公开(公告)号：CN105144236A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201480009889.8

申请日：2014-02-19

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： C·雷曼 ,  C·扎克 ,  C·C·E·罗瑟 ,  M·布莱尔 ,  O·怀特 ,  S·伊扎迪 ,  A·G·柯克

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/593 ,  G06T7/521 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10048 ,  H04N2013/0081

Abstract: 描述了实时立体匹配，例如，用以找出环境中各对象距捕捉各对象的立体图像流的图像捕捉设备的深度。例如，深度可以被用来控制增强现实、机器人、自然用户界面技术、游戏及其他应用。使用并行处理单元来处理用或没用投射到环境上的照明图案获得的立体图像流或单个立体图像以获得深度图。在各实施例中，并行处理单元并行地传播与差别图中的各行或各列中的深度相关的值。在各示例中，可以根据立体对的两个图像之间的相似度测量来传播值；传播可以是立体图像流的各帧的差别图之间的时间上的，并且可以是左或右差别图内的空间上的。