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公开(公告)号：CN111232232B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201911401976.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: B64D43/00
Abstract: 本发明公开了用于航电设备综合显示控制的装置和方法，能够提高人机交互效率及综合显示操作的可靠性和准确性，同时降低了座舱仪表和控制面板硬件连接复杂度，并能够灵活地配置按钮功能易于扩展升级。该装置包括：电源模块、数据处理控制模块、图形处理单元、显示器、控制面板以及多个通信接口；其中，所述图形处理单元配置用于生成GUI界面以显示飞行参数，并接收来自显示器的屏幕上对GUI界面的触控操作和/或来自控制面板的控制指令；GUI界面包括菜单显示区和内容显示区；控制面板具有多个与图形处理单元连接按键和旋钮，用于接收用户的控制指令；数据处理控制模块用于对来自多个机载设备的数据进行处理。
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公开(公告)号：CN111210516A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911401987.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: G06T17/05 , G06T17/00 , G06T7/11 , G06T1/20 , G06F3/0484
Abstract: 本发明公开了一种用于航电设备综合显示控制的软件平台，其加载速度快，图形绘制和资源渲染效率高，能够实现实时、高效的人机交互及资源管理。该软件平台包括：驱动层、逻辑层、以及用户层；其中，驱动层包括板级支持包BSP、数据接口和图形接口；板级支持包具有主板硬件和实时操作系统，用于与外部设备交互数据；逻辑层包括业务逻辑处理单元、数据处理单元和图形绘制引擎；数据处理单元与数据接口连接，用于将数据进行融合处理后发送给业务逻辑处理单元；图形绘制引擎与图形接口连接，用于绘图并发送业务逻辑处理单元；业务逻辑处理单元根据预设的业务规则提取数据中的消息和事件，并与图形进行组合处理；用户层包括人机交互界面。
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公开(公告)号：CN111210516B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911401987.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: G06T17/05 , G06T17/00 , G06T7/11 , G06T1/20 , G06F3/04845
Abstract: 本发明公开了一种用于航电设备综合显示控制的软件平台，其加载速度快，图形绘制和资源渲染效率高，能够实现实时、高效的人机交互及资源管理。该软件平台包括：驱动层、逻辑层、以及用户层；其中，驱动层包括板级支持包BSP、数据接口和图形接口；板级支持包具有主板硬件和实时操作系统，用于与外部设备交互数据；逻辑层包括业务逻辑处理单元、数据处理单元和图形绘制引擎；数据处理单元与数据接口连接，用于将数据进行融合处理后发送给业务逻辑处理单元；图形绘制引擎与图形接口连接，用于绘图并发送业务逻辑处理单元；业务逻辑处理单元根据预设的业务规则提取数据中的消息和事件，并与图形进行组合处理；用户层包括人机交互界面。
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公开(公告)号：CN111232232A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911401976.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: B64D43/00
Abstract: 本发明公开了用于航电设备综合显示控制的装置和方法，能够提高人机交互效率及综合显示操作的可靠性和准确性，同时降低了座舱仪表和控制面板硬件连接复杂度，并能够灵活地配置按钮功能易于扩展升级。该装置包括：电源模块、数据处理控制模块、图形处理单元、显示器、控制面板以及多个通信接口；其中，所述图形处理单元配置用于生成GUI界面以显示飞行参数，并接收来自显示器的屏幕上对GUI界面的触控操作和/或来自控制面板的控制指令；GUI界面包括菜单显示区和内容显示区；控制面板具有多个与图形处理单元连接按键和旋钮，用于接收用户的控制指令；数据处理控制模块用于对来自多个机载设备的数据进行处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111210515A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911397507.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地形实时渲染的机载合成视觉系统，能够保证画面的实时性，实现地形的高精度显示，适用于各种综合航电系统中综合显示单元中的机载视觉合成。该系统包括：数据接口模块、机载数据模块、以及地形渲染模块；其中，所述数据接口模块，用于通过数据接口单元接收来自机载设备的导航指示信息、速度指示信息、以及姿态指示信息；机载数据模块，用于存储包括地形、障碍物、机场信息的机载数据；所述地形渲染模块，用于根据导航指示信息确定飞机的当前位置，并从机载数据模块读取以当前位置为中心预设范围内的机载数据，计算生成3D图形与符号，并根据姿态指示信息进行渲染，将渲染计算生成的3D画面帧输出显示。
