一种支腿装置及支腿式工程机械

    公开(公告)号:CN105439015A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201410511022.4

    申请日:2014-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种支腿装置及支腿式工程机械,该支腿装置包括至少一个支腿单元,支腿单元包括第一支腿、第二支腿,第一支腿和第二支腿的一端部均与支腿式工程机械的车架铰接,还包括驱动第一支腿、第二支腿在竖直平面内分别绕其与车架的铰接点转动的第一伸缩缸、第二伸缩缸;当支腿单元处于支撑工作状态时,第一支腿和第二支腿交叉布置;本文仅通过一个伸缩缸即可控制一个支腿工作,控制支腿支撑于地面上该过程所需时间比较少,且动作反应比较快。另外,本文中当支腿单元处于支撑工作状态时,第一支腿和第二支腿交叉布置,该支撑方式可方便地将支腿伸到其他车辆或栏杆的下面,受空间限制比较小,且稳定性比较强。

    转动构件自锁装置及应用该自锁装置的工程机械

    公开(公告)号:CN103277405B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201310248313.4

    申请日:2013-06-20

    Inventor: 卢良卫 靳翠军

    Abstract: 本发明公开一种转动构件自锁装置,包括内外嵌套设置的缸杆和缸筒,分别与转动构件和固定构件固定连接;缸杆的第一凸部与缸筒的内壁形成第一转动配合副,所述缸筒的第二凸部与缸杆的外表面形成第二转动配合副,第一凸部和第二凸部将缸杆与缸筒之间的介质空间周向分割形成相对密封的第一腔室和第二腔室;第一腔室和第二腔室分别通过第一贯通孔和第二贯通孔与常态导通的开关阀接口连通,开关阀可根据第一腔室或者第二腔室的介质压力切换至截止状态,以限制缸杆和缸筒的相对转动。通过该自锁装置的构件配合关系有效规避转动控制失效所导致的不安全隐患,从而确保整机作业的安全可靠性。在此基础上,本发明还提供一种应用该自锁装置的工程机械。

    连接装置与伸缩臂架及应用该伸缩臂架的工程机械

    公开(公告)号:CN103935938A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410154231.8

    申请日:2014-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种连接装置,用于连接第一待连接件和第二待连接件,包括本体,所述本体设有与所述第一待连接件枢接的第一连接部,和与所述第二待连接件连接的第二连接部,所述第二连接部的设置位置偏离所述第一连接部的枢接轴线;所述连接装置还包括能够将所述第一连接部与所述第一待连接件的周向位置固定的定位部件。在此基础上,本发明还提供一种伸缩臂架及应用该伸缩臂架的工程机械。

    一种高空作平台车臂架动作起停柔性控制方法

    公开(公告)号:CN105329811A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201510674760.5

    申请日:2015-10-19

    Abstract: 本发明公开了一种高空作平台车臂架动作起停柔性控制方法,通过控制器中的逻辑控制输出PWM信号对比例阀进行控制,比例阀PWM信号为臂架动作控制输出信号,其特征在于,将起停控制分为起动斜坡控制方法和停止斜坡控制方法:通过判断Xmin、Xmax、Ymin、Ymax、Xin、Active、AAC、ADC和Yauto之间的逻辑关系来实现不同控制方法下比例阀PWM信号Yout的输出。本发明采用一种柔性起停控制方法,解决传统作业平台操控平稳性依赖于操作人员技能的局限性,提升操作的安全性和舒适度;采用二次函数曲线启动及指数函数曲线停止模式,该模式使动作起停更加平稳,无信号突变现象。

    一种云梯工程机械及其梯架

    公开(公告)号:CN105525861A

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201410510414.9

    申请日:2014-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于云梯工程机械的梯架,包括至少两节节臂,各所述节臂包括上弦部件、下弦部件以及连接所述上弦部件和所述下弦部件的腹杆,相邻所述节臂两者其一设置有滑槽,另一者设有与所述滑槽配合滑动的滑轨,所述滑轨形成于所述下弦部件上;本发明中相邻节臂之间相对滑动的滑槽由下弦部件形成,与现有技术相比,本文中的滑槽设置于下弦部件上,无需下弦部件与其他部件配合形成,影响滑槽平滑性的因素大大降低,可提高滑槽的平滑性,可降低卡滞的隐患,并且,滑槽设置于下弦部件上在一定程度上可减小两节臂之间的距离,有利于提高截面的利用率,并且有利于优化梯架中其它部件的设置,有利于梯架整体的优化设置。

