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公开(公告)号：CN115637935B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211311220.7
申请日：2022-10-25
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了工程机械技术领域的一种可分离式旋挖钻机桅杆调垂装置及方法，包括：动力头、三轴并联装置、上圆板、下圆板和压力传感器；所述上圆板和下圆板分别安装于三轴并联装置的上下两侧，所述上圆板用于连接三轴并联装置与动力头，所述下圆板用于支撑三轴并联装置；所述三轴并联装置包括三个等距分布于上圆板与下圆板之间的支腿，所述支腿用于伸缩调整动力头与地面间的垂度；所述压力传感器设于支腿上，用于实时采集支腿所受压力。本发明提供的可分离式旋挖钻机桅杆调垂装置及方法，通过压力传感器实时监测各支腿压力大小，以判断桅杆与桅杆地面垂度情况，从而通过对分腿的伸缩控制带动动力头进行一定角度的变化实现调垂。
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公开(公告)号：CN115584960A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211251036.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明提供了旋挖钻机定点自动作业的控制方法及系统，根据定位发射装置、定位接收装置、钻斗重量感应装置和斗门开合感应装置获取的信号，确定自动作业下的各作业段始末；当判断定位接收装置的位置和钻孔点之间距离小于设定值时，钻斗停止旋转使斗门销轴与转台回转方向同侧，以便钻斗关闭斗门；根据获取的手动作业下各作业段的实际时长和实际电流值，获得自动作业下各作业段的预测电流值；控制电比例阀组根据各作业段对应的预测电流值复现各作业段；重复自动作业直到达到设定的孔深度，结束自动作业。
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公开(公告)号：CN115929193A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211297178.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了工程机械技术领域的一种复合电源电动旋挖钻机及其动力头多模式控制方法，包括动力源与电驱动系统，所述动力源为半主动式复合电源，所述电驱动系统包括主电机、卷扬电机、行走电机及与主电机连接的主液压系统，所述主电机通过驱动主液压系统实现对旋挖钻机动力头、变幅机构、回转机构及加压机构的驱动，所述卷扬电机通过驱动卷扬实现旋挖钻机的提钻及放钻，所述行走电机通过驱动履带底盘实现旋挖钻机的移动行走。本发明采用多电机的驱动方案，每个电机在工作时具有较为单一的控制目标，降低了旋挖钻机作业过程中控制的复杂程度。
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公开(公告)号：CN115929193B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211297178.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了工程机械技术领域的一种复合电源电动旋挖钻机及其动力头多模式控制方法，包括动力源与电驱动系统，所述动力源为半主动式复合电源，所述电驱动系统包括主电机、卷扬电机、行走电机及与主电机连接的主液压系统，所述主电机通过驱动主液压系统实现对旋挖钻机动力头、变幅机构、回转机构及加压机构的驱动，所述卷扬电机通过驱动卷扬实现旋挖钻机的提钻及放钻，所述行走电机通过驱动履带底盘实现旋挖钻机的移动行走。本发明采用多电机的驱动方案，每个电机在工作时具有较为单一的控制目标，降低了旋挖钻机作业过程中控制的复杂程度。
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公开(公告)号：CN116006084A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310154634.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋挖钻机卸料辅助装置及旋挖钻机，包括旋挖钻机本体、设置旋挖钻机本体底部的回转机构、设置于回转机构活动端的机械臂以及设置于机械臂端部的料斗；当所述旋挖钻机本体完成一次回转装土并提升钻具至地面卸土时，通过所述回转机构以及机械臂将料斗调整至钻具下方承接料土并完成卸土；本发明能够解决旋挖钻机在钻进过程中由于回转卸土所造成的作业时间浪费，效率低下的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115637935A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211311220.7
申请日：2022-10-25
