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公开(公告)号：CN119408513A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411869890.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动补偿控制方法、系统及具有该系统的起重机，所述的制动补偿控制方法根据实车不同轴荷状态和轮胎大小进行标定，并且在行车制动系统完好、制动回路失效、制动磨损以及辅助制动能力不足的情况下，分别给出制动补偿策略，能够更好地协调控制行车制动系统和辅助制动系统的制动能力，减轻行车制动系统负担，维持整车制动能力的稳定性，提高整车制动的安全性；对于配置防抱死系统的车辆，引入减速度作为制动系统性能指标，优化补偿策略，更加精确地控制介入补偿的辅助制动档位。对于配置EBS的车辆，通过调整同一踏板行程下的制动力矩输出比例，在辅助制动能力不足或辅助制动装置故障时，对行车制动能力进行补偿。
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