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公开(公告)号：CN119058993A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411226617.5
申请日：2024-09-03
Applicant: 广西电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体公开了一种无人机起降系统，包括具备前备箱的电动汽车，前备箱内设置无人机平台，引擎盖设置可开合的盖板，无人机平台包括用于承托无人机的起降板和用于夹持无人机的夹持机构。将无人机设置于电动汽车的前备箱，相比将无人机设置于车顶的方案，无人机起降系统位于较低的位置，使用者掀开引擎盖便可看到全部结构，更方便使用者查看、管理、维护相关的零部件；无人机起降时，仅仅一对盖板打开，使用者通过挡风玻璃便可直观地观察无人机起降状态。并且盖板打开后，可以为无人机遮挡部分横风。
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公开(公告)号：CN119240043A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411208925.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 广西电网有限责任公司
IPC: B64U70/90 , B64U20/80 , B64U20/87 , G05D1/46 , G05D1/49 , B64U101/30 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机起降技术领域，提出了无人值守的无人机起降平台，包括停机平台，所述停机平台用于无人机起降，包括DSP模块，所述DSP模块通过数据传输技术与飞控模块相连，用于互联网控制无人机，所述飞控模块通过数据传输技术与环境感应模块相连，用于无人机在起飞前对周围环境进行感应，所述环境感应模块包括湿度检测单元，用于对无人机周围环境的湿度进行检测。通过环境感应模块实时感应环境情况，进行判断环境是否达到起飞条件，同时经过航点感应模块感应无人机的飞行位置是否达到野生动物出没地，且使驱赶模块对野生动物进行驱赶，并且经过降落点感应模块对返航点进行探测，从而判断是否为降落位置，并且降落在停机平台上。
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公开(公告)号：CN118025539A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311819842.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 广西电网能源科技有限责任公司
Inventor： 莫宇鸿 , 彭宇翔 , 李林 , 高立克 , 王佳琳 , 陈绍南 , 刘鹏 , 吴剑豪 , 吴晓锐 , 卓浩泽 , 肖静 , 谢国汕 , 龚文兰 , 吴宁 , 冯河清 , 黄杰坤 , 陈千懿 , 鹿可可 , 李宇程 , 李一铭 , 国家栋
Abstract: 本发明公开了一种无人机归位机构，涉及辅助无人机停靠正位部件的技术领域，包括移动部件、固定限位单元、驱动部件和导向部件；移动部件用于移动并推正无人机，并辅助限制无人机处于停靠平台的指定位置；固定限位单元用于限制无人机相对停靠平台的移动位置，且限制无人机停在停靠平台的指定位置；移动部件和固定限位单元之间形成无人机归位限制区域，在移动部件朝固定限位单元所在方位移动过程中，归位限制区域逐渐变小；驱动部件用于驱动移动部件前后移动；导向部件具有能够与固定限位单元贴合且与之相对移动的导向面，本发明不仅可以将无人机归中，促使无人机配合充电，且本发明结构简单，大幅度减轻了重量。
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公开(公告)号：CN118928847A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411020629.2
申请日：2024-07-29
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于磁吸定位的无人机无线充电系统及方法，涉及无线电能传输技术领域，包括充电输送单元，包括仓板、位于仓板的两侧且与仓板滑动连接的仓门，以及设置在仓门上方内部的电量发送端；位于充电输送单元内部的充电接收单元，充电接收单元包括无人机体与设置在无人机体上的电量接收端；其中，充电输送单元还包括与电量发送端电性连接的原边传输电路；充电接收单元还包括设置在无人机体上的副边传输电路，副边传输电路与的原边传输电路电性连接。本发明实现了无人机体的全自动起飞、降落、充电和收纳，无人机体降落在仓板上后，通过第一吸附磁铁和第二吸附磁铁引导，接收极板与输出极板自动贴合，确保充电过程高效稳定。
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公开(公告)号：CN118409530A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410390767.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 广西电网有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及无人机控制技术领域，提出了无人机远程控制系统，包括操控终端，所述操控终端通过数据传输技术与无线连接模块相连，用操控者控制无人机，所述无线连接模块通过数据传输技术与起飞模块相连，用于控制无人机的起飞。