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公开(公告)号：CN107408205A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680015051.9
申请日：2016-02-19
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 标识红外图像内包括呈现在预定义范围内的红外强度值的像素的初始候选前景区域。基于初始候选前景区域的像素的红外强度值估计初始候选前景区域内的表面的深度。基于身体-模型估计，将初始候选前景区域扩展为经扩展候选前景区域。身体模型估计以初始候选前景区域、表面的深度，和/或通过面部识别标识的人类受试者的面部中的一个或多个为种子。基于红外图像的每个像素相对于经扩展候选前景区域的距离，该像素被标识为前景像素或背景像素之一。被标识为背景像素的像素可在对应可见光图像内被修改。
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公开(公告)号：CN105247859A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201480021519.6
申请日：2014-04-14
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 本公开涉及在基站和/或一个或多个卫星计算设备(例如，平板计算机和/或智能电话)之间传递图像相关数据。卫星设备捕捉图像数据并向诸如基站等另一设备传递图像相关数据(诸如图像或从图像中处理的深度数据)。基于从可能在物理上比例如基站更靠近场景中的某物的卫星设备捕捉到的图像数据，接收设备使用图像相关数据来增强深度数据(例如，深度图)。为了在各种条件下更准确地捕捉深度数据，可以从基站或另一外部投影仪投影主动照明图案，藉此卫星单元可使用另一源的主动照明并由此无需消耗内部功率来受益于主动照明。
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公开(公告)号：CN105229411A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201480021460.0
申请日：2014-04-14
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 本公开针对高分辨率、高帧率、稳健的立体深度系统。所述系统基于图像的立体匹配在各种条件下提供深度数据，在一些实现方式中包括主动照明的IR图像。在一些实现方式中，干净的IR或RGB图像可以被捕捉并与任何其他捕捉的图像一起使用。干净的IR图像可以通过使用陷波滤波器来滤出主动照明图案来获得。IR立体照相机、投影仪、宽谱IR LED以及一个或多个其他照相机可以被结合到单个设备中，所述单个设备还可以包括图像处理组件来在所述设备中内部地计算深度数据用于后续输出。
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公开(公告)号：CN107408205B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201680015051.9
申请日：2016-02-19
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 标识红外图像内包括呈现在预定义范围内的红外强度值的像素的初始候选前景区域。基于初始候选前景区域的像素的红外强度值估计初始候选前景区域内的表面的深度。基于身体‑模型估计，将初始候选前景区域扩展为经扩展候选前景区域。身体模型估计以初始候选前景区域、表面的深度，和/或通过面部识别标识的人类受试者的面部中的一个或多个为种子。基于红外图像的每个像素相对于经扩展候选前景区域的距离，该像素被标识为前景像素或背景像素之一。被标识为背景像素的像素可在对应可见光图像内被修改。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105308650B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201480021422.5
申请日：2014-04-14
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06T7/521 , G06T7/55 , G06T7/70 , G01B11/25 , H04N13/243 , H04N13/106 , H04N13/15
Abstract: 本公开涉及基于主动照明的立体匹配，包括使用未主动照明的图像中的块来获得权重，该权重被用于被主动照明的立体图像中的块相似度确定。为了将被主动照明的立体图像中的像素相关联，自适应支持权重计算可被用于确定对应于各像素的块的相似度。为了获得对于自适应支持权重计算有意义的自适应支持权重，通过处理未主动照明的(“干净”)图像来获得权重。
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公开(公告)号：CN105247859B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201480021519.6
申请日：2014-04-14
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: H04N13/239 , H04N13/25 , H04N13/254 , H04N13/271 , H04N17/00 , G01B11/25 , G06T1/60 , G06T7/586 , H04N5/225 , H04N5/33 , H04N9/04
Abstract: 本公开涉及在基站和/或一个或多个卫星计算设备(例如，平板计算机和/或智能电话)之间传递图像相关数据。卫星设备捕捉图像数据并向诸如基站等另一设备传递图像相关数据(诸如图像或从图像中处理的深度数据)。基于从可能在物理上比例如基站更靠近场景中的某物的卫星设备捕捉到的图像数据，接收设备使用图像相关数据来增强深度数据(例如，深度图)。为了在各种条件下更准确地捕捉深度数据，可以从基站或另一外部投影仪投影主动照明图案，藉此卫星单元可使用另一源的主动照明并由此无需消耗内部功率来受益于主动照明。
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公开(公告)号：CN105229411B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201480021460.0
申请日：2014-04-14
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G01B11/22 , G01B11/25 , H04N5/225 , H04N5/33 , H04N9/04 , H04N17/00 , H04N13/254 , H04N13/271 , H04N13/25 , H04N13/239
Abstract: 本公开针对高分辨率、高帧率、稳健的立体深度系统。所述系统基于图像的立体匹配在各种条件下提供深度数据，在一些实现方式中包括主动照明的IR图像。在一些实现方式中，干净的IR或RGB图像可以被捕捉并与任何其他捕捉的图像一起使用。干净的IR图像可以通过使用陷波滤波器来滤出主动照明图案来获得。IR立体照相机、投影仪、宽谱IR LED以及一个或多个其他照相机可以被结合到单个设备中，所述单个设备还可以包括图像处理组件来在所述设备中内部地计算深度数据用于后续输出。
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公开(公告)号：CN105308650A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201480021422.5
申请日：2014-04-14
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 本公开涉及基于主动照明的立体匹配，包括使用未主动照明的图像中的块来获得权重，该权重被用于被主动照明的立体图像中的块相似度确定。为了将被主动照明的立体图像中的像素相关联，自适应支持权重计算可被用于确定对应于各像素的块的相似度。为了获得对于自适应支持权重计算有意义的自适应支持权重，通过处理未主动照明的(“干净”)图像来获得权重。
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公开(公告)号：CN105144236A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480009889.8
申请日：2014-02-19
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/593 , G06T7/521 , G06T2207/10021 , G06T2207/10024 , G06T2207/10048 , H04N2013/0081
Abstract: 描述了实时立体匹配，例如，用以找出环境中各对象距捕捉各对象的立体图像流的图像捕捉设备的深度。例如，深度可以被用来控制增强现实、机器人、自然用户界面技术、游戏及其他应用。使用并行处理单元来处理用或没用投射到环境上的照明图案获得的立体图像流或单个立体图像以获得深度图。在各实施例中，并行处理单元并行地传播与差别图中的各行或各列中的深度相关的值。在各示例中，可以根据立体对的两个图像之间的相似度测量来传播值；传播可以是立体图像流的各帧的差别图之间的时间上的，并且可以是左或右差别图内的空间上的。
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