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公开(公告)号：CN105143817B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201480021487.X
申请日：2014-04-14
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G01B11/25 , H04N13/128 , H04N13/239 , H04N13/254 , H04N13/25
Abstract: 本公开涉及基于移动投影仪或投影仪组件以将移动的光图案投影到场景中来进行主动深度感测。经由在一组帧中例如由立体相机系统捕捉到的移动的光图案并且在每一立体帧中估计子像素位置处的光强度，可计算比按原生相机分辨率捕捉到深度信息更高分辨率的子像素级深度信息。
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公开(公告)号：CN105308650B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201480021422.5
申请日：2014-04-14
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06T7/521 , G06T7/55 , G06T7/70 , G01B11/25 , H04N13/243 , H04N13/106 , H04N13/15
Abstract: 本公开涉及基于主动照明的立体匹配，包括使用未主动照明的图像中的块来获得权重，该权重被用于被主动照明的立体图像中的块相似度确定。为了将被主动照明的立体图像中的像素相关联，自适应支持权重计算可被用于确定对应于各像素的块的相似度。为了获得对于自适应支持权重计算有意义的自适应支持权重，通过处理未主动照明的(“干净”)图像来获得权重。
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公开(公告)号：CN106233089A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201580007576.3
申请日：2015-02-02
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 本主题公开内容涉及控制场景或场景的一部分的照明的强度，包括节省照明功率。立体图像中的深度数据的质量可以按照不同照明状态而被测量；诸如环境光，自然纹理之类的环境条件可以影响质量。照明强度可以可控制地变化以获取足够的质量同时节省功率。控制可以涉及对应于整个场景或场景的一部分的一个或多个感兴趣区域。
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公开(公告)号：CN105230003A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201480021958.7
申请日：2014-04-14
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 本公开涉及针对在传感器感光元件的R、G、B部分中检测到的红外(IR)分量的颜色校正。校准过程基于诸如通过滤波技术和/或使用不同的IR光照条件之类来获得或估计每个感光元件中的IR分量来确定真实R、G、B。经由离线校准获得的表格或曲线集对图像的在线校正所需的校正数据建模。
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公开(公告)号：CN109478316A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201680088054.5
申请日：2016-07-26
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06T5/40
Abstract: “自适应曝光校正器”对个体图像或任意长度的图像序列执行自动实时曝光校正。“曝光校正”在本文中被限定为对图像的阴影、高光、高频特征和颜色饱和度的任何组合的自动调整或校正。自适应曝光校正器通过各种噪声知晓图像处理函数的曝光校正，基于图像ISO和相机ISO能力以及相机噪声特性输出感官上改善的图像。初始校准过程使这些噪声知晓图像处理函数适用于特定相机型号和类型的噪声特性以及特定相机ISO设置。更具体而言，此校准过程预计算噪声知晓缩放函数(NASF)和颜色标量函数(CSF)。NASF和CSF然后被应用以调适各种图像处理函数，随后应用这些图像处理函数以在图像被捕捉时对这些图像执行实时噪声知晓曝光校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106688012A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201580047467.4
申请日：2015-09-03
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
CPC classification number: H04N13/271 , G06T3/4069 , G06T7/579 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , H04N13/221 , H04N13/257 , H04N13/296
Abstract: 本描述涉及深度图像并且通过深度相关测量建模获得更高的分辨率深度图像。一个示例可以接收由深度相机所捕获的场景的深度图像集。该示例可以获得针对深度相机的深度相关像素平均函数。该示例还可以利用深度相关像素平均函数从深度图像集生成场景的高分辨率深度图像。
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公开(公告)号：CN105210112A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201480021528.5
申请日：2014-04-14
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 本主题的各方面涉及诸如在基于红外激光的投影/照明系统中安全地投射衍射光图案。一旦将非衍射光(零阶)扩散(散焦)到眼睛安全级别，非衍射光就被折射。衍射的(非零阶)光被变异两次，例如，一次作为通过利用菲涅耳透镜(其不变异非衍射光)编码的衍射光学元件进行衍射的一部分，另一次是抵销另一次变异；两次变异可以在任一阶发生。各种替代方案包括将衍射光学元件定位在相对于折射光学元件的上游和下游，和/或通过正的和负的透镜来进行折射。
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公开(公告)号：CN109478316B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201680088054.5
申请日：2016-07-26
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06T5/40
Abstract: “自适应曝光校正器”对个体图像或任意长度的图像序列执行自动实时曝光校正。“曝光校正”在本文中被限定为对图像的阴影、高光、高频特征和颜色饱和度的任何组合的自动调整或校正。自适应曝光校正器通过各种噪声知晓图像处理函数的曝光校正，基于图像ISO和相机ISO能力以及相机噪声特性输出感官上改善的图像。初始校准过程使这些噪声知晓图像处理函数适用于特定相机型号和类型的噪声特性以及特定相机ISO设置。更具体而言，此校准过程预计算噪声知晓缩放函数(NASF)和颜色标量函数(CSF)。NASF和CSF然后被应用以调适各种图像处理函数，随后应用这些图像处理函数以在图像被捕捉时对这些图像执行实时噪声知晓曝光校正。
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公开(公告)号：CN106233089B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201580007576.3
申请日：2015-02-02
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: H04N13/363 , H04N9/31 , H04N5/33 , G01B11/16
Abstract: 本主题公开内容涉及控制场景或场景的一部分的照明的强度，包括节省照明功率。立体图像中的深度数据的质量可以按照不同照明状态而被测量；诸如环境光，自然纹理之类的环境条件可以影响质量。照明强度可以可控制地变化以获取足够的质量同时节省功率。控制可以涉及对应于整个场景或场景的一部分的一个或多个感兴趣区域。
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公开(公告)号：CN105229411B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201480021460.0
申请日：2014-04-14
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G01B11/22 , G01B11/25 , H04N5/225 , H04N5/33 , H04N9/04 , H04N17/00 , H04N13/254 , H04N13/271 , H04N13/25 , H04N13/239
Abstract: 本公开针对高分辨率、高帧率、稳健的立体深度系统。所述系统基于图像的立体匹配在各种条件下提供深度数据，在一些实现方式中包括主动照明的IR图像。在一些实现方式中，干净的IR或RGB图像可以被捕捉并与任何其他捕捉的图像一起使用。干净的IR图像可以通过使用陷波滤波器来滤出主动照明图案来获得。IR立体照相机、投影仪、宽谱IR LED以及一个或多个其他照相机可以被结合到单个设备中，所述单个设备还可以包括图像处理组件来在所述设备中内部地计算深度数据用于后续输出。
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