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公开(公告)号：CN104922833A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510230721.6
申请日：2015-05-08
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B66F11/044 , A62C27/00
Abstract: 本发明公开了一种独立式工作平台的自动翻转控制系统、消防车及方法，包括控制器、倾角传感器、调平机构、支腿检测开关和平台翻转到位检测开关；倾角传感器检测工作平台与水平面的倾角大小；支腿检测开关检测支腿处于打开或收回状态，平台翻转到位检测开关检测行驶时以及工作时的平台翻转到位状态；控制器根据支腿检测开关检测支腿处于打开或收回状态，根据倾角传感器和平台翻转到位检测开关检测工作平台所处位置，通过调平机构控制工作平台自动翻转至工作位置或行驶位置。本发明通过支腿状态检测开关、平台翻转到位检测开关，掌握车辆状态，并控制工作平台自动翻转，使工作平台在车辆行驶时翻转到行驶位置，驾驶员视野不受遮挡，行驶更加安全。
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公开(公告)号：CN105521576A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410523498.X
申请日：2014-09-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种举高消防车的工作台调平控制方法，所述举高消防车的臂架通过由电液比例阀控制的伸缩油缸与所述工作台连接；所述调平控制方法包括如下步骤：1)实时检测所述工作台的倾角和所述举高消防车的臂架的运行速度；2)根据所述工作台的倾角和所述臂架的运行速度获取使所述倾角减小至零所需的所述电液比例阀的输出量；3)输出并执行所述输出量，返回步骤1)。这种工作台调平控制方法能够提高工作台的调平准确性，并去除调平过程中的抖动现象。本发明还公开了一种举高消防车的工作台调平控制系统。
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公开(公告)号：CN104909314A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510234820.1
申请日：2015-05-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种云梯消防车转台及其调平控制方法，比例阀与调平油缸连接，两个倾角传感器安装在转台上，两个倾角传感器、比例阀均与控制器电连接；通过倾角传感器信号的对比消除单个倾角传感器信号跳动引起的输出误差；控制器实时监控比例阀电流反馈，对比例阀的开口大小实施闭环控制；通过把转台运动的角速度和比例阀专家PID自动调平系统相结合，实现转台自动调平。本发明的适应性强，能够根据转台的角速度，快速进行转台调平的自动调节；采用了双倾角传感器进行检测，通过倾角传感器信号的对比可以消除单个倾角传感器信号跳动引起的输出误差，提高了安全等级；反馈电流的闭环控制能够消除由于比例阀电阻发热引起的比例阀电流发生变化。
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