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公开(公告)号：CN119678789A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411896448.6
申请日：2024-12-23
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明属于棉花种植技术领域，且公开了一种棉花铺膜精量播种机，包括主体机架，所述主体机架中部设置有放膜机构，所述放膜机构顶部放置有膜卷，所述主体机架中部转动连接有展膜辊，所述展膜辊侧面设置有折叠组件和压膜轮，所述主体机架中部设置有开沟组件和清沟组件，所述清沟组件侧面设置有挡土板；本发明通过设置折叠组件和压膜轮等结构的配合，进而便于对地膜的边角进行折叠，使地膜不会被拉扯损坏，当地膜从折叠组件顶部经过时，此时由传动压杆下压压膜杆，压膜杆挤压地膜进入弹性夹持杆之间，使地膜的两端呈现下凹折叠的状态，在由压膜轮从地膜的下凹将地膜下压至沟槽内部，而后覆土掩埋。
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公开(公告)号：CN119349464A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411842070.1
申请日：2024-12-13
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明提供了一种多点支撑的果园作业平台及液压调平方法，包括：车身大梁、作业平台、位移保持装置、调平执行装置、固定支撑装置和倾角检测装置组成。调平执行装置包括两个主动油缸与两个被动油缸，组成正方形布置结构，主动油缸与被动油缸呈对角布置，液压回路呈串联结构，使得主动油缸推杆与被动油缸推杆的伸缩量相同，方向相反；作业平台通过控制主动油缸，带动被动油缸进行倾角控制，通过位移保持装置进行调平位移补偿，实现横向与纵向的水平调节运动。本发明整体结构承载力均匀，支撑能力强，控制方法简单，响应速度快，可有效抵消地面起伏带来干扰，保持作业平台稳定在水平状态，提高果园机械化的作业效率与安全性。
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公开(公告)号：CN114430966B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210160529.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿形播种机，所述仿形播种机包括第一机架、第二机架、仿形架和播种器，述第二机架包括第一梁、第二梁和第三梁，第一梁和第二梁分别与第一机架铰接以使第一梁和第二梁相对于第一机架在第一机架的高度方向上摆动，第一梁和第二梁在第一机架的宽度方向上相对布置，第三梁的一端与第一梁铰接，第三梁的另一端与第二梁铰接以使第三梁在第一机架的宽度方向上摆动，仿形架与第三梁可拆卸地相连，播种器与仿形架相连，且播种器相对于仿形架可转动。本发明的仿形播种器，可以根据地面形状起伏，增加仿形方向，提高仿形效果。
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公开(公告)号：CN117730691A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410123139.9
申请日：2024-01-30
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01F29/01 , A01F29/02 , A01F29/14 , A01F29/09 , A01D34/835
Abstract: 本发明涉及一种前置驱动式免耕种床整备秸秆清理装置，包括机架、传动装置、切刀装置、扒齿装置和地轮；所述切刀装置包括后置切刀轴、轴承座、前置切刀轴和切刀；所述传动装置包括主动带轮、传动带、带立式座轴承、联轴器、减速器、凸轮、从动带轮和传动轴；两个扒齿装置布置在传动轴的下方，与两个凸轮一一对应；所述扒齿装置包括扒齿轴、轴承座、扒齿、扒齿座和扒齿连杆。本发明的前置驱动式免耕种床整备秸秆清理装置安装在拖拉机前方，通过拖拉机的动力输出轴获取动力，切刀转速高，清理效果好，不会在旋转过程中将秸秆回带至种植区域；一次作业，不仅能切断、清理秸秆和根茎，还能使切断后的秸秆、根茎均匀分布。
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公开(公告)号：CN117730665A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410001574.4
申请日：2024-01-02
