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公开(公告)号：CN119032740A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411511099.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 新疆农业大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种柔性变角度弹齿辣椒采摘机，包括机架以及设置在机架上的采摘滚筒装置，所述采摘滚筒装置包括滚筒轴、弹齿连接轴、第一摇臂和第二摇臂，所述滚筒轴的两端分别固接有第一轴侧板、第二轴侧板，所述第一轴侧板、第二轴侧板的一侧分别设有与其对应的第一桃形滑轨、第二桃形滑轨，所述弹齿连接轴上安装有若干柔性弹齿，所述弹齿连接轴可在滚筒轴、第一摇臂、第二摇臂的带动下沿第一桃形滑轨、第二桃形滑轨运动，所述弹齿连接轴上的柔性弹齿运动至正前方向时为水平前伸状态。本发明可以降低辣椒采摘损伤率且采摘效率高的柔性变角度弹齿辣椒采摘装置。
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公开(公告)号：CN117296488A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311426341.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及一种滴灌玉米免耕播种条带秸秆清理装置，包括前置双侧螺旋拨草机构、滴灌带开沟铺设机构、回拨单内侧螺旋拨草机构、后置单外侧螺旋拨草机构和机架；前置双侧螺旋拨草机构用于对窄行铺设滴灌带区域中的秸秆进行切割并抛撒至两侧；滴灌带开沟铺设机构用于在前置双侧螺旋拨草机构清理后的洁净区域内开滴灌带铺设沟并进行滴灌带铺设；两组关于机具纵轴线呈轴对称的回拨单内侧螺旋拨草机构用于在滴灌带铺设完成后对播种条带内的秸秆进行切割并向内回拨抛撒覆盖在滴灌带上；两组关于机具纵轴线呈轴对称的后置单外侧螺旋拨草机构用于对播种条带内的秸秆进一步切割并二次向外抛撒至宽行中，清理出洁净的播种条带，完成地表秸秆清理。
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公开(公告)号：CN108040558B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810152959.5
申请日：2018-02-21
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 一种全程持苗移栽装置包含有步进送苗机构、持苗机械手、机械手驱动轴、机械手驱动曲柄、机械手驱动连杆、机械手驱动摇杆、摆杆，机械手驱动轴安装在步进送苗机构上，持苗机械手位于步进送苗机构前方，机械手驱动轴上安装机械手驱动曲柄，机械手驱动连杆安装在持苗机械手与机械手驱动曲柄之间，摆杆安装在持苗机械手与步进送苗机构之间，机械手驱动摇杆安装在机械手驱动连杆与步进送苗机构之间；本发明实现了全程持苗移栽，降低了钵苗漏栽率、提高了钵苗直立度和减少了钵体损伤现象。
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公开(公告)号：CN116020750A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310018193.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 新疆农业大学
IPC: B07B13/10
Abstract: 本发明公开了一种辣椒去除杂物的清理装置，包括机架、进料斗、夹取机构及转动组件，进料斗固定于机架上方，进料斗与夹取机构之间设有挡板，挡板表面开设有若干个通槽，夹取机构包括两组连杆传动组件和若干组连杆夹取组件，连杆夹取组件对应通槽进行设置，连杆夹取组件通过传动杆传动连接，连杆传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一连杆和第二连杆，第一齿轮和第二齿轮与机架转动连接，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，转动组件带动第一齿轮转动，第一连杆一端与第一齿轮铰接，第二连杆一端与第二齿轮铰接，连杆夹持组件提供第一连杆和第二连杆实现夹取或松开的操作。本发明提供了一种辣椒去除杂物的清理装置，节省人工成本，又减低辣椒的含杂率。
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公开(公告)号：CN115735498A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211559573.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 新疆农业大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜基质块苗整盘脱落装置，包括组合苗盘和送苗装置；所述组合苗盘包括第一组合板、第二组合板、抽板和第一侧板，形成顶部开口的方形盒体状；所述第二组合板均匀分布在两块第一侧板之间；所述抽板上设有若干条形槽，所述第一侧板上设有通孔，所述抽板上设有插入通孔的支撑杆；所述送苗装置包括的输送带、第二侧板和竖板，所述第二组合板的下部设有向下开口的第一条缝，所述竖板插入对应的第二组合板的第一条缝中；所述第一侧板的下部设有向下开口的第二条缝，所述第二侧板插入对应第一侧板的第二条缝中。本发明能够实现整盘基质块苗的脱落，大幅提高了取苗效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115088438A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210861580.8
申请日：2022-07-20
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种易换垄温室移栽机，属于农业机械技术领域。该易换垄温室移栽机包括安装在机架上的双向栽植装置、电机、行走装置、蓄电池、换垄装置。蓄电池为电机提供电源，电机通过链传动为双向栽植装置及行走装置提供动力，双向栽植装置可正向运动将幼苗植入土壤也可换垄后反向运动将幼苗植入土壤，换垄装置将易换垄温室移栽机进行快速换垄。本发明依靠双向栽植装置及换垄装置可以克服温室南北垄向种植方式垄数多且垄长较短，空间狭小，农机作业“头难调”的问题，减轻劳动强度，提高作业效率，推动温室生产机械化的发展。
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公开(公告)号：CN113748849B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111157305.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开了一种落地红枣收获机，属于农业机械领域。其由悬挂机架、清扫装置、捡拾装置、除杂装置、收集网箱、传动系统组成，悬挂机架前部两侧的前方分别安装有清扫装置，捡拾装置安装在悬挂机架下部，除土装置安装在悬挂机架下方与捡拾装置上部前端相衔接，除杂装置安装在悬挂机架中，捡拾装置的一侧，其下部与除土装置末端衔接，所述收集网箱位于悬挂机架下方及除杂装置后端下方。本发明适用于落地红枣捡拾收获作业，可完成清扫汇聚、捡拾、除杂、收集功能动作。
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公开(公告)号：CN113692849A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111147750.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及一种矮式红花仿形采收机及采收方法。采收机包括手推式机架，以及安装在手推式机架上的植株梳理装置和花丝采收系统；植株梳理装置为两组左右对称且结构相同的植株梳理机构，能够将分布范围外的红花聚拢到采收范围内；花丝采收系统包括花丝采摘机构和花丝收集机构；花丝收集机构包括花丝收集箱，以及连接在花丝收集箱上的花丝收集软管和负压风机；花丝采摘机构包括多花采摘末端执行器单体、末端执行器运动电缸和末端执行器仿形安装架。本发明的多花采摘末端执行器单体根据果球分布规律，拟形布置，分区采摘，同时对不同高度的果球进行采摘操作，从而减轻工作人员负重，省略人工对花步骤，实现对多个果球进行采收操作，提高花丝采收效率。
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公开(公告)号：CN112205156B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011140003.7
申请日：2020-10-22
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 发明提供一种插盘直脱食葵籽粒收获机，机架形成供葵杆和葵盘通过的T形通道，通道前端布置分禾装置，通道顶部安装拨盘装置和脱粒装置，通道中部布置拨杆链条和葵盘托板，通道底部布置收集装置；机架外侧包裹有罩壳，拨盘装置和拨杆链条经传动箱与地轮同步；分禾装置用于引导食葵杆进入收获机的拨杆链条；拨盘装置用于下压插盘状态下葵盘与葵盘托板对齐，脱粒装置用于分离葵籽与葵盘，收集装置用于收集葵籽。本发明可直接对插盘状态的食葵盘进行葵籽的脱粒和收集，从而实现机械化收获。本发明的插盘直脱食葵籽粒收获机具有收获效率高、中间步骤少、损失率低等显著的进步。
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