通过飞行处理模块经过航程计算模块判断无人机航程距离，进而使卫星经过信号连接模块介入到无人机的控制中，从而在无人机远程飞行时，操控者经过信号接收模块对飞行处理模块进行操控，从而可以控制无人机的飞行，故而可以使无人机进行远程飞行，同时，无人机在飞行的过程中，使飞行控制模块进行介入，且使飞行姿态调整模块对无人机的飞行姿态进行处理，从而使无人机可以保持正确的飞行姿态进行飞行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118323517A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410371467.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 广西电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动补给站，包括用于容纳无人机的箱体和滑动在箱体顶端的箱盖，箱体内设置停机坪、升降机构、控制器和电源，停机坪上设置调整机构，所述的停机坪上设置导电片一，导电片一通过线路和电源连接，无人机的支撑架的底部设置导电片二，导电片二通过线路和无人机电源充电接口连接。本发明实现了无人机的自动充电，充电速度快，自动化程度高，减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN118323507A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410390487.2
申请日：2024-04-02
Applicant: 广西电网有限责任公司
IPC: B64U30/296 , B64U30/294 , B64U30/10 , B64U30/40 , B64U50/19 , B64U10/25 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种自动巡检的固定翼无人机，包括机身，机身上设置机翼和尾翼，机翼上设置旋翼机构，所述的旋翼机构包括旋翼杆、螺旋桨电机和螺旋桨，旋翼杆和机身平行设置，旋翼杆的两端均设置螺旋桨电机和螺旋桨，螺旋桨电机通过电机座设在旋翼杆内，螺旋桨电机输出端朝上延伸出旋翼杆且连接螺旋桨，旋翼杆的后端还设置有旋转电机，旋转电机设在旋翼杆外侧，旋转电机的输出端伸入旋翼杆内与螺旋桨电机的电机座连接，旋转电机通过电机座带动螺旋桨电机转动，实现螺旋桨的水平转动和垂直转动的转换。本发明在各阶段改变螺旋桨的位置，能够有效利用电力能耗。
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公开(公告)号：CN117888756A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311819846.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 广西电网能源科技有限责任公司
Inventor： 肖静 , 彭宇翔 , 李林 , 高立克 , 周柯 , 刘鹏 , 吴剑豪 , 莫宇鸿 , 吴晓锐 , 谢国汕 , 冯河清 , 黄杰坤 , 龚文兰 , 吴宁 , 陈千懿 , 陈绍南 , 鹿可可 , 李宇程 , 李一铭 , 国家栋
Abstract: 本发明属于无人机停靠设备技术领域，具体涉及一种无人机机库，包括库体、库门和停靠平台，库体内设有上仓室和下仓室，停靠平台位于上仓室与下仓室之间，停靠平台可移入移出库体；库体的前侧开设有上仓口和下仓口，上仓口与上仓室对应，下仓口与下仓室对应，上仓口为L型结构；库门与库体连接，库门同时覆盖上仓口和下仓口，库门成“7”字型结构；本发明技术方案使得无人机在停靠过程中，避免无人机与库体发生碰撞，更利于无人机的停靠，减少安全事故；库门上部的结构扩充了上仓室的容纳空间，方便停靠较大的无人机。
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公开(公告)号：CN119247996A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411196217.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 广西电网有限责任公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及异地起降无人机技术领域，提出了异地起降无人机的控制方法，包括以下步骤：S1、操控者经过操控终端控制无人机，并且启动起飞模块，进而使无人机起飞，同时飞行控制模块实时控制无人机飞行姿态。在无人机续航较低时，从而使航点探测模块介入，且使航点与降落点直线计算模块计算无人机到降落点的直线距离与无人机原路返航直线距离，并且进行判断，从而选择异地降落、直线进行返航，同时在异地降落时，经过落点探测模块对异地降落点进行判断，从而选择地势进行降落，且在降落之后经过太阳能电池模块对无人机进行充电，从而支撑无人机在异地进行起飞，且使无人机在异地飞到降落点。
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公开(公告)号：CN119059000A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411222150.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 广西电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机自动机库，包括机库本体和滑动盖合在机库本体顶部的盖板，机库本体内设停机坪、升降机构和控制器，停机坪上设置归中机构，所述的停机坪包括固定支撑板和旋转板，旋转板设在固定支撑板的中部，旋转板顶面和固定支撑板顶面平齐，旋转板下方的固定支撑板内设置驱动电机，驱动电机的输出端连接旋转板，驱动旋转板转动在固定支撑板内；所述停机坪的对角处设置感应器，感应器和控制器电性连接，控制器和驱动电机电性连接。本发明减少了停机的空间，降低了机库的大小，同时也降低了无人机降落时对调控时的要求。
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