公开(公告)号：CN114572214B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202210201832.4

申请日：2016-09-06

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 铃木康启 ,  早川泰久

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/02

Abstract: 一种出库辅助方法，利用使本车辆(1)沿出库路径从出库开始位置移动至目标出库位置的出库辅助控制器来执行，判定在与出库开始位置相邻的停车位(9)中是否存在相邻的停车车辆(2)，在不存在相邻的停车车辆(2)的情况下，生成包括相邻的停车位(9)的出库路径。

公开(公告)号：CN116508083B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202080106745.X

申请日：2020-11-02

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 铃木康启 ,  竹田椋

IPC: B60W30/06 ,  G08G1/14

Abstract: 预先存储使用对本车辆(V1)的周围进行拍摄的摄像装置(20)生成的、用于确定目标停车位(Pt)的不同的多个基准图像(IM31、IM41、IM42)，在之后使本车辆(V1)停车至所述目标停车位(Pt)的情况下，将当前的本车辆周围的图像与所述不同的多个基准图像中的至少一个基准图像进行对照来识别所述目标停车位，基于识别出的目标停车位的位置信息，自主控制到达所述目标停车位的本车辆的行驶动作。

公开(公告)号：CN109689457A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201680089027.X

申请日：2016-09-06

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 谷口洋平 ,  早川泰久 ,  铃木康启 ,  山口一郎

IPC: B60W30/06 ,  B60R21/00 ,  G05D1/00

Abstract: 一种停车辅助方法及停车辅助装置，基于由周围状况检测传感器(4)检测到的车辆(1)的周围状况设定车辆(1)的目标停车位置，判定在车辆(1)之外接收操作者的操作并发送与操作相应的指示信号的操作装置(7)与搭载于车辆(1)并接收指示信号的通信装置(6)之间的通信状况(S1)，根据通信状况限制操作装置(1)中通过手动调整目标停车位置的操作(S3)，在调整了目标停车位置的情况下，将使目标停车位置移动的指示信号向通信装置(6)发送，通过自动驾驶使车辆(1)向根据由通信装置(6)接收的指示信号移动的目标停车位置停车。

公开(公告)号：CN116508083A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202080106745.X

申请日：2020-11-02

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 铃木康启 ,  竹田椋

IPC: G08G1/14

Abstract: 预先存储使用对本车辆(V1)的周围进行拍摄的摄像装置(20)生成的、用于确定目标停车位(Pt)的不同的多个基准图像(IM31、IM41、IM42)，在之后使本车辆(V1)停车至所述目标停车位(Pt)的情况下，将当前的本车辆周围的图像与所述不同的多个基准图像中的至少一个基准图像进行对照来识别所述目标停车位，基于识别出的目标停车位的位置信息，自主控制到达所述目标停车位的本车辆的行驶动作。

公开(公告)号：CN109689457B

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201680089027.X

申请日：2016-09-06

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 谷口洋平 ,  早川泰久 ,  铃木康启 ,  山口一郎

IPC: B60W30/06 ,  B60R21/00 ,  G05D1/00

Abstract: 一种停车辅助方法及停车辅助装置，基于由周围状况检测传感器(4)检测到的车辆(1)的周围状况设定车辆(1)的目标停车位置，判定在车辆(1)之外接收操作者的操作并发送与操作相应的指示信号的操作装置(7)与搭载于车辆(1)并接收指示信号的通信装置(6)之间的通信状况(S1)，根据通信状况限制操作装置(1)中通过手动调整目标停车位置的操作(S3)，在调整了目标停车位置的情况下，将使目标停车位置移动的指示信号向通信装置(6)发送，通过自动驾驶使车辆(1)向根据由通信装置(6)接收的指示信号移动的目标停车位置停车。

公开(公告)号：CN110139790A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201680089946.7

申请日：2016-10-04

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 铃木康启 ,  早川泰久 ,  谷口洋平

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供一种停车控制装置，停车控制装置(100)具备获取从车辆(V)的内外取得的操作指令的输入装置(20)、根据操作指令控制车辆(V)的控制装置(10)，其中，控制装置(10)判断车辆(V)周围的通信环境，根据其判断结果来控制车辆(V)进行停车。

公开(公告)号：CN113167078B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN201880100162.9

申请日：2018-12-11

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 早川泰久 ,  樱井康裕 ,  铃木康启 ,  桑原绚一

IPC: E05B49/00 ,  B60W30/06

Abstract: 以车辆(V)的门的锁定解锁装置(27)被解锁为前提条件，基于来自位于本车辆外部的远程操作器(28)的远程操作指令，使具备自主行驶控制功能及所述门的自动锁定解锁功能的本车辆自主行驶控制至目标停车位置的方法中，在所述车辆执行自主行驶控制中禁止通过所述自动锁定解锁功能进行的门的锁定解锁装置的锁定，在所述车辆停车到所述目标停车位置的情况下，检测所述车辆与所述远程操作器之间的距离(L)，并将从所述车辆停车之后直至通过自动锁定解锁功能将所述门的锁定解锁装置锁定为止的时间间隔(t)设定为对应于所述距离的时间间隔，在经过了所述时间间隔时，通过所述自动锁定解锁功能锁定所述门的锁定解锁装置。

公开(公告)号：CN110139790B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201680089946.7

申请日：2016-10-04

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 铃木康启 ,  早川泰久 ,  谷口洋平

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供一种停车控制装置，停车控制装置(100)具备获取从车辆(V)的内外取得的操作指令的输入装置(20)、根据操作指令控制车辆(V)的控制装置(10)，其中，控制装置(10)判断车辆(V)周围的通信环境，根据其判断结果来控制车辆(V)进行停车。

公开(公告)号：CN112660116A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202110011427.1

申请日：2016-10-04

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 铃木康启 ,  早川泰久 ,  谷口洋平

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 驻车控制装置(100)具备：获取从车辆的内外所获取的操作指令的输入装置(20)、以及对应操作指令控制车辆的控制装置(10)。控制装置(10)判断车辆的室内是否存在乘客，并对应判断结果控制车辆进行驻车。

公开(公告)号：CN109863070B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201680089843.0

申请日：2016-10-04

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 铃木康启 ,  早川泰久 ,  谷口洋平

IPC: B60W30/06

Abstract: 一种驻车控制方法及驻车控制装置，驻车控制装置(100)具备：获取从车辆的内外所获取的操作指令的输入装置(20)、以及对应操作指令控制车辆的控制装置(10)。控制装置(10)判断车辆的室内是否存在乘客，并对应判断结果控制车辆进行驻车。