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01C15/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种变量施肥控制系统及方法，施肥控制系统以精准施肥联合整地机为载体，利用北斗卫星导航系统获取前进速度和利用深度传感器获取精准施肥联合整地机所处的位置高度，施肥控制器以STM32单片机为控制核心，控制排肥电机处于相应转速，实现变量施肥作业。作业前，完成导航调试和车载显示终端中变量施肥控制程序的项目参数输入；作业时，遇到田间掉头，拖拉机升降后悬挂改变精准施肥联合整地机的位置高度，便可控制排肥电机工作的通断，减少肥料浪费和人工参与。这种变量施肥系统具有较高的实用价值，操作简单，解决大田施肥工作效率低、施肥不易控制等问题，达到减少投入、提高效益及作物增产的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113853940B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111172354.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种铲抛式红花连续持花采收机械手。采收机械手包括壳体、花丝铲抛机构、步进电机；壳体包括空心花丝采集把手、锥形对花罩、保护罩、多杆安装壳体；花丝铲抛机构包括曲柄、摇杆、连杆、弧形包裹铲刀。本发明通过锥形对花罩喂入果球，果球被阻拦网阻挡，簇状花丝通过网格喂入壳体内部；同时，步进电机驱动花丝铲抛机构进行轨迹连续的循环运动，带动具有聚集功能的弧形包裹铲刀从花丝根部铲断、包裹花丝，使花丝沿摇杆的切线抛送至空心采集管内，通过空心花丝采集把手输送至集花箱内，快速连续采收花丝。本发明实现了花丝切割后至抛送前的连续持花，最大限度保证花丝完整性，解决了花丝采收与输送过程分离的问题。
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公开(公告)号：CN113179751B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110606899.1
申请日：2021-05-27
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种渐进式红花割集一体采摘机械手。采摘机械手包括整机壳体、渐进式对花装置、割集刀、动力装置；整机壳体包括齿轮外壳、轴承组件、把手、刀具外壳、电机座和开关；渐进式对花装置包括对花装置安装块、渐进固果板和果球提升板；割集刀包括切割刀具、锥形收集管、连接管和花丝导流线；动力装置包括电机、主动齿轮和从动齿轮。本发明实现了渐进式对花，能够限位固定果球，实现单手操作；割集刀采用割集一体化设计，花丝切割与收集同步进行，避免二次损伤花丝；提高了花丝收集率与对花速度，降低了花丝破损率。
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公开(公告)号：CN113796204A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111200117.0
申请日：2021-10-14
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种红花全域多模块智能采收机器人及其控制方法。采收机器人包括机架、全域红花采收模块、辅助模块和控制系统；机架包括主机架、模块拓展架、行走轮组和拓展架安装轨；全域红花采收模块包括花丝收集装置、末端执行器组和末端执行器导向安装架；控制系统包括卫星定位系统、采收模块对行定位系统和控制模块。本发明通过模块可拓展化设计，挂载多个间距可调的采收模块，实现多行红花灵活采收；多调节机构并行，提高采收灵活性；利用调平装置实现不同坡度适应；根据红花植株模型布置不同规格的末端执行器，实现红花全域的分段采收，提高采摘效率；刀具精细分区设计，推切一体式，花丝分段精准切割，提高花丝切削质量。
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公开(公告)号：CN113728798A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111191753.1
申请日：2021-10-13
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种多关节精准定位红花采收机械臂及采收方法。机械臂包括双目视觉识别系统、垂直升降机构、多关节连接模块、电机驱动装置、花丝采收机构和负压采集机构；多关节连接模块包括中间连接块、前端连接块和后端连接块；后端连接块与垂直升降机构的顶端固接；双目视觉识别系统用于采集红花花丝图像；电机驱动装置能够分别驱动多关节连接模块的前端连接块和各中间连接块在水平面内以一定角度移动，达到所需位置；花丝采收机构包括软体仿形手爪、切割装置、电动推杆和采收箱。本发明实现了双目视觉识别系统识别红花与花丝采收机构定位红花，软体仿形手爪准确夹取喂入，保护果实夹取更稳定，刀组从花丝根部切割，降低了花丝破碎率。
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