公开(公告)号：CN214520209U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202023106262.6

申请日：2020-12-22

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李长勇 ,  嵇鹏海 ,  孙龙 ,  李惠鹏 ,  张品 ,  张晓俊

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/08 ,  B25J19/00 ,  A01D46/30 ,  A01D46/28

Abstract: 本实用新型公开了一种新型葡萄采摘机器人，具体涉及一种葡萄采摘机器人。本实用新型包括履带行走装置、收集装置、剪切装置；履带行走装置通过弹簧钢板等来降低行驶中的颠簸，收集装置主要通过通气网板来减少葡萄的损坏率，用以较佳的收集与存储。剪切装置结合机械手抓用以葡萄的采摘，做到进一步的减少葡萄的损坏。本实用新型对于葡萄可以较为方便的采摘，也可以对于其它要求不高的果实进行采摘，可以做到一机多用，尤其是剪切装置，可以对果树进行简单的修剪，成本经济，灵活适用于各种场合。

公开(公告)号：CN211797299U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201921935176.0

申请日：2019-11-11

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李长勇 ,  孙龙 ,  王越 ,  何皎洁 ,  李贵宾 ,  邓健 ,  张柏林 ,  嵇鹏海 ,  于博向 ,  张宇

IPC: A61G5/00 ,  A61G5/10 ,  A61G5/14 ,  A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种新型康复训练轮椅，涉及医疗器械技术领域。其结构主要包括轮椅靠背、靠背转轴、靠背调节丝杠电机、椅面一、椅面二、椅面三、腰部左滑杆、腰部右滑杆、腰部左丝杠电机、腰部右丝杠电机、膝部左丝杠电机、U型构件、T型构件。所述轮椅靠背与椅面一、椅面二、椅面三通过靠背转轴转动连接，轮椅靠背边缘固定有腰部右滑杆和腰部左滑杆，其上分别套有腰部右丝杠电机和腰部左丝杠电机；所述腰部右丝杠电机、腰部左丝杠电机以及靠背调节丝杠电机一起工作时，可调节椅面一、椅面二、椅面三和轮椅靠背间的角度。本实用新型可辅助用户进行基础的康复训练和站立训练，提高使用者在康复训练过程中的自我认可感，减轻护理人员的工作强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211940947U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201921887629.7

申请日：2019-11-05

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李长勇 ,  邓健 ,  张品 ,  嵇鹏海 ,  张晓俊 ,  李惠鹏

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  E01H5/08 ,  E01H5/09

Abstract: 本实用新型涉及一种基于压缩雪成块收集装置的扫雪机器人，主要由扫雪机器人车身总成、可折叠式清雪总成、压缩雪成块总成、输送雪块总成、前置集雪总成构成；所述压缩雪成块总成结合输送雪块总成可将收集的雪压缩成雪块后送到扫雪机器人车厢内或排送到箱体外并自动整齐地码放路边；所述扫雪机器人后车身是对扫雪机器人前车身在收集雪块容量空间大小不足动态的补充；所述两个折叠式推拉架中间设置有推拉杆保持架且配合移动轮在上限位掐扣和下限位掐扣限位范围内滚动可回缩可折叠式清雪总成固定在保持杆限位移动滑块上，有效保护了扫雪刷的使用寿命；所述弹性式雪铲配合销轴套弹簧具有一定的收缩性能可针对各种崎岖路面进行铲雪。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN214924461U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202120723776.1

申请日：2021-04-09

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李长勇 ,  嵇鹏海 ,  张晓俊 ,  张品 ,  李惠鹏

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型多功能服务机器人，具体涉及一种服务机器人。本实用新型包括行走装置、存储装置、机械手、蛇形机械臂；行走装置通过更换不同的履带来进行不同工作要求的服务。存储装置内有减震器，提高存储物品的稳定性，装有的Kinect摄像机可进行远程控制，配有的太阳能电池板实现较长的续航能力，低碳节能。蛇形机械臂通过较为灵活的性能与机械手结合，不仅可以扩大工作领域，还可以提高工作效率。本实用新型成本经济，灵活适用于各种场合。

公开(公告)号：CN214724180U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202120812210.6

申请日：2021-04-20

Applicant: 新疆大学

Inventor： 张品 ,  李长勇 ,  张晓俊 ,  李惠鹏 ,  嵇鹏海

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J15/12 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公布了一种新型全向家庭服务机器人，涉及室内服务设备。本实用新型包括行走机构、提升机构、执行机构、感知系统、机架；行走机构安装有行走轮和行走电机呈三角对称状态，行走电机通过行走轮联轴器驱动行走轮。提升架安装在机架上，提升同步带轮对称安装在提升架上下端，提升同步带和提升同步带轮配合形成带传动，提升电机通过提升联轴器驱动提升同步带轮。执行机构安装在提升滑块上，末端装有软体机械手，可以拿取各类物品。本实用新型有效地解决了在复杂的家居环境下，家庭服务机器人高质量完成服务任务的问题。

公开(公告)号：CN214545576U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202120682433.5

申请日：2021-04-02

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李长勇 ,  司庆 ,  张品 ,  嵇鹏海 ,  马龙 ,  杨语录

IPC: A01C11/02 ,  A01G7/06

Abstract: 本实用新型公布了一种多功能移栽机，涉及农作物种植设备。本实用新型包括苗盘运输机构、苗盘移动台、空苗盘储存机构、种植机构、机架、喷洒装置。苗盘运输机构呈对称状态，通过传送带、苗盘钩、L型支撑板的结合可以使得苗盘保持正确的运行方式；苗盘移动台在移栽机中部，两侧安装针排传送带，带动苗盘移动，末端有幼苗检测器与幼苗收拢器，空苗盘储存机构位于移栽机中后部，种植器位于苗盘移动台底部，机械臂安装在滑台上，两者配合实现自动调节种植，种苗器安装在机械臂末端，微型摄像头位于种苗器底部。喷洒装置设置为移栽机最后端，底部有喷孔的喷洒器和微型摄像头，本实用新型有效解决了复杂地形种植问题，提高种植质量、效率和幼苗成活率。