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公开(公告)号：CN112689584B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201880097444.8
申请日：2018-09-17
IPC: B60W30/16
Abstract: 提供一种能够引导本车以使其不偏离在收费站产生的机动车队列的自动驾驶控制方法。一种由自动驾驶控制系统执行的自动驾驶控制方法，所述自动驾驶控制系统具有自动驾驶控制单元，所述自动驾驶控制单元执行使本车沿着在地图上生成的目标行驶路径行驶的自动驾驶控制，在所述自动驾驶控制方法中，在经过收费站时，设定本车预定要经过的一个或多个目标经过闸门(步骤S2)，从多个前车中判定是否存在预测经过闸门与本车的目标经过闸门一致的前车(步骤S5)，将预测经过闸门与目标经过闸门一致的前车设为追踪目标来进行追踪行驶(步骤S6)。
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公开(公告)号：CN112703540A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201880097368.0
申请日：2018-09-11
IPC: G08G1/16
Abstract: 提供一种驾驶辅助方法，能够减少错过对地图数据上设定的本车位置进行校正的机会的可能性。在由用于设定从本车到前车的目标车间距离的位置模式控制器(40)执行的驾驶辅助方法中，构成为：判断是否存在基于电子地图数据上记载的道路标识的位置信息与通过搭载于本车的摄像机(11)获取到的道路标识的位置信息的对照结果来对电子地图数据上设定的本车位置执行校正的执行请求。在不存在自我位置校正的执行请求的情况下，将目标车间距离设定为预先设定的第一目标车间距离。在存在自我位置校正的执行请求的情况下，将目标车间距离设定为比第一目标车间距离长的第二目标车间距离。
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公开(公告)号：CN112703540B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201880097368.0
申请日：2018-09-11
IPC: G08G1/16
Abstract: 提供一种驾驶辅助方法，能够减少错过对地图数据上设定的本车位置进行校正的机会的可能性。在由用于设定从本车到前车的目标车间距离的位置模式控制器(40)执行的驾驶辅助方法中，构成为：判断是否存在基于电子地图数据上记载的道路标识的位置信息与通过搭载于本车的摄像机(11)获取到的道路标识的位置信息的对照结果来对电子地图数据上设定的本车位置执行校正的执行请求。在不存在自我位置校正的执行请求的情况下，将目标车间距离设定为预先设定的第一目标车间距离。在存在自我位置校正的执行请求的情况下，将目标车间距离设定为比第一目标车间距离长的第二目标车间距离。
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公开(公告)号：CN112689584A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201880097444.8
申请日：2018-09-17
IPC: B60W30/16
Abstract: 提供一种能够引导本车以使其不偏离在收费站产生的机动车队列的自动驾驶控制方法。一种由自动驾驶控制系统执行的自动驾驶控制方法，所述自动驾驶控制系统具有自动驾驶控制单元，所述自动驾驶控制单元执行使本车沿着在地图上生成的目标行驶路径行驶的自动驾驶控制，在所述自动驾驶控制方法中，在经过收费站时，设定本车预定要经过的一个或多个目标经过闸门(步骤S2)，从多个前车中判定是否存在预测经过闸门与本车的目标经过闸门一致的前车(步骤S5)，将预测经过闸门与目标经过闸门一致的前车设为追踪目标来进行追踪行驶(步骤S6)。
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公开(公告)号：CN107923758A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201580082772.7
申请日：2015-08-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 浅井俊弘
IPC: G01C21/30
CPC classification number: G01C21/30 , G01C21/3602
Abstract: 一种车辆位置推定装置，检测在车辆周围存在的目标物的位置，并且检测车辆的移动量，基于移动量将目标物的位置作为目标物位置数据进行累积。另外，将目标物位置数据的一部分根据车辆的转弯状态分组化，基于检测到目标物位置数据时的车辆的移动量设定组的调整范围。而且，取得包含目标物的位置在内的地图信息，基于设定的调整范围对目标物位置数据、及地图信息的目标物的位置进行对照，由此推定车辆的自身位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112585032A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201880096770.7
申请日：2018-08-21
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60Q1/50
Abstract: 能够向行人准确地告知本车的接近状态。一种驾驶计划显示方法，利用驾驶计划显示控制器控制能够将图像显示在路面上的车载的路面图像显示装置，来在路面上显示与本车的驾驶计划有关的信息。具备以下步骤：步骤(S1～S3)，获取与本车的驾驶计划有关的信息以及与对行人横穿的预测有关的信息；步骤(S4、S5)，基于获取到的信息来求取本车的行驶预定路径中的被预测为行人横穿的人行横道等横穿预测地点；以及步骤(S7)，利用路面图像显示装置来在作为横穿预测地点的人行横道的路面上将与从本车的当前地点起到作为横穿预测地点的人行横道为止的本车的驾驶计划有关的信息进行图像显示。
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公开(公告)号：CN112714718B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201880097674.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明提供一种使控制本车辆的处理器执行的车辆控制方法，其中，从检测本车辆的周围的状态的传感器中获取在与本车辆行驶的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的其他车辆的检测数据，基于本车辆和其他车辆的位置关系，将用于本车辆从行驶车道车道变更为相邻车道的目标地点设定在相邻车道上，将位于比目标地点靠后方的其他车辆确定为后方车辆，在本车辆的后端位于比后方车辆的前端靠前方的情况下，开始本车辆的方向指示器的闪烁。
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公开(公告)号：CN107923758B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201580082772.7
申请日：2015-08-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 浅井俊弘
IPC: G01C21/30
Abstract: 一种车辆位置推定装置，检测在车辆周围存在的目标物的位置，并且检测车辆的移动量，基于移动量将目标物的位置作为目标物位置数据进行累积。另外，将目标物位置数据的一部分根据车辆的转弯状态分组化，基于检测到目标物位置数据时的车辆的移动量设定组的调整范围。而且，取得包含目标物的位置在内的地图信息，基于设定的调整范围对目标物位置数据、及地图信息的目标物的位置进行对照，由此推定车辆的自身位置。
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公开(公告)号：CN107949768B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201580082771.2
申请日：2015-08-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 浅井俊弘
IPC: G01C21/30
Abstract: 检测在车辆的周围存在的目标的位置，检测车辆的移动量，基于所检测到的移动量，存储目标的位置作为物体位置数据。另外，在地图数据库(14)中预保存含有目标的位置的地图信息，通过将目标位置数据和地图信息对照，来推定车辆的自身位置。另外，检测车辆的转弯地点(Pt1)。而且，保持从当前位置(Pn)到设定距离(D1)的范围、及从转弯地点(Pt1)到回溯了设定距离(D2)的地点[Pt1－D2]的范围的目标位置数据。
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公开(公告)号：CN107949768A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201580082771.2
申请日：2015-08-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 浅井俊弘
IPC: G01C21/30
CPC classification number: G01C21/30
Abstract: 检测在车辆的周围存在的目标的位置，检测车辆的移动量，基于所检测到的移动量，存储目标的位置作为物体位置数据。另外，在地图数据库(14)中预保存含有目标的位置的地图信息，通过将目标位置数据和地图信息对照，来推定车辆的自身位置。另外，检测车辆的转弯地点(Pt1)。而且，保持从当前位置(Pn)到设定距离(D1)的范围、及从转弯地点(Pt1)到回溯了设定距离(D2)的地点[Pt1－D2]的范围的目标位置数据。
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