起重机配重组合识别方法、系统及起重机

    公开(公告)号:CN110950247B

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN201911387238.3

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本公开涉及一种起重机配重组合识别方法、系统及起重机,其中,识别方法包括:射频控制器(30)响应于主控制器发出的配重信息读取指令,向射频读写器(20)发送配重信息读取指令;通过所述射频读写器(20)读取起重机上各配重块相应的射频载码体(10)的信息;通过所述射频读写器(20)将信息读取结果由所述射频控制器(30)传递给所述主控制器;通过所述主控制器(40)对信息读取结果进行解析,计算出当前的配重信息。此种识别方法能够更加准确方便地检测到起重机实际的配重组合,以使当前配重组合与工况相匹配,从而提高起重机作业的安全性。

    起重机配重变位自动控制方法、组件、系统、起重机以及可读存储介质

    公开(公告)号:CN117923329B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410303250.6

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种起重机配重变位自动控制方法、组件、系统、起重机以及可读存储介质,涉及工程机械领域,用以提高配重变位控制的效率和灵活性。起重机配重变位自动控制方法包括以下步骤:获取配重与在配重移动方向上最近的物体的第一距离;判断第一距离是否大于设定阈值;如果第一距离大于设定阈值,选择自动调节或者手动调节配重的位置。上述技术方案提供的起重机配重变位自动控制方法,在配重变位过程中,考虑到了配重所在的环境影响,并且整个过程可以自动实现,控制准确且高效;可以在调节配重的位置之前,准确确定配重所要移动的位置,减少了配重调节位置后不合适造成的返工和反复调节现象,大大提高了配重调节的灵活性、准确性和效率。

    起重机配重组合识别方法、系统及起重机

    公开(公告)号:CN110950247A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911387238.3

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本公开涉及一种起重机配重组合识别方法、系统及起重机,其中,识别方法包括:射频控制器(30)响应于主控制器发出的配重信息读取指令,向射频读写器(20)发送配重信息读取指令;通过所述射频读写器(20)读取起重机上各配重块相应的射频载码体(10)的信息;通过所述射频读写器(20)将信息读取结果由所述射频控制器(30)传递给所述主控制器;通过所述主控制器(40)对信息读取结果进行解析,计算出当前的配重信息。此种识别方法能够更加准确方便地检测到起重机实际的配重组合,以使当前配重组合与工况相匹配,从而提高起重机作业的安全性。

    一种双缸绳排起重机用的单测长任意伸缩控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117533967A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311543221.9

    申请日:2023-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种双缸绳排起重机用的单测长任意伸缩控制方法及系统,力限器识别二级缸切换信号、主臂伸缩测长,结合单测长双缸行程迭代算法计算出二节臂伸臂长度、三四五节臂伸臂长度、伸臂长度,再结合现有的性能表、匹配出任意伸缩组合的额定吊载性能,力限器控制当前吊载不超过额定值。力限器记录总臂长、二节臂臂长、三四五节臂臂长初始值,利用二级缸切换信号识别后续伸缩组合,再根据变化的伸缩组合时序对总臂长的变化量进行迭代计算,进而计算出二节臂或三四五节臂迭代变量值,结合二节臂臂长、三四五节臂臂长初始值计算出二节臂或三四五节臂实时长度,进而得到二节臂与三四五节臂的伸臂长度组合。节约硬件成本,避免超载保障吊载安全。

    一种起重机臂头电池充电方法、装置及起重机

    公开(公告)号:CN116588810A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310590069.3

    申请日:2023-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种起重机臂头电池充电方法、装置及起重机,该方法包括判断起重臂的状态和臂头电池组的电量;响应于起重臂在缩回状态,且臂头电池组的电量小于设定值时,控制臂头电池组进入充电模式;在充电模式,电源管理模块的充电接头和设置在底盘上的电源接口通过充电线缆插接连接,其中,电源管理模块和设置在末节臂头部上的臂头电池组相连接;响应于起重臂在缩回状态且臂头电池组的电量大于设定值时,或起重臂在非缩回状态时,使臂头电池组解除充电模式。本申请通过充电线缆连接充电接口和充电接头,相比起重臂外置电缆卷筒给臂头元件供电的方式,可以降低起重机转场及作业过程中线路磨损风险,且系统重量上具有明显优势。

    DPF再生远程控制系统、控制方法及其起重机

    公开(公告)号:CN115992752A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202310065922.X

    申请日:2023-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种DPF再生远程控制系统、控制方法及其起重机,在PTO模式下,建立上车作业DPF再生远程控制系统,主要包括信息采集模块、再生报警显示模块、再生选择模块和中央控制器;再生报警显示模块和再生选择模块设置于上车操纵室,实现上车操纵室PTO模式下远程控制DPF再生、禁止再生或退出再生,再生时起重机可正常吊装作业,不影响车辆吊装工作时间及作业效率。所述控制方法通过上车液压系统压力获取车辆作业状态,当车辆待机时自动退出再生,当车辆作业时由操作人员确认是否退出再生,保证作业安全;并可边作业,边再生,提高作业效率。

    一种无芯管伸缩油缸控制系统及起重机

    公开(公告)号:CN119467448A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411887642.8

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本发明公开了工程机械技术领域的一种无芯管伸缩油缸控制系统及起重机,其控制系统包括:主控制组件和臂内控制组件,主控制组件包括主控制器、与主控制器电性连接的伸缩油缸大腔压力传感器和伸缩平衡阀;臂内控制组件包括臂内控制器、与臂内控制器电性连接的臂内检测元件和臂内控制元件;主控制器与臂内控制器电性连接。臂内检测元件包括缸臂销检测开关、臂位检测开关以及蓄能器压力传感器;臂内控制元件包括缸销切换阀和臂销切换阀。本发明通过在臂内集成臂内控制器,与臂外的主控制器进行联合控制,在提升伸缩操控性、微动性的同时,减少元件种类与线束制作,方便维修检测。

    起重机配重变位自动控制方法、组件、系统、起重机以及可读存储介质

    公开(公告)号:CN117923329A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410303250.6

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种起重机配重变位自动控制方法、组件、系统、起重机以及可读存储介质,涉及工程机械领域,用以提高配重变位控制的效率和灵活性。起重机配重变位自动控制方法包括以下步骤:获取配重与在配重移动方向上最近的物体的第一距离;判断第一距离是否大于设定阈值;如果第一距离大于设定阈值,选择自动调节或者手动调节配重的位置。上述技术方案提供的起重机配重变位自动控制方法,在配重变位过程中,考虑到了配重所在的环境影响,并且整个过程可以自动实现,控制准确且高效;可以在调节配重的位置之前,准确确定配重所要移动的位置,减少了配重调节位置后不合适造成的返工和反复调节现象,大大提高了配重调节的灵活性、准确性和效率。

    一种电动起重机双油门控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN116816514A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310590980.4

    申请日:2023-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种电动起重机双油门控制系统及控制方法,系统包括手油门、脚油门、上车控制器、显示器、电机控制器、电机和高压电源,上车控制器采集手油门及脚油门模拟量信号进行电机请求转速计算,并将请求转速传递显示器和下车的电机控制器;电机控制器控制电机按照上车控制器请求转速转动,并将电机实际转速传递给上车的显示器;显示器用于参数显示和电机转速调参,并把调节后的参数传递给上车控制器,上车控制器根据调节后的参数重新计算电机请求转速,并传递给电机控制器控制电机运行;高压电源为下车的电机控制器提供电能。本发明可针对电机启动、怠速、增速、减速、熄火等环节的转速进行参数化调节、人机交互性比较好。

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