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公开(公告)号：CN108557095B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810333249.2
申请日：2018-04-13
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种用于通用飞机的双成员音频系统，能够提高机载音频系统的集成度和可靠性，同时减小整体重量。该系统包括：音频控制单元、前舱音频控制板和后舱音频控制板、两台甚高频电台、数据处理机、导航设备、分别安装在前舱和后舱中的耳麦和对应的话筒前置放大组件；其中，音频控制单元通过两路串行接口分别与前后舱音频控制板连接，以接收和/或发送控制信号，并通过两路离散量接口分别与前舱音频控制板和后舱音频控制板连接以接收音频控制源选择信号；音频控制单元通过两路串行接口分别与两台甚高频电台连接，以接收和/或发送控制信号，并通过两路模拟信号接口分别与所述两台甚高频电台连接，以接收和/或发送模拟音频信号。
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公开(公告)号：CN108600912A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810333248.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: H04R3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于综合航电系统的虚拟化无线电调谐与音频管理系统，能够减小系统的体积，减轻机载负荷，节省空间，并能够在保持可靠性的前提下便于升级和更新。该系统包括：两台甚高频电台、音频控制单元、数据处理机、导航设备、以及分别设置在前舱和后舱中的两套音频控制盒和两套综合显示控制单元；其中，综合显示控制单元具有无线电调谐与音频管理图形界面，用于接收飞行员输入的指令并向音频控制单元发送控制信号，并通过离散量接口向音频控制单元发送音频控制源选择信号；音频控制单元用于根据控制信号进行机内通话、外部通信、应急通信、导航音收听、以及告警音监听的无线电调谐与音频管理。
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公开(公告)号：CN111625982B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010478248.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Ansys的便携导航设备的冲击与坠撞分析方法，包括：步骤1：在Ansys软件中建立便携导航设备的有限元模型，包括构建结构模型、设置材料和材料属性、设置接触类型、进行网格划分、以及设置约束；步骤2：设置冲击脉冲，并根据冲击脉冲划分载荷步，所述载荷步包括起始阶段、冲击持续阶段、冲击恢复阶段和冲击停止阶段，冲击恢复阶段持续时间为冲击脉冲持续时间的百分之一到十分之一，在Ansys软件中进行有限元分析，得到第一分析结果；步骤3：当所述第一分析结果满足冲击与坠撞要求时，结束分析；当所述第一分析结果不满足冲击与坠撞要求时，修改所述有限元模型的参数，并在Ansys软件中进行有限元分析。
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公开(公告)号：CN111521157B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010478240.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及观测定位领域，特别是一种飞行器观察区域坐标计算方法及系统，其中计算方法包括以下步骤：获取地球高程数据，建立世界三维坐标集；根据飞行器的定位值、偏航角、滚转角和俯仰角，构建飞行器的世界姿态矩阵；根据世界姿态矩阵、转移矩阵、剪裁矩阵和世界三维坐标集，计算出飞行器的摄像机观察区域的三维坐标集；将飞行器的摄像机观察区域的三维坐标集转换为观察区域的经度值、纬度值和海拔值；剪裁矩阵通过所述飞行器的摄像机的视野角度值、画面宽度、以及画面高度构建；转移矩阵为四阶单位矩阵。本发明可以实现对摄像机观察区域进行多目标实时定位，并且本发明不依赖于任何测距设备可对目标定位，有效降低飞行器成本。
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公开(公告)号：CN111462453B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010437182.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式直升机飞行障碍物报警系统及方法，其中系统包括导航设备和移动终端，导航设备包括电源模块、传感器模块和数据融合处理模块；传感器模块包括大气模块、GNSS模块、光纤航姿模块和ADS‑B模块；传感器模块与数据融合处理模块的输入端连接，用于采集直升机飞行数据并传输给数据融合处理模块；数据融合处理模块的输出端与移动终端通讯连接，用于将直升机飞行数据进行融合处理得到直升机飞行融合数据并将直升机飞行融合数据传输给移动终端；移动终端根据接收的直升机飞行融合数据得到直升机飞行障碍物数据通过对直升机飞行障碍物数据与直升机飞行融合数据进行对比，生成警示信息并进行图形和/或声音告警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111521157A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010478240.