公开(公告)号：CN105229412A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201480021199.4

申请日：2014-04-14

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： S·B·康 ,  A·乔治欧 ,  R·S·泽里斯基

IPC: G01B11/25 ,  H04N13/02

CPC classification number: G06K9/00536 ,  A63F13/213 ,  B29C64/00 ,  B29C64/386 ,  G01B11/22 ,  G01B11/25 ,  G01B11/2513 ,  G01B11/2527 ,  G01B11/2545 ,  G02B5/1895 ,  G02B27/4205 ,  G02B27/4233 ,  G02B27/44 ,  G06F3/0653 ,  G06F3/0659 ,  G06F3/0683 ,  G06F9/3004 ,  G06F9/30043 ,  G06F9/30127 ,  G06F11/3024 ,  G06F12/00 ,  G06F12/02 ,  G06F12/0207 ,  G06F12/0292 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/0063 ,  G06K9/62 ,  G06T1/60 ,  G06T7/00 ,  G06T7/586 ,  G06T2207/30244 ,  H04N5/2256 ,  H04N5/33 ,  H04N5/332 ,  H04N9/045 ,  H04N13/128 ,  H04N13/239 ,  H04N13/25 ,  H04N13/254 ,  H04N13/271 ,  H04N17/002 ,  H04N2013/0081

Abstract: 本公开涉及按图案来投射光，其中该图案包含具有不同强度的分量(例如，斑点)。该图案可以基于以下各点的网格：与第一强度相关联的初始点，以及初始点之间的具有第二强度的各点，以此类推。该图案可相对于捕捉该图案的相机来旋转，其中捕捉到的图像使用基于立体图像中的圆点的立体匹配的主动深度感测。

公开(公告)号：CN105229411B

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201480021460.0

申请日：2014-04-14

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： A·G·柯克 ,  O·A·怀特 ,  S·B·康 ,  C·L·齐特尼克三世 ,  R·S·泽里斯基 ,  S·伊扎迪 ,  C·雷曼 ,  A·乔治欧 ,  A·巴塔查杰

IPC: G01B11/22 ,  G01B11/25 ,  H04N5/225 ,  H04N5/33 ,  H04N9/04 ,  H04N17/00 ,  H04N13/254 ,  H04N13/271 ,  H04N13/25 ,  H04N13/239

Abstract: 本公开针对高分辨率、高帧率、稳健的立体深度系统。所述系统基于图像的立体匹配在各种条件下提供深度数据，在一些实现方式中包括主动照明的IR图像。在一些实现方式中，干净的IR或RGB图像可以被捕捉并与任何其他捕捉的图像一起使用。干净的IR图像可以通过使用陷波滤波器来滤出主动照明图案来获得。IR立体照相机、投影仪、宽谱IR LED以及一个或多个其他照相机可以被结合到单个设备中，所述单个设备还可以包括图像处理组件来在所述设备中内部地计算深度数据用于后续输出。

公开(公告)号：CN105229412B

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201480021199.4

申请日：2014-04-14

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： S·B·康 ,  A·乔治欧 ,  R·S·泽里斯基

IPC: G01B11/25 ,  H04N5/225 ,  H04N5/33 ,  H04N9/04 ,  H04N17/00 ,  H04N13/254 ,  H04N13/271 ,  H04N13/239 ,  H04N13/25 ,  G06T1/60 ,  G06T7/586

Abstract: 本公开涉及按图案来投射光，其中该图案包含具有不同强度的分量(例如，斑点)。该图案可以基于以下各点的网格：与第一强度相关联的初始点，以及初始点之间的具有第二强度的各点，以此类推。该图案可相对于捕捉该图案的相机来旋转，其中捕捉到的图像使用基于立体图像中的圆点的立体匹配的主动深度感测。

公开(公告)号：CN105229411A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201480021460.0

申请日：2014-04-14

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： A·G·柯克 ,  O·A·怀特 ,  S·B·康 ,  C·L·齐特尼克三世 ,  R·S·泽里斯基 ,  S·伊扎迪 ,  C·雷曼 ,  A·乔治欧 ,  A·巴塔查杰

IPC: G01B11/22 ,  G01B11/25 ,  H04N13/02

Abstract: 本公开针对高分辨率、高帧率、稳健的立体深度系统。所述系统基于图像的立体匹配在各种条件下提供深度数据，在一些实现方式中包括主动照明的IR图像。在一些实现方式中，干净的IR或RGB图像可以被捕捉并与任何其他捕捉的图像一起使用。干净的IR图像可以通过使用陷波滤波器来滤出主动照明图案来获得。IR立体照相机、投影仪、宽谱IR LED以及一个或多个其他照相机可以被结合到单个设备中，所述单个设备还可以包括图像处理组件来在所述设备中内部地计算深度数据用于后续输出。