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公开(公告)号:CN115929193B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202211297178.8
申请日:2022-10-21
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了工程机械技术领域的一种复合电源电动旋挖钻机及其动力头多模式控制方法,包括动力源与电驱动系统,所述动力源为半主动式复合电源,所述电驱动系统包括主电机、卷扬电机、行走电机及与主电机连接的主液压系统,所述主电机通过驱动主液压系统实现对旋挖钻机动力头、变幅机构、回转机构及加压机构的驱动,所述卷扬电机通过驱动卷扬实现旋挖钻机的提钻及放钻,所述行走电机通过驱动履带底盘实现旋挖钻机的移动行走。本发明采用多电机的驱动方案,每个电机在工作时具有较为单一的控制目标,降低了旋挖钻机作业过程中控制的复杂程度。
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公开(公告)号:CN115929193A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211297178.8
申请日:2022-10-21
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了工程机械技术领域的一种复合电源电动旋挖钻机及其动力头多模式控制方法,包括动力源与电驱动系统,所述动力源为半主动式复合电源,所述电驱动系统包括主电机、卷扬电机、行走电机及与主电机连接的主液压系统,所述主电机通过驱动主液压系统实现对旋挖钻机动力头、变幅机构、回转机构及加压机构的驱动,所述卷扬电机通过驱动卷扬实现旋挖钻机的提钻及放钻,所述行走电机通过驱动履带底盘实现旋挖钻机的移动行走。本发明采用多电机的驱动方案,每个电机在工作时具有较为单一的控制目标,降低了旋挖钻机作业过程中控制的复杂程度。
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