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及观测定位领域，特别是一种飞行器观察区域坐标计算方法及系统，其中计算方法包括以下步骤：获取地球高程数据，建立世界三维坐标集；根据飞行器的定位值、偏航角、滚转角和俯仰角，构建飞行器的世界姿态矩阵；根据世界姿态矩阵、转移矩阵、剪裁矩阵和世界三维坐标集，计算出飞行器的摄像机观察区域的三维坐标集；将飞行器的摄像机观察区域的三维坐标集转换为观察区域的经度值、纬度值和海拔值；剪裁矩阵通过所述飞行器的摄像机的视野角度值、画面宽度、以及画面高度构建；转移矩阵为四阶单位矩阵。本发明可以实现对摄像机观察区域进行多目标实时定位，并且本发明不依赖于任何测距设备可对目标定位，有效降低飞行器成本。
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公开(公告)号：CN111462453A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010437182.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式直升机飞行障碍物报警系统及方法，其中系统包括导航设备和移动终端，导航设备包括电源模块、传感器模块和数据融合处理模块；传感器模块包括大气模块、GNSS模块、光纤航姿模块和ADS-B模块；传感器模块与数据融合处理模块的输入端连接，用于采集直升机飞行数据并传输给数据融合处理模块；数据融合处理模块的输出端与移动终端通讯连接，用于将直升机飞行数据进行融合处理得到直升机飞行融合数据并将直升机飞行融合数据传输给移动终端；移动终端根据接收的直升机飞行融合数据得到直升机飞行障碍物数据通过对直升机飞行障碍物数据与直升机飞行融合数据进行对比，生成警示信息并进行图形和/或声音告警。
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公开(公告)号：CN108557095A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810333249.2
申请日：2018-04-13
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种用于通用飞机的双成员音频系统，能够提高机载音频系统的集成度和可靠性，同时减小整体重量。该系统包括：音频控制单元、前舱音频控制板和后舱音频控制板、两台甚高频电台、数据处理机、导航设备、分别安装在前舱和后舱中的耳麦和对应的话筒前置放大组件；其中，音频控制单元通过两路串行接口分别与前后舱音频控制板连接，以接收和/或发送控制信号，并通过两路离散量接口分别与前舱音频控制板和后舱音频控制板连接以接收音频控制源选择信号；音频控制单元通过两路串行接口分别与两台甚高频电台连接，以接收和/或发送控制信号，并通过两路模拟信号接口分别与所述两台甚高频电台连接，以接收和/或发送模拟音频信号。
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公开(公告)号：CN108557091A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810332210.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: B64D43/00
Abstract: 本发明公开了一种用于综合航电设备中平视显示的装置和方法，能够通过控制模式切换实现各种应用场景下的综合航电设备数据平视显示的快速切换，且针对不同飞行阶段应用对应的显示模式，显示效率高且易于扩展升级。该装置包括：多路数据接口、处理器和显示器件；其中，显示器件用于根据数据接口输入的控制指令或者根据使用者通过显示器件面板上旋钮的选择在处理器的控制下采用第一控制模式、第二控制模式和第三控制模式中的一种显示对应的显示界面；其中，第一控制模式对应的显示界面所显示的数据多于第二控制模式对应的显示界面所显示的数据；第三控制模式对应的显示界面所显示的数据少于第二控制模式对应的显示界面所显示的数据。
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公开(公告)号：CN108557091B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810332210.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: B64D43/00
Abstract: 本发明公开了一种用于综合航电设备中平视显示的装置和方法，能够通过控制模式切换实现各种应用场景下的综合航电设备数据平视显示的快速切换，且针对不同飞行阶段应用对应的显示模式，显示效率高且易于扩展升级。该装置包括：多路数据接口、处理器和显示器件；其中，显示器件用于根据数据接口输入的控制指令或者根据使用者通过显示器件面板上旋钮的选择在处理器的控制下采用第一控制模式、第二控制模式和第三控制模式中的一种显示对应的显示界面；其中，第一控制模式对应的显示界面所显示的数据多于第二控制模式对应的显示界面所显示的数据；第三控制模式对应的显示界面所显示的数据少于第二控制模式对应的显示界面所显示的数据。
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