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公开(公告)号：CN102844760B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201180017137.2
申请日：2011-03-25
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5045 , G06F17/5027 , G06F2217/86
Abstract: 描述一种用于快速设备开发的集成开发环境。在一实施例中，该集成开发环境向用户提供多个不同视图，每个视图与设备设计的不同方面（诸如硬件配置、软件开发和物理设计）相关。该设备（它可以是原型设备）是由从数据库选择的多个对象形成的，并且该数据库为每个对象存储多个数据类型，诸如用于该对象的3D模型、软件库和代码存根（code?stub），以及硬件参数。用户可通过以任何次序选择不同视图来设计该设备，并且可在他们选择时在各视图间切换。在一个视图中所做的改变（诸如对新对象的选择）被馈送到其他视图中。
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公开(公告)号：CN106062780B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201480073109.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 描述了一种3D剪影感测系统，其包括立体相机和光源。在实施例中，3D感测模块触发在光源照明场景的同时由立体相机对图像对的捕获。可以以预定义帧率捕获一系列图像对。每对图像之后被分析以跟踪场景中的后向反射器和对象两者，其中后向反射器可以相对于立体相机移动，对象处于后向反射器与立体相机之间并且因此部分地遮挡后向反射器。在处理图像对时，针对后向反射器和对象中的每个提取剪影，并且这些剪影被用于生成针对后向反射器和对象中的每个的3D轮廓。
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公开(公告)号：CN105556337B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201480029917.2
申请日：2014-05-23
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 一种用于飞行时间深度相机的深度感测方法包括用空间上交替的明暗特征的脉冲光照射主体，以及将从该主体反射回来的脉冲光接收到像素的阵列上。在该阵列的每一个像素处，给出取决于从深度相机到该像素上所成像的主体位点的距离的信号。在这个方法中，基于来自对由明亮特征直接照射的主体位点成像的像素的信号，同时忽略或负加权来自对暗特征下的主体位点成像的像素的信号，所述主体被映射。
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公开(公告)号：CN102663722B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201210021583.7
申请日：2012-01-31
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
CPC classification number: G06T7/215 , G06T7/194 , G06T2207/10028 , G06T2207/30244
Abstract: 描述了使用深度图像的活动对象分割。在一示例中，活动对象被从接收自移动深度相机的场景的深度图像的背景中分割出来。检索该场景的先前深度图像，并使用迭代最接近点算法来将其与当前深度图像进行比较。迭代最接近点算法包括确定当前深度图像与先前深度图像之间相对应的一组点。在确定该组点期间，检测在这两个深度图像之间不相对应的一个或多个局外点，并且这些局外点处的图像元素被标记为属于活动对象。在各示例中，迭代最接近点算法是作为用于跟踪移动深度相机的算法的一部分来执行的，并且因此不增加大量附加计算复杂度。
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公开(公告)号：CN107408205A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680015051.9
申请日：2016-02-19
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 标识红外图像内包括呈现在预定义范围内的红外强度值的像素的初始候选前景区域。基于初始候选前景区域的像素的红外强度值估计初始候选前景区域内的表面的深度。基于身体-模型估计，将初始候选前景区域扩展为经扩展候选前景区域。身体模型估计以初始候选前景区域、表面的深度，和/或通过面部识别标识的人类受试者的面部中的一个或多个为种子。基于红外图像的每个像素相对于经扩展候选前景区域的距离，该像素被标识为前景像素或背景像素之一。被标识为背景像素的像素可在对应可见光图像内被修改。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105247859A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201480021519.6
申请日：2014-04-14
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 本公开涉及在基站和/或一个或多个卫星计算设备(例如，平板计算机和/或智能电话)之间传递图像相关数据。卫星设备捕捉图像数据并向诸如基站等另一设备传递图像相关数据(诸如图像或从图像中处理的深度数据)。基于从可能在物理上比例如基站更靠近场景中的某物的卫星设备捕捉到的图像数据，接收设备使用图像相关数据来增强深度数据(例如，深度图)。为了在各种条件下更准确地捕捉深度数据，可以从基站或另一外部投影仪投影主动照明图案，藉此卫星单元可使用另一源的主动照明并由此无需消耗内部功率来受益于主动照明。
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公开(公告)号：CN105229411A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201480021460.0
申请日：2014-04-14
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 本公开针对高分辨率、高帧率、稳健的立体深度系统。所述系统基于图像的立体匹配在各种条件下提供深度数据，在一些实现方式中包括主动照明的IR图像。在一些实现方式中，干净的IR或RGB图像可以被捕捉并与任何其他捕捉的图像一起使用。干净的IR图像可以通过使用陷波滤波器来滤出主动照明图案来获得。IR立体照相机、投影仪、宽谱IR LED以及一个或多个其他照相机可以被结合到单个设备中，所述单个设备还可以包括图像处理组件来在所述设备中内部地计算深度数据用于后续输出。
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公开(公告)号：CN102609942B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210021582.2
申请日：2012-01-31
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/20 , G06T7/74 , G06T2207/10016 , G06T2207/10021 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明涉及使用深度图进行移动相机定位。针对机器人、沉浸式游戏、增强现实和其他应用描述了使用深度图进行移动相机定位。在一实施例中，在一环境中跟踪移动深度相机，同时使用所感测的深度数据形成该环境的3D模型。在一实施例中，当相机跟踪失败时，通过使用先前收集的关键帧或以其他方式来检测相机跟踪的失败并重新定位相机。在一实施例中，通过实时地将当前深度图与该3D模型的特征进行比较，检测到移动相机重新访问一位置的环闭合(loop closure)。在一些实施例中，使用所检测到的环闭合来改善该环境的3D模型的一致性和精确度。
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公开(公告)号：CN102541304B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110386134.8
申请日：2011-11-18
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06F3/0354 , G06F3/041
CPC classification number: G06F3/04883 , G06F3/03543
Abstract: 描述了姿势识别。在一个示例中，具有触敏部分的输入设备的用户所执行的姿势使用与该触敏部分上的各区相对应的多个区域的定义来被检测，每一区域与不同的姿势集合相关联。接收描述用户的手指在触敏部分上的移动的数据，并且确定该数据的相关联的区域。将该数据与相关联的区域的姿势集合相比较，并且选择适用于该数据的姿势。随后可执行与所选择的姿势相关联的命令。在一示例中，将该数据与该姿势集合相比较包括相对于该手指的移动的开始来定位每一姿势的阈值。将手指的位置与每一阈值进行比较以确定是否越过一阈值，并且如果是则选择与该阈值相关联的姿势。
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公开(公告)号：CN107111746A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580059389.X
申请日：2015-10-27
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 描述了根据原始飞行时间图像数据的模型拟合，其用于例如追踪人手或其他实体的位置和取向。在各种示例中，从飞行时间相机接收描绘实体的原始图像数据。访问实体的3D模型，并且使用3D模型从3D模型中渲染描绘具有规定姿势/形状的实体的原始飞行时间图像数据的模拟。比较模拟的原始图像数据和所接收的原始图像数据的至少部分，并且基于比较来计算实体的参数。
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