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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117593698A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311651203.2
申请日：2023-12-04
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种区域目标入侵检测方法、装置及系统和存储介质，该方法包括：构建轻量化目标检测模型，轻量化目标检测模型包括Block_Net网络结构和检测头网络结构；Block_Net网络结构包括主干网络和分类器，主干网络包括堆叠的Block块和池化层，堆叠的Block块用于对提取和组合输入图像的不同尺度的特征以输出特征图，分类器包括全局平均池化层和全连接层；利用数据集对所述轻量化目标检测模型进行训练得到训练好的轻量化目标检测模型，基于训练好的轻量化目标检测模型完成区域目标入侵检测。本发明占用计算机资源少、检测精度最高，综合性价比更高，经济效益更好。
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公开(公告)号：CN118002516A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410344956.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种串级级联式自动选摘茧系统，包括：机架，机架顶部安装有输送机构，输送机构上放置有方格簇；视觉识别系统，视觉识别系统安装在机架上，且与方格簇对应设置；劣茧剔除机构，劣茧剔除机构包括安装架，安装架安装在机架顶部，安装架上安装有移动组件，移动组件上安装有剔除组件；摘茧机构，包括安装在机架上的支撑架，支撑架上安装有摘茧组件；控制系统，视觉识别系统、剔除组件、摘茧组件均与控制系统电性连接；回收组件，回收组件在机架上设置有两组，两组回收组件分别与劣茧剔除机构、摘茧机构对应设置。本申请中通过视觉识别系统配合劣茧剔除机构和摘茧机构进行摘茧，降低了人工操作的难度，提高了摘茧效率。
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公开(公告)号：CN118438467B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410907223.X
申请日：2024-07-08
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态数字孪生的机器人室内巡检系统应用方法，涉及数字孪生机器人领域，包括：S1、采用物理实体及模型构建模块对待巡查环境进行实体数据采集，建立待巡查环境中物理实体对应的虚拟三维模型以得到数字孪生预制体模型库，基于待巡查环境建立虚拟的数字孪生场景；S2、通过孪生数据模块感知待巡查环境的实时数据；S3、通过动态数字孪生方法，基于数字孪生预制体模型库将S2感知到的实时数据在数字孪生场景中进行孪生数据映射。本发明提供一种动态数字孪生的机器人室内巡检系统应用方法，能够实现在复杂室内动态场景下巡检机器人在Unity3D中的数字孪生，从而实现巡检机器人、室内环境的动态虚实交互及可视化分析。
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公开(公告)号：CN117593698B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311651203.2
申请日：2023-12-04
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种区域目标入侵检测方法、装置及系统和存储介质，该方法包括：构建轻量化目标检测模型，轻量化目标检测模型包括Block_Net网络结构和检测头网络结构；Block_Net网络结构包括主干网络和分类器，主干网络包括堆叠的Block块和池化层，堆叠的Block块用于对提取和组合输入图像的不同尺度的特征以输出特征图，分类器包括全局平均池化层和全连接层；利用数据集对所述轻量化目标检测模型进行训练得到训练好的轻量化目标检测模型，基于训练好的轻量化目标检测模型完成区域目标入侵检测。本发明占用计算机资源少、检测精度最高，综合性价比更高，经济效益更好。
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公开(公告)号：CN118438467A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410907223.X
申请日：2024-07-08
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态数字孪生的机器人室内巡检系统应用方法，涉及数字孪生机器人领域，包括：S1、采用物理实体及模型构建模块对待巡查环境进行实体数据采集，建立待巡查环境中物理实体对应的虚拟三维模型以得到数字孪生预制体模型库，基于待巡查环境建立虚拟的数字孪生场景；S2、通过孪生数据模块感知待巡查环境的实时数据；S3、通过动态数字孪生方法，基于数字孪生预制体模型库将S2感知到的实时数据在数字孪生场景中进行孪生数据映射。本发明提供一种动态数字孪生的机器人室内巡检系统应用方法，能够实现在复杂室内动态场景下巡检机器人在Unity3D中的数字孪生，从而实现巡检机器人、室内环境的动态虚实交互及可视化分析。
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