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公开(公告)号：CN116627150A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310329774.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种EVTOL飞行控制系统，引入外部飞行环境参数，将飞行航路任务指令与外部飞行环境参数进行匹配，得到不会与外部飞行环境冲突的飞行航路任务指令；并通过状态性能检测模块检测EVTOL飞行器的状态性能参数，利用飞行保护模块将状态性能参数与飞行航路任务指令的需求进行匹配，使得飞行航路任务指令不会超出EVTOL飞行器本身的状态性能限制；然后通过飞行模式切换模块、实时飞行导引模块对EVTOL飞行器实时运行过程中EVTOL飞行器的运行情况进行解算，能够根据实际运行环境、EVTOL飞行器的状态性能、突发情况高效准确的对飞行航路任务指令进行优化，进而对EVTOL飞行器的运行过程进行监管控制，极大提升了EVTOL飞行器在复杂城市环境下运行的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN111462453B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010437182.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式直升机飞行障碍物报警系统及方法，其中系统包括导航设备和移动终端，导航设备包括电源模块、传感器模块和数据融合处理模块；传感器模块包括大气模块、GNSS模块、光纤航姿模块和ADS‑B模块；传感器模块与数据融合处理模块的输入端连接，用于采集直升机飞行数据并传输给数据融合处理模块；数据融合处理模块的输出端与移动终端通讯连接，用于将直升机飞行数据进行融合处理得到直升机飞行融合数据并将直升机飞行融合数据传输给移动终端；移动终端根据接收的直升机飞行融合数据得到直升机飞行障碍物数据通过对直升机飞行障碍物数据与直升机飞行融合数据进行对比，生成警示信息并进行图形和/或声音告警。
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公开(公告)号：CN108594635B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810333849.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了用于航电系统中数据综合显示控制的装置和方法，能够提高航电系统中数据综合显示控制的实时性，且可靠性和集成度较高。该装置包括：两个或更多综合显示控制单元DU，每个DU设置在不同的舱位中并各自包括：电源模块、数据处理控制模块、视频处理单元、显示器以及多个通信接口；所述数据处理控制模块包括左处理单元和右处理单元，二者同时进行数据处理且通过单个显示器显示左处理单元的数据处理结果；左处理单元和右处理单元之间具有内部同步接口以进行数据同步通信；左处理单元和右处理单元中的每一个具有导航数据处理模块、大气数据处理模块、无线电数据处理模块、以及平视数据处理模块以分别对相应的数据进行处理。
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公开(公告)号：CN112578984A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011467717.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: G06F3/0488 , G06F3/0484
Abstract: 本发明公开了一种合成视景系统人机交互事件的处理方法和系统，方法包括了以下步骤：S1、多功能显示器发送原始报文数据；S2、将原始报文数据转换成待切换状态数据；S3、若待切换状态数据相对当前的状态数据有变化，则生成事件，并将事件保存；S4、将事件分发给多功能显示器的图形界面交互控件；图形界面交互控件执行所述事件相应的回调函数，并对事件进行响应；S5、清除事件缓存中已经响应的事件。本发明的方法和系统使得图形界面主绘制线程或任务对事件缓存中的事件进行分发，不占用主绘制线程，大大提升了事件数据处理效率，提高了有限交互元件的可复用性，也提高了交互操作的界面响应。
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公开(公告)号：CN111462453A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010437182.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式直升机飞行障碍物报警系统及方法，其中系统包括导航设备和移动终端，导航设备包括电源模块、传感器模块和数据融合处理模块；传感器模块包括大气模块、GNSS模块、光纤航姿模块和ADS-B模块；传感器模块与数据融合处理模块的输入端连接，用于采集直升机飞行数据并传输给数据融合处理模块；数据融合处理模块的输出端与移动终端通讯连接，用于将直升机飞行数据进行融合处理得到直升机飞行融合数据并将直升机飞行融合数据传输给移动终端；移动终端根据接收的直升机飞行融合数据得到直升机飞行障碍物数据通过对直升机飞行障碍物数据与直升机飞行融合数据进行对比，生成警示信息并进行图形和/或声音告警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108557095A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810333249.2
