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公开(公告)号：CN104922833A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510230721.6
申请日：2015-05-08
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B66F11/044 , A62C27/00
Abstract: 本发明公开了一种独立式工作平台的自动翻转控制系统、消防车及方法，包括控制器、倾角传感器、调平机构、支腿检测开关和平台翻转到位检测开关；倾角传感器检测工作平台与水平面的倾角大小；支腿检测开关检测支腿处于打开或收回状态，平台翻转到位检测开关检测行驶时以及工作时的平台翻转到位状态；控制器根据支腿检测开关检测支腿处于打开或收回状态，根据倾角传感器和平台翻转到位检测开关检测工作平台所处位置，通过调平机构控制工作平台自动翻转至工作位置或行驶位置。本发明通过支腿状态检测开关、平台翻转到位检测开关，掌握车辆状态，并控制工作平台自动翻转，使工作平台在车辆行驶时翻转到行驶位置，驾驶员视野不受遮挡，行驶更加安全。
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公开(公告)号：CN103295444A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310251570.3
申请日：2013-06-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G09B9/02
Abstract: 本发明公开了一种举高消防车操作的模拟培训方法和系统，根据举高消防车、训练场地以及周边环境的实际测量数据，分别建立举高消防车模型、训练场地模型和周边环境模型；根据输入的操作指令，控制举高消防车模型作出相对应的动作、训练场地模型和周边环境模型作出相应的场景和环境变化，实现操作指令、虚拟举高消防车的动作和场景间的实时交互。本发明公开的系统和方法，实现举高消防车模型和场景模型与真实操纵台的实时驱动，以及操作者、举高消防车和场景间的实时交互，达到举高消防车操作模拟培训的目的，具有使用成本低、风险系数小、培训效果好等优点。
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公开(公告)号：CN105363156A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510709369.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 一种能够高压电感应的举高消防车，包括举高消防车本体，举高消防车本体包括转台、主臂、曲臂以及平台，所述的举高消防车本体还安装有接收端和至少一个高压电检测仪，所述的高压电检测仪还包括感应天线和通讯天线。发明采用多点方式进行高压检测，检测点覆盖举高消防车的主臂、曲臂以及平台，将高压电检测输出信号转变成实际距离，根据检测结果确定高压线位置，举高消防车显示屏实时显示高压线距各检测点的距离。
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公开(公告)号：CN104906735A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510191716.9
申请日：2015-04-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种臂架运动自适应控制方法及消防车，在控制器中预存综合臂架结构特性、油缸运动特性和专家经验制定的臂架运动速度曲线，以手柄选择臂架运动曲线类型；根据传感器所测数据自适应选择曲线中对应速度，并由手柄推动位置自适应选择设定速度与速度曲线中对应速度之间的系数,自动动作时系数是1；根据设定速度给定输出电流，输出电流随设定速度自适应变化；对传感器输入的数据微分和滤波得到实际速度；对实际速度微分得到相应的加速度大小和方向；当实际速度超过设定速度一定范围，对输出电流微调，使速度向着设定方向变化。对速度实时监控和预调节，使实际速度真正按设定速度自适应运行，从而排除外力干扰，使臂架运行光滑、平稳、连续。
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公开(公告)号：CN104215211A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410522823.0
申请日：2014-09-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明涉及一种臂架的变幅角度检测装置及方法，包括轴式角度传感器，其还包括联轴机构；所述角度传感器设置在工程车辆上的待测臂架之外的固定位置，所述角度传感器的转轴通过所述联轴机构与所述待测臂架的转轴连接。本发明能以较为简单的方式获取准确的臂架变幅角度信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104909314A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510234820.1
申请日：2015-05-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种云梯消防车转台及其调平控制方法，比例阀与调平油缸连接，两个倾角传感器安装在转台上，两个倾角传感器、比例阀均与控制器电连接；通过倾角传感器信号的对比消除单个倾角传感器信号跳动引起的输出误差；控制器实时监控比例阀电流反馈，对比例阀的开口大小实施闭环控制；通过把转台运动的角速度和比例阀专家PID自动调平系统相结合，实现转台自动调平。本发明的适应性强，能够根据转台的角速度，快速进行转台调平的自动调节；采用了双倾角传感器进行检测，通过倾角传感器信号的对比可以消除单个倾角传感器信号跳动引起的输出误差，提高了安全等级；反馈电流的闭环控制能够消除由于比例阀电阻发热引起的比例阀电流发生变化。
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公开(公告)号：CN204228147U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420575984.1
申请日：2014-09-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本实用新型涉及一种臂架的变幅角度检测装置，包括轴式角度传感器，其还包括联轴机构；所述角度传感器设置在工程车辆上的待测臂架之外的固定位置，所述角度传感器的转轴通过所述联轴机构与所述待测臂架的转轴连接。本实用新型能以较为简单的方式获取准确的臂架变幅角度信息。
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公开(公告)号：CN205612905U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201520841805.9
申请日：2015-10-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种能够高压电感应的举高消防车，包括举高消防车本体，举高消防车本体包括转台、主臂、曲臂以及平台，所述的举高消防车本体还安装有接收端和至少一个高压电检测仪，所述的高压电检测仪还包括感应天线和通讯天线。发明采用多点方式进行高压检测，检测点覆盖举高消防车的主臂、曲臂以及平台，将高压电检测输出信号转变成实际距离，根据检测结果确定高压线位置，举高消防车显示屏实时显示高压线距各检测点的距离。
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公开(公告)号：CN203845776U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420142238.3
申请日：2014-03-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种作业区域保护装置，用于能够进行单边作业的工程机械，工程机械包括可相对回转的转台和副车架，转台单边作业时在可回转角度内回转，对应的回转回路工作，对应的接近开关能够检测到此侧的半圆环，其所在的回转回路正常工作；如果转台的回转超出了单边作业的可回转区域，接近开关断开，转台停止回转，能够防止转台回转时超出安全范围。该作业区域保护装置可以直接控制回转回路，能够保证区域作业的安全性，另外，其结构简单，通用性好，使用时将半圆环和接近开关安装在工程机械的副车架和转台之间即可，适用于各种能够进行单边作业的工程机械。本实用新型还公开了一种举高消防车。
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公开(公告)号：CN204727480U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520226078.5
申请日：2015-04-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种带有随车起重机双边操作系统的抢险救援消防车，包括抢险救援车、随车起重机和后围板，随车起重机安装在抢险救援车的尾部，由支腿、臂架、油箱和液压操作手柄组成，还包括底盘操作控制盒，底盘操作控制盒通过安装板设置在后围板上，且安装板位于液压操作手柄附近。在随车起重机液压操作手柄附近增加底盘操作控制盒，底盘操作控制盒包括了所有需要的底盘控制功能，从而操作人员在操作随车起重机时，通过控制底盘操作控制盒内的各种按钮即可安全方便的开展工作；当发生因误操作或机械故障造成随车起重机失控现象时，操作人员可以通过底盘发动机急停按钮切断动力源，降低作业危险。
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