-
公开(公告)号：CN112902968B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202110138109.1
申请日：2021-02-01
Applicant: 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种高效率三维数字导航地球生成方法及系统，包括：接收用户输入的人机交互指令，根据所述人机交互指令对采用分层的瓦片数据设计的三维数字导航地球的细节层瓦片数据进行重新计算，加载重新计算得到的细节层瓦片数据，利用计算得到的细节层瓦片数据覆盖固定不变的背景层瓦片数据，从而渲染得到用于实时航路导航的三维数字导航地球。本发明以瓦片为单位构建三维数字导航地球，使用背景层、细节层分层结构；其中，背景层固定不变，从而通过分层结构避免地图缺块、减少调用draw的次数，提高帧率；在接收到相应人机交互指令时只对细节层瓦片进行重新加载，再用重新加载的细节层瓦片数据覆盖背景层瓦片数据即可，有效减少瓦片计算量。
-
公开(公告)号：CN112902968A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110138109.1
申请日：2021-02-01
Applicant: 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种高效率三维数字导航地球生成方法及系统，包括：接收用户输入的人机交互指令，根据所述人机交互指令对采用分层的瓦片数据设计的三维数字导航地球的细节层瓦片数据进行重新计算，加载重新计算得到的细节层瓦片数据，利用计算得到的细节层瓦片数据覆盖固定不变的背景层瓦片数据，从而渲染得到用于实时航路导航的三维数字导航地球。本发明以瓦片为单位构建三维数字导航地球，使用背景层、细节层分层结构；其中，背景层固定不变，从而通过分层结构避免地图缺块、减少调用draw的次数，提高帧率；在接收到相应人机交互指令时只对细节层瓦片进行重新加载，再用重新加载的细节层瓦片数据覆盖背景层瓦片数据即可，有效减少瓦片计算量。
-
公开(公告)号：CN111210515A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911397507.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地形实时渲染的机载合成视觉系统，能够保证画面的实时性，实现地形的高精度显示，适用于各种综合航电系统中综合显示单元中的机载视觉合成。该系统包括：数据接口模块、机载数据模块、以及地形渲染模块；其中，所述数据接口模块，用于通过数据接口单元接收来自机载设备的导航指示信息、速度指示信息、以及姿态指示信息；机载数据模块，用于存储包括地形、障碍物、机场信息的机载数据；所述地形渲染模块，用于根据导航指示信息确定飞机的当前位置，并从机载数据模块读取以当前位置为中心预设范围内的机载数据，计算生成3D图形与符号，并根据姿态指示信息进行渲染，将渲染计算生成的3D画面帧输出显示。
-
公开(公告)号：CN112330806A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011360332.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于低功耗硬件平台的视景合成方法及系统，通过预置的地形瓦片分级模型、并基于飞机的离地距离确定地形瓦片层级，从而能够根据层级计算地形瓦片数据：减少参与后续计算以及最终渲染的瓦片数量，减少性能消耗提高帧率，并且通过将世界坐标转换为相对坐标的方法解决顶点深度值精度不够导致的瓦片边界处的闪烁问题解决；并且采用特定的卫星图像数据存储格式，能够在加载卫星图像数据时提高加载速度。本系统能在低功率硬件平台下流畅运行合成视景系统，并且根据不同的应用场景及需求，能灵活配置合成视景中的地形渲染精度及场景中三维物体数量，适配不同低功率硬件平台的渲染性能。
-
公开(公告)号：CN111521157B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010478240.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及观测定位领域，特别是一种飞行器观察区域坐标计算方法及系统，其中计算方法包括以下步骤：获取地球高程数据，建立世界三维坐标集；根据飞行器的定位值、偏航角、滚转角和俯仰角，构建飞行器的世界姿态矩阵；根据世界姿态矩阵、转移矩阵、剪裁矩阵和世界三维坐标集，计算出飞行器的摄像机观察区域的三维坐标集；将飞行器的摄像机观察区域的三维坐标集转换为观察区域的经度值、纬度值和海拔值；剪裁矩阵通过所述飞行器的摄像机的视野角度值、画面宽度、以及画面高度构建；转移矩阵为四阶单位矩阵。本发明可以实现对摄像机观察区域进行多目标实时定位，并且本发明不依赖于任何测距设备可对目标定位，有效降低飞行器成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111462453B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010437182.