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公开(公告)号：CN108053735B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710571020.8
申请日：2017-07-13
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种自动冲蚀实验装置，涉及到工件及涂层表面冲蚀实验技术领域。本发明以C51单片机为核心处理器，键盘为输入端，液晶显示屏为操作端显示窗口，实现对3个步进电机的控制，进而控制工件受冲蚀距离，冲蚀角度，冲蚀时间和冲蚀气体压力。液晶显示屏同步显示冲蚀实验参数。优点：结构简单、设计环保、人机交互界面友好、易于操作，成本低；采用无侧隙滚珠丝杠，蜗轮蜗杆传动，步进电机控制，设备可靠性强，精度高。
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公开(公告)号：CN109924529A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910298858.3
申请日：2019-04-15
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公布一种多功能食品3D打印机，属于机械加工技术领域。外框架上安装Z轴导向运动机构、X轴导向运动机构和Y轴导向运动机构；Z轴导向运动机构上安装热床结构；Y轴导向运动机构上安装X轴导向运动机构；X轴导向运动机构上安装螺旋搅拌器式喷头机构；储料输送机构输出端通过软管连接至螺旋搅拌器式喷头机构。本发明采用液压式的储料输送机构，将所需食品原料输送至搅拌槽进行搅拌；搅拌器挤压，通过喷嘴将具有流动性的食物原材料如面浆、鸡蛋液、巧克力、糖稀、冰激凌等挤出；热床结构功能全面，可实现冷、热、常温多种环境下加工；在功能上有很大的拓展，满足现在消费者对多重口感的需求。
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公开(公告)号：CN109183893A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811124907.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 徐州工程学院
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/22 , E02F9/2246 , E02F9/2267
Abstract: 本发明公开了一种基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统及控制方法，基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统包括安装在回转液压马达的输入端和输出端上的能量转换元件一和能量转换元件二，能量转换元件一的传动轴通过扭矩测试仪一与电动/发电机一连接、能量转换元件二的传动轴通过扭矩测试仪二与电动/发电机二连接、电动/发电机一和电动/发电机二分别与电力储能装置电连接。本基于负载敏感的挖掘机回转节能液压系统通过在分别控制器可以根据扭矩测试仪一或扭矩测试仪二反馈的负载功率状态控制电动/发电机一或电动/发电机二的电动机或发电机的不同工作状态实现液压能与机械能的互相转换，从而实现将制动时的动能回收、在回转启动时重新利用。
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公开(公告)号：CN112721171A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011430932.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种用于塑料废料再生的卷丝一体机，包括卷丝装置、控制机箱、粉碎搅拌一体式漏斗、加热带和水冷式喷头。通过粉碎搅拌一体式漏斗对废料进行基本破碎，使废料的熔化过程均匀平稳的进行。通过加热带对废料进行熔化。熔化后的废料进入水冷式喷头由绞龙均匀挤出新的丝材。在水冷式喷头前安置有卷丝装置，将挤出的丝材进行整理。本申请具有结构简单，体积小，便于维修，适用范围广，成本低，能满足大部分塑料材料。
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公开(公告)号：CN111911157A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010751798.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开一种基于脑电波控制采煤机运动的方法及装置，属于综采自动化领域。视频监控单元包括视频采集模块和通讯模块Ⅰ；远程显示单元包括数据处理模块Ⅰ、图像分析模块和显示模块；脑电波控制单元包括采集模块、信息匹配模块、数据处理模块Ⅱ；采煤机机载单元包括信息接收模块Ⅱ、反馈模块、数据处理模块Ⅲ。其原理是监控单元用于采集工作面信息，并将信息发送到远程显示单元，远程显示单元将为操作者提供可视化的人机交互界面，并根据监控界面通过大脑控制采煤机动作。本发明采用大脑控制采煤机可以减少事故发生、保障生命安全，高效控制采煤机运动方式，提高工作效率，同时也为少人化、无人化开采提供重大思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117758251A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310656308.0