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公开(公告)号：CN111521157B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010478240.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及观测定位领域，特别是一种飞行器观察区域坐标计算方法及系统，其中计算方法包括以下步骤：获取地球高程数据，建立世界三维坐标集；根据飞行器的定位值、偏航角、滚转角和俯仰角，构建飞行器的世界姿态矩阵；根据世界姿态矩阵、转移矩阵、剪裁矩阵和世界三维坐标集，计算出飞行器的摄像机观察区域的三维坐标集；将飞行器的摄像机观察区域的三维坐标集转换为观察区域的经度值、纬度值和海拔值；剪裁矩阵通过所述飞行器的摄像机的视野角度值、画面宽度、以及画面高度构建；转移矩阵为四阶单位矩阵。本发明可以实现对摄像机观察区域进行多目标实时定位，并且本发明不依赖于任何测距设备可对目标定位，有效降低飞行器成本。
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公开(公告)号：CN108594635B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810333849.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了用于航电系统中数据综合显示控制的装置和方法，能够提高航电系统中数据综合显示控制的实时性，且可靠性和集成度较高。该装置包括：两个或更多综合显示控制单元DU，每个DU设置在不同的舱位中并各自包括：电源模块、数据处理控制模块、视频处理单元、显示器以及多个通信接口；所述数据处理控制模块包括左处理单元和右处理单元，二者同时进行数据处理且通过单个显示器显示左处理单元的数据处理结果；左处理单元和右处理单元之间具有内部同步接口以进行数据同步通信；左处理单元和右处理单元中的每一个具有导航数据处理模块、大气数据处理模块、无线电数据处理模块、以及平视数据处理模块以分别对相应的数据进行处理。
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公开(公告)号：CN111521157A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010478240.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及观测定位领域，特别是一种飞行器观察区域坐标计算方法及系统，其中计算方法包括以下步骤：获取地球高程数据，建立世界三维坐标集；根据飞行器的定位值、偏航角、滚转角和俯仰角，构建飞行器的世界姿态矩阵；根据世界姿态矩阵、转移矩阵、剪裁矩阵和世界三维坐标集，计算出飞行器的摄像机观察区域的三维坐标集；将飞行器的摄像机观察区域的三维坐标集转换为观察区域的经度值、纬度值和海拔值；剪裁矩阵通过所述飞行器的摄像机的视野角度值、画面宽度、以及画面高度构建；转移矩阵为四阶单位矩阵。本发明可以实现对摄像机观察区域进行多目标实时定位，并且本发明不依赖于任何测距设备可对目标定位，有效降低飞行器成本。
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公开(公告)号：CN108594635A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810333849.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了用于航电系统中数据综合显示控制的装置和方法，能够提高航电系统中数据综合显示控制的实时性，且可靠性和集成度较高。该装置包括：两个或更多综合显示控制单元DU，每个DU设置在不同的舱位中并各自包括：电源模块、数据处理控制模块、视频处理单元、显示器以及多个通信接口；所述数据处理控制模块包括左处理单元和右处理单元，二者同时进行数据处理且通过单个显示器显示左处理单元的数据处理结果；左处理单元和右处理单元之间具有内部同步接口以进行数据同步通信；左处理单元和右处理单元中的每一个具有导航数据处理模块、大气数据处理模块、无线电数据处理模块、以及平视数据处理模块以分别对相应的数据进行处理。
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