-
公开(公告)号:CN116627150A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310329774.8
申请日:2023-03-30
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种EVTOL飞行控制系统,引入外部飞行环境参数,将飞行航路任务指令与外部飞行环境参数进行匹配,得到不会与外部飞行环境冲突的飞行航路任务指令;并通过状态性能检测模块检测EVTOL飞行器的状态性能参数,利用飞行保护模块将状态性能参数与飞行航路任务指令的需求进行匹配,使得飞行航路任务指令不会超出EVTOL飞行器本身的状态性能限制;然后通过飞行模式切换模块、实时飞行导引模块对EVTOL飞行器实时运行过程中EVTOL飞行器的运行情况进行解算,能够根据实际运行环境、EVTOL飞行器的状态性能、突发情况高效准确的对飞行航路任务指令进行优化,进而对EVTOL飞行器的运行过程进行监管控制,极大提升了EVTOL飞行器在复杂城市环境下运行的安全性与可靠性。
-
公开(公告)号:CN116166041A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310329762.5
申请日:2023-03-30
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种EVTOL飞行器航电控制系统,包括UMC飞管计算机、导航系统、通信系统、监管系统、显示系统、飞控系统、飞行任务系统,监管系统用于监测系统状态数据、运行环境数据、三方任务数据以得到航路;飞控系统用于对EVTOL飞行器的状态与性能进行监测,并根据监管系统规划的航路解算出能够适配EVTOL飞行器本身的状态性能的控制律,并根据控制律对EVTOL飞行器进行控制;能够在面对城市上空环境复杂、突发情况多、EVTOL飞行器本身状态性能要求高的情况下,对飞行航路计划任务与EVTOL飞行器本身的状态性能、运行环境、突发状况进行高效准确匹配,使得EVTOL飞行器能够在城市上空环境中正常安全运行,满足EVTOL飞行器对航电系统轻重量、小体积、安全可靠的要求。
-
公开(公告)号:CN117729067A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311852779.5
申请日:2023-12-29
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明涉及eVTOL通信技术领域,具体地说,涉及一种eVTOL便携式地面站数据通信箱;包括通信箱箱体、两个独立的通讯转接板;将从地面站操作机构采集的CAN数据转换为LAN数据,上传至飞控计算机,并设置两个独立的供电单元为分别两个独立的通讯转接板供电;为eVTOL便携式地面站数据传输提供更加高效、精准和便捷的实现形式,简化了eVTOL便携式地面站设备种类与数量,提高了eVTOL便携式地面站的集成度;提出一种可靠性高、通用性强、专门适配eVTOL便携式地面站的数据通信箱设备,解决了eVTOL便携式地面站地面设备与设备之间、地面设备与机载设备之间的通信问题。
-
公开(公告)号:CN116461703A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310352663.9
申请日:2023-04-04
Applicant: 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种简易加装的机载导航系统,包括便携式平板、组合导航设备和支架,所述便携式平板用于实现交互以及导航信息的显示,所述组合导航设备接收导航数据并经处理后传输至所述便携式平板进行导航信息的显示,所述便携式平板与所述组合导航设备均采用集成接口装置的设计实现导航系统的内部交联,即所述便携式平板与所述组合导航设备均有外部接口,通过线缆将所述便携式平板外部接口与所述组合导航设备外部接口连接,实现导航系统的内部交联。解决了改装升级机载导航会增加机身电气负载,影响飞机的导航安全以及采用单卡方式发送北斗短报文以处理导航信息时,使得飞机定位监视实用性较差的不足。
-
公开(公告)号:CN116259198A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310329664.1
申请日:2023-03-30
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种EVTOL飞行监管系统,基于双冗余异构的方式构建飞行监管系统,即使一侧模块出现问题,能够通过另一侧的模块保证整体监管系统的正常运行,提高了整体监管系统的可靠性与安全性;本发明通过航迹数据监测模块实时采集交互航行过程中EVTOL飞行器与EVTOL飞行器之间以及EVTOL飞行器与航行环境之间的航迹数据,进而通过防撞告警模块对航迹数据进行融合解算,进而实时判断航行过程中EVTOL飞行器是否发生冲突或碰撞,并将冲突探测与避撞引导计算的结果、航行图像、航行周边环境数据发送至飞控计算机和/或地面指挥系统,以对航行过程的实时情况进行反馈,进而通过航行过程的实时情况对EVTOL飞行器进行准确及时的监管,保障EVTOL飞行器能够安全顺利进行飞行作业。
-
公开(公告)号:CN221507391U
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202323669586.4
申请日:2023-12-29
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
IPC: G05G1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种多档位调节反馈的地面站操纵杆,包括操纵杆本体,所述操纵杆本体的顶端设置有安装部,所述安装部靠近人体的一端的端面上设置有多档位桨距调节开关,所述操纵杆本体的中部位置相对于桨距调节开关的中垂面偏置设置有侧凸台,所述侧凸台的顶部设置有多档自复位画面切换按钮;本实用新型能够对飞行器进行多档位操控,同时能够进行不同力度的反馈以满足不同操作人员的操作习惯,提升操纵杆的使用舒适性与操控感。
-
公开(公告)号:CN221652606U
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202323639885.3
申请日:2023-12-29
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本实用新型涉及eVTOL通信技术领域,具体地说,涉及一种eVTOL便携式地面站数据通信箱;包括通信箱箱体、两个独立的通讯转接板;将从地面站操作机构采集的CAN数据转换为LAN数据,上传至飞控计算机,并设置两个独立的供电单元为分别两个独立的通讯转接板供电;为eVTOL便携式地面站数据传输提供更加高效、精准和便捷的实现形式,简化了eVTOL便携式地面站设备种类与数量,提高了eVTOL便携式地面站的集成度;提出一种可靠性高、通用性强、专门适配eVTOL便携式地面站的数据通信箱设备,解决了eVTOL便携式地面站地面设备与设备之间、地面设备与机载设备之间的通信问题。
-
-
-
-
-
-