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了工程机械技术领域的一种可分离式旋挖钻机桅杆调垂装置及方法，包括：动力头、三轴并联装置、上圆板、下圆板和压力传感器；所述上圆板和下圆板分别安装于三轴并联装置的上下两侧，所述上圆板用于连接三轴并联装置与动力头，所述下圆板用于支撑三轴并联装置；所述三轴并联装置包括三个等距分布于上圆板与下圆板之间的支腿，所述支腿用于伸缩调整动力头与地面间的垂度；所述压力传感器设于支腿上，用于实时采集支腿所受压力。本发明提供的可分离式旋挖钻机桅杆调垂装置及方法，通过压力传感器实时监测各支腿压力大小，以判断桅杆与桅杆地面垂度情况，从而通过对分腿的伸缩控制带动动力头进行一定角度的变化实现调垂。
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公开(公告)号：CN116046372B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202310148611.X
申请日：2023-02-22
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明旨在发明一种旋挖钻机桅杆加载疲劳试验台及实验方法，根据旋挖钻机工作时的主要工况分析桅杆的受载情况，通过试验系统将扭矩、弯矩、拉力施加在桅杆上，考核桅杆的疲劳性能，最终确定桅杆的疲劳极限强度，判断桅杆是否满足可靠性要求。该系统主要包括电机、液压作动器、重力平衡装置、支撑座、扭矩传感器、主动齿轮、被动齿轮、模拟钻杆、气动辅助夹紧装置、力臂、缓冲减震垫、底板、处理器、力传感器。试验过程中的载荷大小可通过有限元分析或理论计算获得。根据实验需求可选择单轴、双轴、三轴疲劳试验。
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公开(公告)号：CN115584960B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211251036.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明提供了旋挖钻机定点自动作业的控制方法及系统，根据定位发射装置、定位接收装置、钻斗重量感应装置和斗门开合感应装置获取的信号，确定自动作业下的各作业段始末；当判断定位接收装置的位置和钻孔点之间距离小于设定值时，钻斗停止旋转使斗门销轴与转台回转方向同侧，以便钻斗关闭斗门；根据获取的手动作业下各作业段的实际时长和实际电流值，获得自动作业下各作业段的预测电流值；控制电比例阀组根据各作业段对应的预测电流值复现各作(56)对比文件张继光等.旋挖钻机在特殊工况中的减压钻进研究 .钻探工程.2021,第48卷(第6期),第109-112页.陈志.一种新型旋挖钻机回转定位系统的设计.筑路机械与施工机械化.2013,第30卷(第1期),第76-77、81页.王洪光 .旋挖钻机自动控制系统研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库（工程科技Ⅱ辑）.2017,第1-46页.庹前进等.基于磁流变技术的压桩机吊机回转启动冲击控制.噪声与振动控制.2019,第39卷(第4期),第26-31、74页.
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公开(公告)号：CN116046372A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310148611.X
申请日：2023-02-22
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明旨在发明一种旋挖钻机桅杆加载疲劳试验台及实验方法，根据旋挖钻机工作时的主要工况分析桅杆的受载情况，通过试验系统将扭矩、弯矩、拉力施加在桅杆上，考核桅杆的疲劳性能，最终确定桅杆的疲劳极限强度，判断桅杆是否满足可靠性要求。该系统主要包括电机、液压作动器、重力平衡装置、支撑座、扭矩传感器、主动齿轮、被动齿轮、模拟钻杆、气动辅助夹紧装置、力臂、缓冲减震垫、底板、处理器、力传感器。试验过程中的载荷大小可通过有限元分析或理论计算获得。根据实验需求可选择单轴、双轴、三轴疲劳试验。
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公开(公告)号：CN219012505U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202222754774.6
申请日：2022-10-19
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种旋挖钻机的变幅机构，变幅机构设置于旋挖钻机主体上，变幅机构包括桅杆推杆、变幅推杆以及桅杆，桅杆背侧设置有滑轨，滑轨内嵌设有滑块，滑块上设置有支座；桅杆推杆一端与支座铰接，另一端与旋挖钻机主体铰接；变幅推杆一端与桅杆底部铰接，另一端与旋挖钻机主体铰接；变幅机构还包括控制器和角度传感器，角度传感器设置于桅杆上，控制器与角度传感器、桅杆推杆和变幅推杆电性连接；在旋挖钻机作业时，通过角度传感器实时获取桅杆与地面夹角；通过控制器基于夹角获取桅杆倾斜程度；通过控制器根据倾斜程度驱动变幅机构动态调整桅杆；本实用新型能够提升运输和工作状态时设备的适应性。
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