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公开(公告)号：CN119000494A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411070672.X
申请日：2024-08-06
Applicant: 中国农业科学院棉花研究所 , 新疆农业大学 , 新疆生产建设兵团第十三师农业科学研究所
IPC: G01N17/00 , G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种陆地棉耐盐性的无损鉴定方法。所述无损鉴定方法包括如下步骤：S1、将棉花种子进行盐胁迫处理；S2、对步骤S1处理的所述棉花种子进行近红外光谱分析，测定所述棉花种子在1862～2210处的吸光度；S3、根据下述模型得到棉花种子的耐盐指数：y＝0.3442x+0.9569，模型中，x表示耐盐指数，y表示1862～2210nm处的吸光度值；当x＞0.09时，则判定所述棉花种子具有耐盐性，当x＜0.06时，则判定所述棉花种子不具有耐盐性。本发明所建立的近红外光谱分析技术能够有效地预测棉花材料的耐盐性，为优化耐盐性棉花品种的选择和栽培，以及改善盐碱地的土壤质量和农作物生产提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN116267243A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310250254.8
申请日：2023-03-15
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及一种插盘食葵原位脱粒收获机，包括机架和设于机架上与动力输出轴传动连接的动力输入辊，还包括设于机架前端用于引导葵杆的分禾器、设于分禾器后部用于使葵盘盘面朝上并收集葵盘散落葵籽的防落籽喂入机构、设于防落籽喂入机构后部用于托住葵盘的托盘机构、以及依次设于防落籽喂入机构后部的上方且均以动力输入辊作为动力驱动源的用于松散葵盘上葵籽的葵籽脱粒机构、用于敲击葵盘使葵盘上葵籽脱落的葵盘敲击机构和用于收集葵籽的葵籽收集机构。本发明在插盘食葵不取盘状态下进行原位脱粒，实现插盘食葵高效、节能、低损的脱粒目标。
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公开(公告)号：CN115792999A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211202258.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及多信息融合导航的牵引式农机具路径跟踪装置及控制方法，用于拖拉机与牵引式农机具连接。路径跟踪装置包括固定机构、横移机构、液压系统、控制系统、多信息融合导航系统和矫正偏差系统；多信息融合导航系统包括卫星导航系统和超声波导航系统。本发明采用了两点对称挂接式连接，解决了大型化、重载化的牵引式农机具掉头困难、衔接行过大的问题；优化了双圆轨机构的空间位置关系，前后倾斜布置提升了装置的承压能力；设计了大跨度遮挡式滑块横移板，遮挡扬尘堵塞双圆轨机构和液压活塞缸；通过多信息融合导航定位，获得作业基准航线，构建了角度偏差纠偏模型，作业偏离基准航线进行横移纠偏，实现了大型化、重载化的牵引式农机具路径追踪。
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公开(公告)号：CN119595555A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411601228.6
申请日：2024-11-11
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于叶片生理特征监测的柔性可穿戴光谱传感器及其应用方法，涉及作物生长生理特征的长期原位监测领域。包括：可穿戴光谱传感器采用两层柔性聚酰亚胺基底材料，通过丙烯酸胶将两层柔性聚酰亚胺基底材料分别与铜导线结合，形成了一种薄型的单层柔性电路板；单层柔性电路板上设置有AS7343光谱传感器、红外光模块、紫外光模块和可见光模块，采集的光谱范围为405‑855nm；可穿戴光谱传感器厚度为0.11mm、重量为0.1894g、尺寸为1.2cm×1.1cm。本发明可穿戴光谱传感器能有效监测作物生长过程中关键生理信息，尤其是叶绿素含量和叶片含水率的长期原位监测。
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公开(公告)号：CN118603196A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410724449.6
申请日：2024-06-05
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开了一种棉花精量播种机播种工况监测系统，包括播种信息采集装置、铺膜信息采集装置、下位机系统、北斗GPS信号采集装置和上位机系统；所述下位机系统分别与播种信息采集装置、铺膜信息采集装置相连接；上位机系统与下位机系统和北斗GPS信号采集装置相连接。通过将棉花播种信息与铺膜信息和GPS定位系统进行收集、处理和上传云端，解决棉花精量播种机播种作业的工况信息不全面的问题，并能够实现对棉花精量播种机播种工况信息监测；此外，通过播种信息检测装置、铺膜信息采集装置等结构单元，能够对铺膜质量进行监测，全面反映棉花精量播种机播种作业的信息，从而实现对播种质量信息的及时管理和监控，保障播种过程的质量和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116326337A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310540018.X
