公开(公告)号：CN115115863A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210751621.8

申请日：2022-06-28

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 马忠丽 ,  曾钥涵 ,  吴丽丽 ,  万毅 ,  李嘉迪 ,  张锦宇

IPC: G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/42

Abstract: 本发明公开一种水面多尺度目标检测方法、装置及系统和存储介质，建立了一个涵盖十类、近一万两千张图片的水面目标数据集，首先对数据集中的目标框进行提取优化，得到尺度分布更广的预设目标框；然后在主干网络嵌入双重注意力机制，改善目标多尺度导致的大、小目标检测精度差异过大的问题；同时使用改进的金字塔池化模块，增强模型分割不同尺度目标的感知能力，改善普通下采样方法导致分辨率下降、局部信息丢失的问题；最后加入分类损失函数，改善由于数据样本类别不均衡导致的过拟合与准确性差的问题。结果表明该检测方法对水面多尺度目标的检测精度高，漏检率低。

公开(公告)号：CN115049998A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210671248.5

申请日：2022-06-14

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 马忠丽 ,  李嘉迪 ,  曾钥涵 ,  张锦宇 ,  万毅 ,  张佳鹏 ,  张航天

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种点云数据提取方法、装置、电子设备及存储介质，涉及点点云数据处理技术领域。所述方法包括：获取在世界坐标系下的多帧初始点云数据；其中，所述多帧初始点云数据至少包括一帧；将所述在世界坐标系下的多帧初始点云数据转换到同一预设世界坐标系下，得到点云地图；利用语义分割方法，对所述点云地图进行分类处理，得到分类后的点云数据；利用Numpy计算库，对所述分类后的点云数据进行筛选，以得到目标点云数据。本发明解决了现有技术中无法对离散不规律地点云数据进行准确地以及直接地提取感兴趣的点云数据而导致点云数据提取效率低的技术问题。