公开(公告)号：CN113692849A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202111147750.8

申请日：2021-09-29

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 张振国 ,  赵敏义 ,  杨双平 ,  韩长杰 ,  郭俊先 ,  张学军 ,  邢振宇 ,  郭全峰 ,  张苗苗 ,  许冬雪

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明涉及一种矮式红花仿形采收机及采收方法。采收机包括手推式机架，以及安装在手推式机架上的植株梳理装置和花丝采收系统；植株梳理装置为两组左右对称且结构相同的植株梳理机构，能够将分布范围外的红花聚拢到采收范围内；花丝采收系统包括花丝采摘机构和花丝收集机构；花丝收集机构包括花丝收集箱，以及连接在花丝收集箱上的花丝收集软管和负压风机；花丝采摘机构包括多花采摘末端执行器单体、末端执行器运动电缸和末端执行器仿形安装架。本发明的多花采摘末端执行器单体根据果球分布规律，拟形布置，分区采摘，同时对不同高度的果球进行采摘操作，从而减轻工作人员负重，省略人工对花步骤，实现对多个果球进行采收操作，提高花丝采收效率。

公开(公告)号：CN113692849B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202111147750.8

申请日：2021-09-29

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 张振国 ,  赵敏义 ,  杨双平 ,  韩长杰 ,  郭俊先 ,  张学军 ,  邢振宇 ,  郭全峰 ,  张苗苗 ,  许冬雪

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明涉及一种矮式红花仿形采收机及采收方法。采收机包括手推式机架，以及安装在手推式机架上的植株梳理装置和花丝采收系统；植株梳理装置为两组左右对称且结构相同的植株梳理机构，能够将分布范围外的红花聚拢到采收范围内；花丝采收系统包括花丝采摘机构和花丝收集机构；花丝收集机构包括花丝收集箱，以及连接在花丝收集箱上的花丝收集软管和负压风机；花丝采摘机构包括多花采摘末端执行器单体、末端执行器运动电缸和末端执行器仿形安装架。本发明的多花采摘末端执行器单体根据果球分布规律，拟形布置，分区采摘，同时对不同高度的果球进行采摘操作，从而减轻工作人员负重，省略人工对花步骤，实现对多个果球进行采收操作，提高花丝采收效率。

公开(公告)号：CN217038817U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202220780195.6

申请日：2022-03-31

Applicant: 新疆农业大学 ,  特克斯县农牧机械技术推广站

Inventor： 张振国 ,  张苗苗 ,  邓勋华 ,  廉明 ,  韩世凯 ,  赵敏义

IPC: A23N12/08 ,  A23N12/12

Abstract: 本实用新型公开了一种多层干果翻转晾晒机，其结构包括：晾晒单元、支撑单元、测量装置；电机驱动晾晒单元的翻转梁旋转，带动翻转指拨动干果使干果转动，达到晾晒均匀的目的；翻转梁一侧安装有可拆卸干燥风扇，加速干果干燥，防止干果发霉；晾晒单元上侧设有可拆卸盖板，防止蚊虫叮咬；筛网底盘中设有收集抽板；支撑单元可以利用垂直空间晾晒干果，并可根据实际情况堆叠多层并使其晾晒不互相影响；测量装置可以检测干果水分流失程度，防止干果过度晾晒。本实用新型可以实现对干果的自动翻转摊平和收纳操作，不仅使干果充分接触阳光，而且便于干果进行收集保存，并可自动检测干燥程度，提高了干果晾晒的工作效率。