公开(公告)号：CN105190703A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201380068406.7

申请日：2013-12-26

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： O·希利格斯 ,  S·伊扎迪 ,  D·基姆 ,  C·C·E·罗瑟 ,  M·H·韦斯

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/00 ,  G06T7/00 ,  G01S17/89

CPC classification number: G06T15/00 ,  G01S17/89 ,  G06T7/246 ,  G06T7/586 ,  G06T17/00 ,  G06T19/006 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30244 ,  H04N13/20

Abstract: 描述了在各示例中使用单一手持设备检测现实世界环境中的表面的诸如反射率、真实颜色和其他属性的材料属性。例如，使用光度立体系统来计算所检测的材料属性，所述光度立体系统利用光照条件、表面法线、真实颜色和图像亮度之间的已知关系。在各示例中，用户在环境中四处移动，在已知光照条件下从不同定向捕捉该场景中的表面的彩色图像。在各示例中，使用所捕捉的数据来计算表面的各小块的表面法线以允许建模精细细节，诸如人类毛发、结网、纹理化表面。在各示例中，所建模的数据被用来渲染用现实描绘该场景的图像或者以现实方式将虚拟图形叠加到现实世界上。

公开(公告)号：CN106062780B

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN201480073109.6

申请日：2014-12-30

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： D·基姆 ,  S·伊扎迪 ,  V·普拉德普 ,  S·巴斯彻 ,  T·A·拉格 ,  K·D·波维尔

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/64 ,  G06V10/44 ,  G06F3/01 ,  G06F3/03

Abstract: 描述了一种3D剪影感测系统，其包括立体相机和光源。在实施例中，3D感测模块触发在光源照明场景的同时由立体相机对图像对的捕获。可以以预定义帧率捕获一系列图像对。每对图像之后被分析以跟踪场景中的后向反射器和对象两者，其中后向反射器可以相对于立体相机移动，对象处于后向反射器与立体相机之间并且因此部分地遮挡后向反射器。在处理图像对时，针对后向反射器和对象中的每个提取剪影，并且这些剪影被用于生成针对后向反射器和对象中的每个的3D轮廓。

公开(公告)号：CN106062780A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201480073109.6

申请日：2014-12-30

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： D·基姆 ,  S·伊扎迪 ,  V·普拉德普 ,  S·巴斯彻 ,  T·A·拉格 ,  K·D·波维尔

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/20 ,  G06K9/00 ,  G06F3/01 ,  G06F3/03

CPC classification number: G06F3/017 ,  G01B11/24 ,  G06F3/0325 ,  G06F3/0416 ,  G06F3/0421 ,  G06F3/0425 ,  G06K9/00355 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/2036 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/52 ,  H04N5/33 ,  H04N13/204

Abstract: 描述了一种3D剪影感测系统，其包括立体相机和光源。在实施例中，3D感测模块触发在光源照明场景的同时由立体相机对图像对的捕获。可以以预定义帧率捕获一系列图像对。每对图像之后被分析以跟踪场景中的后向反射器和对象两者，其中后向反射器可以相对于立体相机移动，对象处于后向反射器与立体相机之间并且因此部分地遮挡后向反射器。在处理图像对时，针对后向反射器和对象中的每个提取剪影，并且这些剪影被用于生成针对后向反射器和对象中的每个的3D轮廓。