公开(公告)号：CN106062780B

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN201480073109.6

申请日：2014-12-30

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： D·基姆 ,  S·伊扎迪 ,  V·普拉德普 ,  S·巴斯彻 ,  T·A·拉格 ,  K·D·波维尔

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/64 ,  G06V10/44 ,  G06F3/01 ,  G06F3/03

Abstract: 描述了一种3D剪影感测系统，其包括立体相机和光源。在实施例中，3D感测模块触发在光源照明场景的同时由立体相机对图像对的捕获。可以以预定义帧率捕获一系列图像对。每对图像之后被分析以跟踪场景中的后向反射器和对象两者，其中后向反射器可以相对于立体相机移动，对象处于后向反射器与立体相机之间并且因此部分地遮挡后向反射器。在处理图像对时，针对后向反射器和对象中的每个提取剪影，并且这些剪影被用于生成针对后向反射器和对象中的每个的3D轮廓。

公开(公告)号：CN106062780A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201480073109.6

申请日：2014-12-30

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： D·基姆 ,  S·伊扎迪 ,  V·普拉德普 ,  S·巴斯彻 ,  T·A·拉格 ,  K·D·波维尔

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/20 ,  G06K9/00 ,  G06F3/01 ,  G06F3/03

CPC classification number: G06F3/017 ,  G01B11/24 ,  G06F3/0325 ,  G06F3/0416 ,  G06F3/0421 ,  G06F3/0425 ,  G06K9/00355 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/2036 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/52 ,  H04N5/33 ,  H04N13/204

Abstract: 描述了一种3D剪影感测系统，其包括立体相机和光源。在实施例中，3D感测模块触发在光源照明场景的同时由立体相机对图像对的捕获。可以以预定义帧率捕获一系列图像对。每对图像之后被分析以跟踪场景中的后向反射器和对象两者，其中后向反射器可以相对于立体相机移动，对象处于后向反射器与立体相机之间并且因此部分地遮挡后向反射器。在处理图像对时，针对后向反射器和对象中的每个提取剪影，并且这些剪影被用于生成针对后向反射器和对象中的每个的3D轮廓。