公开(公告)号：CN109353956B

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201811371456.3

申请日：2018-11-18

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 方海峰 ,  曹晋 ,  赵世博 ,  张永鸿 ,  吴群彪 ,  范纪华 ,  罗嘉超 ,  陈四杰 ,  潘澳 ,  刘锐 ,  蔡李花

IPC: B66F7/02 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明公开了一种分阶桅柱式升降装置，包括若干个依次相邻设置的单阶升降板模块，所述单阶升降板模块包括主体框架及位于该主体框架内的滑轨模块、滚轮绳索模块和卡位模块；所述滑轨模块位于该主体框架的中部，所述滑轨模块两侧由近至远依次设有滚轮绳索模块和卡位模块；所述滑轮绳索模块包括绳索及通过绳索牵引的滚轮模块，所述绳索依次牵引相邻单阶升降板上的滚轮模块，再通过滑轨模块，实现单阶升降板模块的上升或下降；卡位模块的上侧卡位块和下侧卡位块能够联动且具有一定的运动规律。本发明提供的桅柱式升降装置的稳定性和精度较高，装置的可靠性较现有的机构有极大的提升。

公开(公告)号：CN109353956A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811371456.3

申请日：2018-11-18

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 方海峰 ,  曹晋 ,  赵世博 ,  张永鸿 ,  吴群彪 ,  范纪华 ,  罗嘉超 ,  陈四杰 ,  潘澳 ,  刘锐 ,  蔡李花

IPC: B66F7/02 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明公开了一种分阶桅柱式升降装置，包括若干个依次相邻设置的单阶升降板模块，所述单阶升降板模块包括主体框架及位于该主体框架内的滑轨模块、滚轮绳索模块和卡位模块；所述滑轨模块位于该主体框架的中部，所述滑轨模块两侧由近至远依次设有滚轮绳索模块和卡位模块；所述滑轮绳索模块包括绳索及通过绳索牵引的滚轮模块，所述绳索依次牵引相邻单阶升降板上的滚轮模块，再通过滑轨模块，实现单阶升降板模块的上升或下降；卡位模块的上侧卡位块和下侧卡位块能够联动且具有一定的运动规律。本发明提供的桅柱式升降装置的稳定性和精度较高，装置的可靠性较现有的机构有极大的提升。

公开(公告)号：CN110313871A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910570926.7

申请日：2019-06-28

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 蔡李花 ,  许侃雯 ,  薛梁 ,  黄帅博 ,  赵世博 ,  潘澳 ,  吴浩达 ,  刘锐 ,  黄希 ,  李硕德 ,  蒋杜伟 ,  罗义恒

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明提供了一种智能清扫机器人，包括GPS导航单元利用同时定位与构图技术实现移动承载底盘的导航与定位，障碍识别单元用于实时检测述移动承载底盘移动路径上的障碍物，超声传感单元用于实时检测移动承载底盘与路肩的距离，根据障碍识别单元及超声传感单元的检测结果改变移动承载底盘的移动路径；清扫模块设置于移动承载底盘上，包括盘刷及设置于所述盘刷的碰撞传感单元，当碰撞传感单元检测到碰撞力时，移动承载底盘停止移动；吸尘模块设置于移动承载底盘上以用于吸尘；洒水模块设置于移动承载底盘上以用于洒水，本发明可以应用在社区以及校园等道路上，利用GPS技术实现定位，利用障碍识别单元实现避障，达到更好的导航效果。

公开(公告)号：CN109128675A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811333739.9

申请日：2018-11-09

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 方海峰 ,  张永鸿 ,  赵世博 ,  范纪华 ,  罗嘉超 ,  陈四杰 ,  吴群彪 ,  潘澳 ,  姚江 ,  蔡李花

IPC: B23K37/047 ,  B25H1/10 ,  B25H1/14

CPC classification number: B23K37/047 ,  B25H1/10 ,  B25H1/14

Abstract: 本发明提供了一种变位机中，包括旋转台模块、支柱模块、转轴模块和蜗杆模块，所述旋转台模块设置于所述转轴模块上，并能够绕水平面转动以切换工位，所述转轴模块设置于所述支柱模块上并与所述蜗杆模块转动连接，所述蜗杆模块驱动所述转轴模块绕其轴向转动，以改变所述旋转台模块的垂向位置，在工作时，所述旋转台模块能够自动旋转以切换工位，使旋转调速精度更准确，并且执行机构少、操作装卸时更加方便快捷。

公开(公告)号：CN115778067A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211372862.8

申请日：2022-11-03

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 吴群彪 ,  张薇 ,  赵世博 ,  方海峰 ,  李荣敏 ,  刘胜涛 ,  薛梁

IPC: A45B9/00 ,  A45B9/02

Abstract: 本发明提供了一种爬楼辅助拐杖，包括拐杖本体，所述拐杖本体包括支撑杆和连接在所述支撑杆顶端的把手，还包括用于夹持在楼梯扶手上、并能沿楼梯扶手滑动的夹持滑动机构；所述夹持滑动机构包括套筒、位于所述套筒一端设置的固定夹持组件以及沿所述套筒滑动设置的活动夹持组件；其中，所述固定夹持组件包括固定块和两根同向、单向转动连接在所述固定块一侧的第一辊轴，所述固定块固定连接在所述套筒上；所述活动夹持组件包括活动块和两根同向、单向转动连接在所述活动块一侧的第二辊轴，所述活动块与所述套筒滑动连接，所述活动块通过锁止组件与所述套筒锁紧；两根所述第一辊轴和两根所述第二辊轴相对设置；所述套筒固定套设连接在所述支撑杆上。