公开(公告)号：CN118379454A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410416832.5

申请日：2024-04-08

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李晓娟 ,  刘博 ,  付伟华 ,  梁治 ,  刘莹 ,  任栋宇

IPC: G06T17/10 ,  G06T17/20 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种基于三维重建模型的果树骨架模型构建方法，其中方法包括以下步骤:Kinect V2相机标定采集平台采用Kinect v2传感器以及其他传感器采集果树在关键生长时期的全范围点云；通过点云预处理操作提取目标点云，提取其结构不变特征；结合RANSAC和IWOA算法完善三维模型并记录空间位置；利用Delaunay三角剖分算法及Dijkstra最短路径算法计算果树MST；采用Kd‑tree数据结构进行空间近邻搜索，枝干快速分割；使用Levenberg Marquardt算法及圆柱拟合获得饱满的果树骨架模型；本发明能够基于低成本设备获得较高精度的果树三维重建模型和骨架模型，有效降低了硬件成本。

公开(公告)号：CN113950957A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111257554.6

申请日：2021-10-27

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李晓娟 ,  熊明明 ,  许贞辉 ,  崔高建 ,  任栋宇 ,  吴飞飞

IPC: A01D51/00

Abstract: 本发明涉及农业技术技术领域，是一种果园核桃捡拾机具。包括机架、抚平板、捡拾总成、第一刮板输送机、第二刮板输送机、货斗和传动总成。本发明结构合理而紧凑，牵引架与拖拉机的牵引端连接，驱动轴与拖拉机动力输出轴传动连接，抚平板将堆积在地面上的核桃刮平，左支撑圈和右支撑圈开始在地面上转动带动捡拾滚筒逆时针转动，多个捡拾杆上的夹持球和捡拾球对地面上各个位置的核桃进行夹取，然后随捡拾滚筒转动至前方，核桃在剥离齿的作用下被挑出夹持球和捡拾球，被挑出的核桃经第一刮板输送机和第二刮板输送机运输至货斗内，当货斗内的核桃装满时，将货斗移动至合适位置快速装卸或者存储，具有安全、省力、简便、高效的特点。

公开(公告)号：CN216218853U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122596321.0

申请日：2021-10-27

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李晓娟 ,  熊明明 ,  许贞辉 ,  崔高建 ,  任栋宇 ,  吴飞飞

IPC: A01D51/00

Abstract: 本实用新型涉及农业技术技术领域，是一种果园核桃拾取装置。包括机架、抚平板、捡拾总成、第一刮板输送机、第二刮板输送机、货斗和传动总成。本实用新型结构合理而紧凑，牵引架与拖拉机的牵引端连接，驱动轴与拖拉机动力输出轴传动连接，抚平板将堆积在地面上的核桃刮平，左支撑圈和右支撑圈开始在地面上转动带动捡拾滚筒逆时针转动，多个捡拾杆上的夹持球和捡拾球对地面上各个位置的核桃进行夹取，然后随捡拾滚筒转动至前方，核桃在剥离齿的作用下被挑出夹持球和捡拾球，被挑出的核桃经第一刮板输送机和第二刮板输送机运输至货斗内，当货斗内的核桃装满时，将货斗移动至合适位置集中装卸存储，具有安全、省力、简便、高效的特点。

公开(公告)号：CN216785057U

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202123054465.X

申请日：2021-12-07

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李晓娟 ,  任栋宇 ,  熊明明

IPC: B65G65/06 ,  B65G69/00 ,  B65G65/32

Abstract: 本实用新型公开了一种青皮核桃捡拾机，包括车体、固定安装于车体上的传送带机构、可升降车轮、疏挡板、导板、辅助万向轮、塑料筐、减震器、聚拢机构和驱动装置，车架上装有电池，驱动车子向前运动，聚拢杆和导板辅助核桃聚拢，核桃通过疏挡板除杂落在传送板上，传送带装置通过电机驱动齿轮转动，传送板向上传动，核桃落入塑料筐。本实用新型可以在核桃捡拾过程中平稳运行，提高了核桃的捡拾效率，同时，减少了人员的投入，降低了人工成本。