申请日：2023-06-05
Applicant: 徐州工程学院
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种用于激光送丝熔覆的自动化送丝系统，属于激光表面加工技术领域，包括送丝装置和喷丝装置，所述送丝装置包括装配支撑，所述装配支撑连接有压紧支架，所述装配支撑在所述前压架的一侧设有上下两个进丝嘴，所述装配支撑在所述后压架的一侧设有上下两个出丝嘴，每个所述出丝嘴分别配接有导丝管，所述喷丝装置配设有多进一出送丝杆，所有所述导丝管的另一端配接于所述多进一出送丝杆的进管口，所述多进一出送丝杆的出管口配设有喷嘴，所述喷丝装置下方配设有三维作业模组。步进电机控制距离、速度和角度，调节张紧装置，多进一出喷嘴，可实现多路丝材同步或异步送丝，设备使用范围广，可靠性强，精度高。
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公开(公告)号：CN111913482A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010674656.7
申请日：2020-07-14
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人控制领域，具体是一种基于多Agent的鸽群机器人运动控制方法，包括监控单元、主鸽Agent和子鸽Agent；监控单元安装在搜救工作室，监控单元通过主鸽Agent和子鸽Agent获取搜救信息；搜救人员对主鸽Agent下达搜救任务，主鸽Agent通过任务管理Agent对信息进行分析和解读，进而组建团队，同时协调各个子鸽Agent机器人的工作状态；各个子鸽Agent机器人和主鸽Agent进行信息共享和经验分享，使各个子鸽Agent机器人实现搜索路径、姿态和运动控制的最优；最后，搜救人员根据接收到的显示信息做全面分析和救援工作的同时做进一步判断和指示。此方法可以实现机器人之间的信息共享、自适应控制、优化搜寻路径和实时监测单体鸽子机器人的搜寻状态，从而有效提高搜救效率。
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公开(公告)号：CN108053735A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201710571020.8
申请日：2017-07-13
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种自动冲蚀实验装置，涉及到工件及涂层表面冲蚀实验技术领域。本发明以C51单片机为核心处理器，键盘为输入端，液晶显示屏为操作端显示窗口，实现对3个步进电机的控制，进而控制工件受冲蚀距离，冲蚀角度，冲蚀时间和冲蚀气体压力。液晶显示屏同步显示冲蚀实验参数。优点：结构简单、设计环保、人机交互界面友好、易于操作，成本低；采用无侧隙滚珠丝杠，蜗轮蜗杆传动，步进电机控制，设备可靠性强，精度高。
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公开(公告)号：CN111913482B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010674656.7
申请日：2020-07-14
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人控制领域，具体是一种基于多Agent的鸽群机器人运动控制方法，包括监控单元、主鸽Agent和子鸽Agent；监控单元安装在搜救工作室，监控单元通过主鸽Agent和子鸽Agent获取搜救信息；搜救人员对主鸽Agent下达搜救任务，主鸽Agent通过任务管理Agent对信息进行分析和解读，进而组建团队，同时协调各个子鸽Agent机器人的工作状态；各个子鸽Agent机器人和主鸽Agent进行信息共享和经验分享，使各个子鸽Agent机器人实现搜索路径、姿态和运动控制的最优；最后，搜救人员根据接收到的显示信息做全面分析和救援工作的同时做进一步判断和指示。此方法可以实现机器人之间的信息共享、自适应控制、优化搜寻路径和实时监测单体鸽子机器人的搜寻状态，从而有效提高搜救效率。
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公开(公告)号：CN114590497A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210339250.2
申请日：2022-04-01
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种家用智能垃圾分类装置，包括框架本体，框架本体侧面安装有侧板，侧板上设有感应开关，框架本体从上至下依次分为垃圾投放区、垃圾分类区、垃圾存取区，垃圾投放区、垃圾分类区之间设有电控板，电控板固定在框架本体内，且安装有电控模块；本装置通过电控模块控制垃圾投放区内垃圾进入垃圾分类区中，并且通过分类机构实现垃圾自动分类，进行识别后投放至垃圾存取区，解决部分人员因垃圾分类意识欠缺，而造成的乱分、错分问题，减轻后端分类处理的压力，实现了自动分类入桶，完成垃圾的自动分类，代替人为分类，结构稳固，维护方便美观轻便，节约成本，方便人们的生活和提高人们垃圾分类的意识。
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