-
公开(公告)号：CN114307194B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111517131.3
申请日：2021-12-13
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A63H33/18
Abstract: 本发明涉及雪地娱乐设备技术领域，具体涉及一种全地形娱乐雪车及雪球发射方法。该娱乐雪车的底盘上设置有驾驶舱和储雪箱。驾驶舱的底部设置有动力室。动力室内设置有蓄电池和储气罐。驾驶舱和动力室之间形成供雪球制备装置和发射机构放置的空腔。雪球制备装置利用搅拌电机驱动搅拌杆在储雪箱中转动，通过搅拌杆上的螺旋叶片对散雪实施第一次挤压形成雪块，并在模压组件中对雪块再次实施挤压形成雪球。发射机构利用储气罐中的压力作为雪球发射的动力，避免了弹簧的弹射冲击力造成雪球的崩裂。该娱乐雪车优化了现有的娱乐雪地车，进一步提升运动的平稳性，集成了雪球制作和发射功能，提升了打雪仗对战的持续性，进一步提升了游戏体验感。
-
公开(公告)号：CN115136793B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210894196.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种红花采收末端执行器、机器人及其采收方法。末端执行器包括外壳及对花模块、刀具精准驱动模块、花丝剪切模块、花丝拢集模块、果球喂入检测模块；刀具精准驱动模块包括剪切驱动电机、传动空间凸轮；花丝剪切模块包括刀架、切刀及导向块；末端执行器与自走式采收机架、RGBD相机共同完成花丝的识别、定位与收获。本发明利用多组电容传感器配合，一方面，检测果球与末端执行器的相对位置，实现果球精准喂入，另一方面，可根据喂入花丝的高度差异判断其生长期；基于判断结果对花丝采用差异化精准采收方式，减少花丝损失，提高了花丝收获量与采收效率；优化传动空间凸轮轮槽，实现上下侧切刀精准剪切，避免花丝二次损伤，降低花丝破碎率。
-
公开(公告)号：CN116020750A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310018193.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 新疆农业大学
IPC: B07B13/10
Abstract: 本发明公开了一种辣椒去除杂物的清理装置，包括机架、进料斗、夹取机构及转动组件，进料斗固定于机架上方，进料斗与夹取机构之间设有挡板，挡板表面开设有若干个通槽，夹取机构包括两组连杆传动组件和若干组连杆夹取组件，连杆夹取组件对应通槽进行设置，连杆夹取组件通过传动杆传动连接，连杆传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一连杆和第二连杆，第一齿轮和第二齿轮与机架转动连接，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，转动组件带动第一齿轮转动，第一连杆一端与第一齿轮铰接，第二连杆一端与第二齿轮铰接，连杆夹持组件提供第一连杆和第二连杆实现夹取或松开的操作。本发明提供了一种辣椒去除杂物的清理装置，节省人工成本，又减低辣椒的含杂率。
-
公开(公告)号：CN115769733A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211491065.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种红花采收机器人及其采收方法。采收机器人包括多层对称行走架、双向多果球仿形夹持装置、多排花丝刮切装置、缩紧式花丝收集装置、自动采收电控系统、精准对中导航系统；精准对中导航系统获取红花植株行的三维点云数据，从中提取出行导航线和行驶距离，提高自走精度；双向多果球仿形夹持装置集条杆与夹持条栅分别从植株上下方反向转动，将果球夹持至植株中部的等高直线，提高采收效率；多排花丝刮切装置与夹持装置配合，使果球完整喂入并由刮切装置进行单支承切割，提高花丝完整性。本发明提供了一种智能感知、精准对中、双侧梳理、等高喂入、刮切采收的红花采收机器人，提高了红花采收效率，降低了花丝漏采率。
-
公开(公告)号：CN113692849A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111147750.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及一种矮式红花仿形采收机及采收方法。采收机包括手推式机架，以及安装在手推式机架上的植株梳理装置和花丝采收系统；植株梳理装置为两组左右对称且结构相同的植株梳理机构，能够将分布范围外的红花聚拢到采收范围内；花丝采收系统包括花丝采摘机构和花丝收集机构；花丝收集机构包括花丝收集箱，以及连接在花丝收集箱上的花丝收集软管和负压风机；花丝采摘机构包括多花采摘末端执行器单体、末端执行器运动电缸和末端执行器仿形安装架。