公开(公告)号：CN118002516A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410344956.7

申请日：2024-03-25

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 刘甲甲 ,  张佳鹏 ,  马忠丽 ,  李恩昊 ,  程晨 ,  周巧 ,  郭德全 ,  刘波 ,  郭佳 ,  谢军

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开一种串级级联式自动选摘茧系统，包括：机架，机架顶部安装有输送机构，输送机构上放置有方格簇；视觉识别系统，视觉识别系统安装在机架上，且与方格簇对应设置；劣茧剔除机构，劣茧剔除机构包括安装架，安装架安装在机架顶部，安装架上安装有移动组件，移动组件上安装有剔除组件；摘茧机构，包括安装在机架上的支撑架，支撑架上安装有摘茧组件；控制系统，视觉识别系统、剔除组件、摘茧组件均与控制系统电性连接；回收组件，回收组件在机架上设置有两组，两组回收组件分别与劣茧剔除机构、摘茧机构对应设置。本申请中通过视觉识别系统配合劣茧剔除机构和摘茧机构进行摘茧，降低了人工操作的难度，提高了摘茧效率。