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公开(公告)号：CN112269392A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010974980.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 广西电网有限责任公司崇左供电局
IPC: G05D1/10 , G01D21/02 , G06F9/50 , G06F16/51 , G06F16/55 , G06F16/587 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G16Y40/60 , H04W4/44 , H04W28/02 , H04W76/15
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群控制的地面工作站系统及其控制方法，其系统包括无人机机构和地面工作站机构，所述无人机机构包括低功耗处理器模块、存储模块和供电模块，所述供电模块和低功耗处理器模块电性连接，所述低功耗处理器模块分别电性连接有气压计、定位模块、存储模块、高速相机模块、第一无线网卡模块和第一4G通讯模块，所述第一无线网卡模块和第一4G通讯模块均电性连接有第一通信天线，所述第一通信天线电性连接有滤波器；所述地面工作站机构包括第二通信天线和多线程处理器模块。该无人机集群控制的地面工作站系统，能够同时与多组无人机进行稳定的控制连接，且图像数据信息不会发生丢失。
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公开(公告)号：CN112269392B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010974980.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 广西电网有限责任公司崇左供电局
IPC: G05D1/10 , G01D21/02 , G06F9/50 , G06F16/51 , G06F16/55 , G06F16/587 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G16Y40/60 , H04W4/44 , H04W28/02 , H04W76/15
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群控制的地面工作站系统及其控制方法，其系统包括无人机机构和地面工作站机构，所述无人机机构包括低功耗处理器模块、存储模块和供电模块，所述供电模块和低功耗处理器模块电性连接，所述低功耗处理器模块分别电性连接有气压计、定位模块、存储模块、高速相机模块、第一无线网卡模块和第一4G通讯模块，所述第一无线网卡模块和第一4G通讯模块均电性连接有第一通信天线，所述第一通信天线电性连接有滤波器；所述地面工作站机构包括第二通信天线和多线程处理器模块。该无人机集群控制的地面工作站系统，能够同时与多组无人机进行稳定的控制连接，且图像数据信息不会发生丢失。
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公开(公告)号：CN112198897A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010975001.3
申请日：2020-09-16
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 广西电网有限责任公司崇左供电局
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群控制飞行航线规划控制系统及其方法，包括控制基站、无人机控制系统、通讯传输模块和数据检测模块，所述控制基站分别与航线规划系统、无人机控制系统连接，所述无人机控制系统与数据检测模块连接，所述数据检测模块分别与飞行平台、飞控模块以及数据对比单元连接，所述数据对比单元与航拍检测模块连接，所述数据检测模块通过飞行平台与通讯传输模块连接，所述数据检测模块通过飞控模块与手持操作端连接；所述航拍检测模块包括摄像机、射线模块、三维运动捕捉模块、数据采集终端、数据分析模块和数据采集模块。该无人机集群控制飞行航线规划控制系统、方法，设计合理，具有安全性高的优点，值得推广。
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公开(公告)号：CN119153814A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411021502.2
申请日：2024-07-29
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池与电机的智能管理方法，涉及智能系统工程领域，包括，实时收集并预处理飞行数据，分析数据以预测电池与电机的健康状态，根据健康状态决定是否启动能量回收，能量回收产生的电能存储到电池，增加飞行续航，运用量子算法优化电池组使用，保证高能效，飞行后生成分析报告，辅助后续维护决策。通过量子计算，实现了电池与电机健康状态的精准监控，有效预防了飞行故障，提高了系统可靠性。量子算法优化电池管理策略，延长了电池寿命，增强了能源管理效能。
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公开(公告)号：CN118570420A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410333852.6
申请日：2024-03-22
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人机与机器人协同作业的视觉SLAM算法改进方法包括，数据采集模块通过激光扫描设备对配网通道进行扫描，获取配网通道的点云数据，对采集到的点云数据进行预处理；缺陷检测模块利用构建的点云模型，对配网通道进行缺陷检测和分类；三维可视化模块将点云数据以及缺陷信息进行集成和可视化展示，实现配网通道的三维可视化；运维模块根据设备缺陷信息，制定动态的运维检修策略。本发明基于深度相机对局部环境进行栅格地图构建，避免了机载计算机存储大尺度地图造成的内存消耗。其次，基于B样条良好的凸包特性，利用B样条对轨迹进行参数化，并对无人机飞行轨迹与障碍物之间的距离进行建模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118395151A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410326861.2