申请日：2023-05-15
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及一种单刀多目标拢切式红花采收末端执行器、采收装置及采收方法。采收装置包括单刀多目标拢切式红花采收末端执行器、多关节机械臂与气流外循环系统；在已对空间内红花果球识别定位的情况下，基于果球相对位置与距离进行果球分区，依据分区结果多关节机械臂调节末端执行器与果球相对位置，实现同步采摘多个果球，提高采收效率；单刀多目标拢切式红花采收末端执行器包括外壳、拢切模块、辅助拢切模块与气流内循环系统，拢切模块采用刀具精细分区设计，对花丝进行推拢‑聚集‑切削的分段精准切割，降低花丝切割损伤。气流内循环系统与气流外循环系统采用正负压气流结合，辅助花丝喂入与气力输送，加快对花与收集速度，提高红花采收效率。
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公开(公告)号：CN115136793B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210894196.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种红花采收末端执行器、机器人及其采收方法。末端执行器包括外壳及对花模块、刀具精准驱动模块、花丝剪切模块、花丝拢集模块、果球喂入检测模块；刀具精准驱动模块包括剪切驱动电机、传动空间凸轮；花丝剪切模块包括刀架、切刀及导向块；末端执行器与自走式采收机架、RGBD相机共同完成花丝的识别、定位与收获。本发明利用多组电容传感器配合，一方面，检测果球与末端执行器的相对位置，实现果球精准喂入，另一方面，可根据喂入花丝的高度差异判断其生长期；基于判断结果对花丝采用差异化精准采收方式，减少花丝损失，提高了花丝收获量与采收效率；优化传动空间凸轮轮槽，实现上下侧切刀精准剪切，避免花丝二次损伤，降低花丝破碎率。
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公开(公告)号：CN115769733A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211491065.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种红花采收机器人及其采收方法。采收机器人包括多层对称行走架、双向多果球仿形夹持装置、多排花丝刮切装置、缩紧式花丝收集装置、自动采收电控系统、精准对中导航系统；精准对中导航系统获取红花植株行的三维点云数据，从中提取出行导航线和行驶距离，提高自走精度；双向多果球仿形夹持装置集条杆与夹持条栅分别从植株上下方反向转动，将果球夹持至植株中部的等高直线，提高采收效率；多排花丝刮切装置与夹持装置配合，使果球完整喂入并由刮切装置进行单支承切割，提高花丝完整性。本发明提供了一种智能感知、精准对中、双侧梳理、等高喂入、刮切采收的红花采收机器人，提高了红花采收效率，降低了花丝漏采率。
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公开(公告)号：CN119422660A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411671304.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高效低损玉米脱粒联合作业机，涉及玉米脱粒技术领域。本发明包括机架，所述机架的上侧固定配合有脱粒机，所述脱粒机的上侧连接并连通有喂料斗，所述脱粒机的下侧连接并连通有出料口；滑动配合在所述机架底部的滑动柱、第一滑动板，所述滑动柱的内部滑动配合有第二滑动板，所述第二滑动板的上侧固定配合有U形板，所述U形板的上侧转动配合有U形柱。本发明通过设置的U形柱，以使U形柱在U形板的作用下带动玉米原料向上滑动，并通过U形柱内部设置的转辊带动玉米原料滑入脱粒机的内部进行脱粒处理，而此过程降低了工作人员的劳动量，提高了玉米原料脱粒的效率，使得玉米原料脱粒的过程更加便捷。
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公开(公告)号：CN116267243B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202310250254.8
申请日：2023-03-15
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及一种插盘食葵原位脱粒收获机，包括机架和设于机架上与动力输出轴传动连接的动力输入辊，还包括设于机架前端用于引导葵杆的分禾器、设于分禾器后部用于使葵盘盘面朝上并收集葵盘散落葵籽的防落籽喂入机构、设于防落籽喂入机构后部用于托住葵盘的托盘机构、以及依次设于防落籽喂入机构后部的上方且均以动力输入辊作为动力驱动源的用于松散葵盘上葵籽的葵籽脱粒机构、用于敲击葵盘使葵盘上葵籽脱落的葵盘敲击机构和用于收集葵籽的葵籽收集机构。本发明在插盘食葵不取盘状态下进行原位脱粒，实现插盘食葵高效、节能、低损的脱粒目标。
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