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式直升机飞行障碍物报警系统及方法，其中系统包括导航设备和移动终端，导航设备包括电源模块、传感器模块和数据融合处理模块；传感器模块包括大气模块、GNSS模块、光纤航姿模块和ADS‑B模块；传感器模块与数据融合处理模块的输入端连接，用于采集直升机飞行数据并传输给数据融合处理模块；数据融合处理模块的输出端与移动终端通讯连接，用于将直升机飞行数据进行融合处理得到直升机飞行融合数据并将直升机飞行融合数据传输给移动终端；移动终端根据接收的直升机飞行融合数据得到直升机飞行障碍物数据通过对直升机飞行障碍物数据与直升机飞行融合数据进行对比，生成警示信息并进行图形和/或声音告警。
-
公开(公告)号：CN108594635B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810333849.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了用于航电系统中数据综合显示控制的装置和方法，能够提高航电系统中数据综合显示控制的实时性，且可靠性和集成度较高。该装置包括：两个或更多综合显示控制单元DU，每个DU设置在不同的舱位中并各自包括：电源模块、数据处理控制模块、视频处理单元、显示器以及多个通信接口；所述数据处理控制模块包括左处理单元和右处理单元，二者同时进行数据处理且通过单个显示器显示左处理单元的数据处理结果；左处理单元和右处理单元之间具有内部同步接口以进行数据同步通信；左处理单元和右处理单元中的每一个具有导航数据处理模块、大气数据处理模块、无线电数据处理模块、以及平视数据处理模块以分别对相应的数据进行处理。
-
公开(公告)号：CN112578984A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011467717.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: G06F3/0488 , G06F3/0484
Abstract: 本发明公开了一种合成视景系统人机交互事件的处理方法和系统，方法包括了以下步骤：S1、多功能显示器发送原始报文数据；S2、将原始报文数据转换成待切换状态数据；S3、若待切换状态数据相对当前的状态数据有变化，则生成事件，并将事件保存；S4、将事件分发给多功能显示器的图形界面交互控件；图形界面交互控件执行所述事件相应的回调函数，并对事件进行响应；S5、清除事件缓存中已经响应的事件。本发明的方法和系统使得图形界面主绘制线程或任务对事件缓存中的事件进行分发，不占用主绘制线程，大大提升了事件数据处理效率，提高了有限交互元件的可复用性，也提高了交互操作的界面响应。
-
公开(公告)号：CN111521157A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010478240.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及观测定位领域，特别是一种飞行器观察区域坐标计算方法及系统，其中计算方法包括以下步骤：获取地球高程数据，建立世界三维坐标集；根据飞行器的定位值、偏航角、滚转角和俯仰角，构建飞行器的世界姿态矩阵；根据世界姿态矩阵、转移矩阵、剪裁矩阵和世界三维坐标集，计算出飞行器的摄像机观察区域的三维坐标集；将飞行器的摄像机观察区域的三维坐标集转换为观察区域的经度值、纬度值和海拔值；剪裁矩阵通过所述飞行器的摄像机的视野角度值、画面宽度、以及画面高度构建；转移矩阵为四阶单位矩阵。本发明可以实现对摄像机观察区域进行多目标实时定位，并且本发明不依赖于任何测距设备可对目标定位，有效降低飞行器成本。
-
公开(公告)号：CN111462453A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010437182.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式直升机飞行障碍物报警系统及方法，其中系统包括导航设备和移动终端，导航设备包括电源模块、传感器模块和数据融合处理模块；传感器模块包括大气模块、GNSS模块、光纤航姿模块和ADS-B模块；传感器模块与数据融合处理模块的输入端连接，用于采集直升机飞行数据并传输给数据融合处理模块；数据融合处理模块的输出端与移动终端通讯连接，用于将直升机飞行数据进行融合处理得到直升机飞行融合数据并将直升机飞行融合数据传输给移动终端；移动终端根据接收的直升机飞行融合数据得到直升机飞行障碍物数据通过对直升机飞行障碍物数据与直升机飞行融合数据进行对比，生成警示信息并进行图形和/或声音告警。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.028 seconds)