申请日：2018-04-13
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种用于通用飞机的双成员音频系统，能够提高机载音频系统的集成度和可靠性，同时减小整体重量。该系统包括：音频控制单元、前舱音频控制板和后舱音频控制板、两台甚高频电台、数据处理机、导航设备、分别安装在前舱和后舱中的耳麦和对应的话筒前置放大组件；其中，音频控制单元通过两路串行接口分别与前后舱音频控制板连接，以接收和/或发送控制信号，并通过两路离散量接口分别与前舱音频控制板和后舱音频控制板连接以接收音频控制源选择信号；音频控制单元通过两路串行接口分别与两台甚高频电台连接，以接收和/或发送控制信号，并通过两路模拟信号接口分别与所述两台甚高频电台连接，以接收和/或发送模拟音频信号。
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公开(公告)号：CN108557091A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810332210.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: B64D43/00
Abstract: 本发明公开了一种用于综合航电设备中平视显示的装置和方法，能够通过控制模式切换实现各种应用场景下的综合航电设备数据平视显示的快速切换，且针对不同飞行阶段应用对应的显示模式，显示效率高且易于扩展升级。该装置包括：多路数据接口、处理器和显示器件；其中，显示器件用于根据数据接口输入的控制指令或者根据使用者通过显示器件面板上旋钮的选择在处理器的控制下采用第一控制模式、第二控制模式和第三控制模式中的一种显示对应的显示界面；其中，第一控制模式对应的显示界面所显示的数据多于第二控制模式对应的显示界面所显示的数据；第三控制模式对应的显示界面所显示的数据少于第二控制模式对应的显示界面所显示的数据。
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公开(公告)号：CN108445822B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201810570120.3
申请日：2018-06-05
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多成员飞机航电系统，其包括：方式控制面板MCP、主飞行显示器PFD、多功能显示器MFD、自动驾驶/飞行指引仪AP/FD、飞行管理系统FMS、调谐控制面板TCP、音频控制面板ACP、数据接口单元DIU、大气数据系统ADS、惯性导航/全球定位组合导航系统INS/GPS、甚高频电台VHF、ILS/VOR、以及多任务音频管理单元AMU。通过第一数据接口单元和第二数据接口单元来进行机载设备数据的双余度传输和处理，并通过统一的飞行管理系统实现高可靠度地飞行管理，克服了传统多成员飞机飞行管理系统体积和重量较大且成本较高的问题，能够应用于各种传统多成员飞机的综合航电系统升级改造。
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公开(公告)号：CN116259198A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310329664.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种EVTOL飞行监管系统，基于双冗余异构的方式构建飞行监管系统，即使一侧模块出现问题，能够通过另一侧的模块保证整体监管系统的正常运行，提高了整体监管系统的可靠性与安全性；本发明通过航迹数据监测模块实时采集交互航行过程中EVTOL飞行器与EVTOL飞行器之间以及EVTOL飞行器与航行环境之间的航迹数据，进而通过防撞告警模块对航迹数据进行融合解算，进而实时判断航行过程中EVTOL飞行器是否发生冲突或碰撞，并将冲突探测与避撞引导计算的结果、航行图像、航行周边环境数据发送至飞控计算机和/或地面指挥系统，以对航行过程的实时情况进行反馈，进而通过航行过程的实时情况对EVTOL飞行器进行准确及时的监管，保障EVTOL飞行器能够安全顺利进行飞行作业。
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公开(公告)号：CN116009857A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211625645.5
申请日：2022-12-16
Applicant: 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: G06F8/38 , G06F8/34 , G06F3/0481
Abstract: 本发明公开了一种快速人机交互应用系统及其使用方法和装置，系统包括IO模块、DDM模块和UI模块，DDM模块包括数据解析模块、自变量模块、数据重组模块和数据转发模块，方法包括：S1.IO模块接收外部通信系统的数据包并将数据包转发给DDM模块解析处理；S2.DDM模块将来自于IO模块的数据包解析处理后，转发给UI模块；S3.UI模块收到来自于DDM模块发送过来的数据后，在UI模块的操作界面上进行数据的可视化显示；S4.用户在UI模块查看，UI模块将操作的信息数据发送给DDM模块处理；S5.DDM模块将处理好的信息数据发送给IO模块；S6.IO模块将收到的数据发送给外部通信系统。本发明解决了现有技术中用户需要学习复杂编程语言实现人机交互的问题。
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