本发明的多花采摘末端执行器单体根据果球分布规律，拟形布置，分区采摘，同时对不同高度的果球进行采摘操作，从而减轻工作人员负重，省略人工对花步骤，实现对多个果球进行采收操作，提高花丝采收效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112889390A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011583827.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种枪钻便携式单瓜取种装置，包括旋转搅动式碎瓤枪钻、瓜体固定装置；所述旋转搅动式碎瓤枪钻包括手电钻和碎瓤取种枪钻；所述瓜体固定装置包括瓜体固定器端盖、瓜体固定上腔体和瓜体固定器。上搅拌棒与下搅拌棒伸出后形成内“V”字型，可以在瓜体内部快速搅动破瓤，实现籽瓤分离；螺旋切割叶片可以快速破皮进入瓜体内部，为伸缩碎瓤搅拌棒伸出提供足够的瓜体内部空间；瓜体固定器底座形成“十字”凸起，便于放入后的瓜体底端固定。本发明针对单个瓜体取种设计，体积小，易携带。同时可以方便快捷地进行籽瓤分离，取出单个瓜体内的种子资源，解决了种质资源选取过程中没有合适机械的问题，可实现对优良的单个瓜体进行快速精准取种。
-
公开(公告)号：CN111955165A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010898444.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种自走式全覆盖多目标红花花丝采摘机器人，包括采摘机械手导向架、行走装置、花丝采集系统和多信息融合花丝定位导航识别系统；四个行走装置高度可调地分别固接在水平设置的矩形采摘机械手导向架的四个角部；花丝采集系统固接在采摘机械手导向架的上方；多信息融合花丝定位导航识别系统固接在采摘机械手导向架的前端，实现红花植株的精准识别和定位；采摘机械手导向架包括左支撑架、右支撑架、前支撑架、后支撑架、导轨支撑架、采摘机械手单体、水平移动齿条和水平移动导轨。本发明将红花果球网格化划分区域，对整株红花进行覆盖式采摘，避免漏摘花丝，从而降低红花采摘机器人的漏摘率，达到提高机器人采摘效率的目的。
-
公开(公告)号：CN116171663A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310090443.3
申请日：2023-02-09
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本申请提供了一种用于牵引底盘的高度调节装置及高度自调节方法，涉及农业机械装备技术领域，该高度调节装置包括：牵引机架、执行摇臂、行走组件、伸缩驱动组件、距离检测模块和控制模块；行走组件及执行摇臂的一端分别与第一支撑座通过第一轴体铰接；行走组件与执行摇臂固定连接；伸缩驱动组件分别与执行摇臂和第二支撑座通过第二轴体铰接；距离检测模块用于采集牵引机架与工作地面的距离数据并反馈至控制模块，控制模块生成调节策略以控制伸缩驱动组件的伸缩量，进而调节行走组件相对牵引机架的距离；以解决耕层残膜回收机在坡度较大或凸凹不平的农田作业时，不能对整机底盘的高度做出及时控制，对起膜效果及形式安全造成不利影响。
-
公开(公告)号：CN115792999A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211202258.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及多信息融合导航的牵引式农机具路径跟踪装置及控制方法，用于拖拉机与牵引式农机具连接。路径跟踪装置包括固定机构、横移机构、液压系统、控制系统、多信息融合导航系统和矫正偏差系统；多信息融合导航系统包括卫星导航系统和超声波导航系统。本发明采用了两点对称挂接式连接，解决了大型化、重载化的牵引式农机具掉头困难、衔接行过大的问题；优化了双圆轨机构的空间位置关系，前后倾斜布置提升了装置的承压能力；设计了大跨度遮挡式滑块横移板，遮挡扬尘堵塞双圆轨机构和液压活塞缸；通过多信息融合导航定位，获得作业基准航线，构建了角度偏差纠偏模型，作业偏离基准航线进行横移纠偏，实现了大型化、重载化的牵引式农机具路径追踪。
-
公开(公告)号：CN111955164B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010896809.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种红花花丝咬合式并联采摘机器人。采摘机器人包括移动平台、全向独立转向轮、咬合式并联采摘装置、花丝采集箱、视觉导航识别系统和电控系统；四组咬合式并联采摘装置以移动平台的中心为圆心周向均匀分布；咬合式并联采摘装置包括并联杆机构和咬合式采收机构；并联杆机构包括连杆驱动步进电机、主动连杆、从动连杆、动平台和“十”字架；咬合式采收机构包括咬合式采收机构壳体、拟合进花罩、咬合装置、咬合装置驱动电机和吸花软管。本发明利用并联杆机构进行精确对花，再利用咬合式采收机构进行完整切割，提高了机器人采摘效率及降低红花花丝破碎率，对解决劳动力不足，降低工人劳动强度，提高生产效率有着积极的作用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
58
records
(took 0.02 seconds)
