Patent search ap:("日产自动车株式会社") AND inv:"山本敬一" Page 1

1.

发明公开
车辆行驶控制方法及车辆行驶控制装置审中-实审

公开(公告)号：CN118843571A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202280093441.3

申请日：2022-03-18

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 上村熙孝 , 长泽雄二 , 出川胜彦 , 山本敬一

IPC: B60W30/10

Abstract: 一种车辆行驶控制方法，基于由节点和链路表示车道形状的地图信息，通过自动操舵使车辆沿着车道行驶，其中，使控制器执行如下处理：判定在第一道路上行驶的车辆的目标行驶路径是否是在车辆的前方进入从第一道路分支的第二道路的路径的处理(S1)；在目标行驶路径是进入第二道路的路径的情况下，计算出连结表示第二道路上的第二车道的车道形状的链路即第二链路从表示第一道路上的第一车道的车道形状的链路即第一链路分支的分支点、和沿着第二链路从分支点离开仅规定距离的第二链路上的点的第一轨迹，并基于第一轨迹设定目标行驶轨迹的处理；以沿着目标行驶轨迹行驶的方式控制车辆的处理(S3、S8)。

Patent Agency Ranking