申请日：2024-03-21
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0475 , G06N3/088 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应调整的输电线路特征提取方法及系统，涉及电网控制技术领域，包括输电线路的相关数据进行预处理，并根据所述输电线路的相关数据动态调整特征提取密度；利用无监督学习算法学习提取不同场景下的特征，并基于无监督学习算法的学习结果和动态调整的特征提取密度构建自适应特征提取模型；基于对抗性生成网络GAN引入对抗样本，优化自适应特征提取模型。本发明通过动态调整特征提取密度和无监督学习算法，使模型在不同光照和天气条件下能够更灵活地提取特征；采用无监督学习和对抗性生成网络优化，使模型具备更好的泛化能力，不需要依赖于大量标注数据，能够准确提取输电线路的关键特征，提高特征提取的准确性。
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公开(公告)号：CN117970937A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311015336.0
申请日：2023-08-14
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G05D1/46 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V20/40 , G06V10/40 , G06V20/70 , G06V10/75 , G06Q50/06 , G01C9/00 , G01C21/16 , G05D1/49
Abstract: 本发明涉及电网技术领域，本发明所述方法包括，基于输电杆塔语义信息改进视觉里程计方法，并得到语义平面，将每帧图像中，语义平面和语义路标之间的数据关联，通过惯性预积分增加惯性约束条件以建立图像间的运动约束，实现对相机位姿估计状态量进行优化。本发明的方法能够帮助无人机更快地适应复杂环境，缩短了无人机定位和姿态估计的时间，有效地避免了无人机在飞行过程中与周围物体的碰撞，提高了飞行安全性。
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公开(公告)号：CN117733529A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311460408.2
申请日：2023-11-06
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及高压输电线维护的技术领域，公开了一种输电线螺栓紧固无人机挂载机器人协同作业系统，包括锁定部件，包括锁紧件，行走部件，包括水平移动件，水平移动件一侧安装有行走件，行走件一端固定连接有升降件，紧固部件，包括横移件，横移件一侧固定连接有拧紧件，通过2将机器人稳定的传送至输电线上，使得机器人平稳的在输电线上作业，通过螺栓紧固部的固定部和拧紧部相互配合，通过锁紧爪对输电线进行固定，快速、准确的将需要拧紧的螺栓进行定位并进行拧紧，通过夹持部上的夹爪进行夹紧且能在输电线上滑动，最后通过行走部驱动整个装置在导线上自由滑动，将上线装置移动至需要进行维修的地方实现自动、精准上线的目的。
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公开(公告)号：CN116403030A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310291580.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/42 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种输电导线的特征识别方法，通过根据高压导线的特点构建改进Faster R‑CNN，在深度神经网络的特征提取环节中引入跳转连接，将卷积层的输入特征图谱加到输出部分，使网络保持良好的梯度信息；在特征提取环节引入1×1卷积，将神经网络内的数据进行降维，可有效减少参数，同时使网络具有较强的细节特征提取能力；在特征识别环节引入激活层函数，通过非线性映射，网络将特征映射到高维的非线性区间，增强网络的表达能力。通过本发明的特征识别方法解决现有技术中所提供的输电线路识别时识别速度及准确度偏低的问题。
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公开(公告)号：CN119240043A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411208925.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 广西电网有限责任公司
IPC: B64U70/90 , B64U20/80 , B64U20/87 , G05D1/46 , G05D1/49 , B64U101/30 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机起降技术领域，提出了无人值守的无人机起降平台，包括停机平台，所述停机平台用于无人机起降，包括DSP模块，所述DSP模块通过数据传输技术与飞控模块相连，用于互联网控制无人机，所述飞控模块通过数据传输技术与环境感应模块相连，用于无人机在起飞前对周围环境进行感应，所述环境感应模块包括湿度检测单元，用于对无人机周围环境的湿度进行检测。通过环境感应模块实时感应环境情况，进行判断环境是否达到起飞条件，同时经过航点感应模块感应无人机的飞行位置是否达到野生动物出没地，且使驱赶模块对野生动物进行驱赶，并且经过降落点感应模块对返航点进行探测，从而判断是否为降落位置，并且降落在停机平台上。
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