公开(公告)号：CN105190703A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201380068406.7

申请日：2013-12-26

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： O·希利格斯 ,  S·伊扎迪 ,  D·基姆 ,  C·C·E·罗瑟 ,  M·H·韦斯

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/00 ,  G06T7/00 ,  G01S17/89

CPC classification number: G06T15/00 ,  G01S17/89 ,  G06T7/246 ,  G06T7/586 ,  G06T17/00 ,  G06T19/006 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30244 ,  H04N13/20

Abstract: 描述了在各示例中使用单一手持设备检测现实世界环境中的表面的诸如反射率、真实颜色和其他属性的材料属性。例如，使用光度立体系统来计算所检测的材料属性，所述光度立体系统利用光照条件、表面法线、真实颜色和图像亮度之间的已知关系。在各示例中，用户在环境中四处移动，在已知光照条件下从不同定向捕捉该场景中的表面的彩色图像。在各示例中，使用所捕捉的数据来计算表面的各小块的表面法线以允许建模精细细节，诸如人类毛发、结网、纹理化表面。在各示例中，所建模的数据被用来渲染用现实描绘该场景的图像或者以现实方式将虚拟图形叠加到现实世界上。

公开(公告)号：CN105144236A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201480009889.8

申请日：2014-02-19

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： C·雷曼 ,  C·扎克 ,  C·C·E·罗瑟 ,  M·布莱尔 ,  O·怀特 ,  S·伊扎迪 ,  A·G·柯克

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/593 ,  G06T7/521 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10048 ,  H04N2013/0081

Abstract: 描述了实时立体匹配，例如，用以找出环境中各对象距捕捉各对象的立体图像流的图像捕捉设备的深度。例如，深度可以被用来控制增强现实、机器人、自然用户界面技术、游戏及其他应用。使用并行处理单元来处理用或没用投射到环境上的照明图案获得的立体图像流或单个立体图像以获得深度图。在各实施例中，并行处理单元并行地传播与差别图中的各行或各列中的深度相关的值。在各示例中，可以根据立体对的两个图像之间的相似度测量来传播值；传播可以是立体图像流的各帧的差别图之间的时间上的，并且可以是左或右差别图内的空间上的。