    伸缩臂臂头连接装置、用于消防车的伸缩臂以及消防车

    公开(公告)号:CN103495267B

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201310471475.4

    申请日:2013-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种伸缩臂臂头连接装置、用于消防车的伸缩臂以及消防车,涉及工程机械技术领域,用于解决现有技术中臂筒的间隙难以调整以及摩擦力大的问题。上述伸缩臂臂头连接装置包括连接部件、轮体以及转轴位置调节机构,其中:所述轮体抵顶在伸缩臂的内节臂上,且所述轮体通过转轴枢接在所述连接部件上;所述转轴位置调节机构设置在所述连接部件上或设置在所述连接部件与所述伸缩臂的外节臂之间;所述转轴位置调节机构能带动所述转轴朝接近所述内节臂的方向移动。上述伸缩臂臂头连接装置能调节内节臂和外节臂之间的间隙。

    一种高空作业平台的储藏式折叠臂架

    公开(公告)号:CN104925712A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201510227922.0

    申请日:2015-05-06

    CPC classification number: B66F11/04

    Abstract: 本发明公开了一种高空作业平台的储藏式折叠臂架,包括变幅油缸和转台,其特征在于:还包括一号臂机构、二号臂机构、转台前支座和转台后支座,在转台上设置有转台前支座和转台后支座,所述转台前支座用于支撑于一号臂机构,所述转台后支座用于支撑二号臂机构,所述二号臂机构静止状态下收容于一号臂机构内部,所述变幅油缸竖向垂直设置于折叠臂架前部,所述变幅油缸与一号臂机构连接,所述变幅油缸还与二号臂机构连接,且变幅油缸能够带动一号臂机构和二号臂机构移动。本发明提供了一种结构简单,节省空间,重心低,油缸使用数量少,造价低廉,控制方便的高空作业平台的储藏式折叠臂架。

    一种高空作业车辆筒形臂架系统有限元结构计算方法

    公开(公告)号:CN104850685A

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201510188557.7

    申请日:2015-04-20

    Abstract: 本发明公开一种高空作业车辆筒形臂架系统有限元结构计算方法,首先根据臂架结构的几何模型,将各节臂架及变幅机构分别进行几何处理、网格划分及单元属性定义,建立臂架结构及变幅机构的有限元模型;再对各部分模型进行组装,根据实际物理模型对部分结构之间的连接关系进行力学简化,并将臂架后铰点及变幅油缸下铰点处节点设置自由度约束;最后施加载荷并求解。本发明可准确计算长臂架大变形对结构应力产生的几何非线性效应,输入工况文件定义多组计算工况,可进行多工况的自动批处理计算,缩短了分工况计算时间,设计人员能直观得到不同工况不同姿态的结果信息;还可自动实现不同部件之间力的正确传递和局部结构的计算,提高了计算效率和精度。

    伸缩臂臂头连接装置、用于消防车的伸缩臂以及消防车

    公开(公告)号:CN103495267A

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201310471475.4

    申请日:2013-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种伸缩臂臂头连接装置、用于消防车的伸缩臂以及消防车,涉及工程机械技术领域,用于解决现有技术中臂筒的间隙难以调整以及摩擦力大的问题。上述伸缩臂臂头连接装置包括连接部件、轮体以及转轴位置调节机构,其中:所述轮体抵顶在伸缩臂的内节臂上,且所述轮体通过转轴枢接在所述连接部件上;所述转轴位置调节机构设置在所述连接部件上或设置在所述连接部件与所述伸缩臂的外节臂之间;所述转轴位置调节机构能带动所述转轴朝接近所述内节臂的方向移动。上述伸缩臂臂头连接装置能调节内节臂和外节臂之间的间隙。

    一种高空作业工程机械及其侧置折叠臂架

    公开(公告)号:CN102674214A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201210168849.0

    申请日:2012-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种侧置折叠臂架,包括一号臂和与所述一号臂的臂头铰接的二号臂,非工作状态下,所述二号臂与所述一号臂的铰接轴线与水平面呈适当的夹角,所述二号臂的筒体轴线位于所述一号臂的筒体轴线上方且与所述一号臂的筒体轴线平行。本发明所提供的侧置折叠臂架在工作过程中,二号臂绕铰接轴线转动时,其筒体轴线逐渐趋于一号臂的中垂面,即二号臂的质心与一号臂中垂面的距离逐渐缩小,从而使得二号臂对一号臂的侧向弯矩减小,有效地降低了一号臂的侧向弯曲变形,提高了作业安全性。本发明还公开了一种包括上述侧置折叠臂架的高空作业工程机械。

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