-
公开(公告)号：CN119458314A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411477746.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人越障技术领域，公开了一种实现工业数据分布式多级缓存一致性的方法及系统，包括：获取障碍物数据，控制机器人在靠近障碍物时提前减速并停止；按照前端行走臂、后端行走臂的顺序，进行行走臂越障；进行辅助臂越障，辅助臂越障并重新接线后，完成机器人的越障控制。本发明通过结合摄像头与激光雷达的多传感器融合技术，提高了对输电线路上复杂障碍物的识别精度和定位准确性。此外，本发明采用D‑H连杆建模和鲁棒PD控制方法，实现了行走臂与辅助臂的协调运动，在越障过程中保持机器人平衡并提高稳定性，减少了越障过程中姿态失稳或结构松动的风险，提升了带电作业机器人的安全性和作业效率。
-
公开(公告)号：CN118409604A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410212021.3
申请日：2024-02-27
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种输电线路作业飞行机器人自动跟踪控制方法及系统，涉及智能机器人技术领域，包括形成飞行机器人的飞行平台构型，基于飞行平台构型和动力运动学模型设计飞行机器人双闭环飞行控制策略，实现飞行机器人的自动跟踪控制功能。本发明克服了现有技术的不足之处，通过结构改进、动力运动学模型的全面建立和双闭环飞行控制策略的设计，使得飞行机器人在输电线路作业环境中能够更灵活和高效地实现自动跟踪控制。采用误差反馈机制，结合非线性模型进行计算，进一步提高了系统的稳定性和适应性，使得飞行机器人能够更精准地应对复杂的作业环境，实现更安全的自主飞行，从而在输电线路维护和作业中发挥出更为显著的有益效果。
-
公开(公告)号：CN117991682A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311807349.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种断股修复飞行机器人挂线作业抗扰控制方法及系统，包括：采集断股修复飞行机器人的数据，计算挂线作业阶段机器人重心位置的变化；建立断股修复飞行机器人搭载作业负载情况下的动力学模型；根据建立的动力学模型，实现机器人挂线作业抗扰控制。本发明方法针对断股修复飞行机器人的机体构型进行了详细的动力学建模，提高了断股修复飞行机器人的高空作业的可行性，不仅能克服断股修复飞行机器人作业阶段本身参数摄动对控制器带来的影响，还能对悬停过程中机体受到的高空风绕起到良好的抑制作用。针对机身负载系统动态变形时的机体参数进行重新计算，能准确计算出变形过程中机体重心偏移值，进而保证了所建立数学模型的准确性。
-
公开(公告)号：CN117578263A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311460402.5
申请日：2023-11-06
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及高压输电线维护的技术领域，公开了一种适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置，包括，保护部件，包括旋转保护件，旋转保护件一侧固定连接有复位件，旋转保护件一端固定连接有导向条，运动部件，运动部件包括调节件，调节件一侧安装有夹持件，调节件上安装有制动轮，夹持件上安装有从动轮，主体部件，主体部件包括支架，支架一端安装有升降件，升降件上安装有升降杆，通过使用升降件控制伸缩臂的运动，运动部件上的制动轮与从动轮配合，可以夹持导线并精确悬挂支撑架于导线上。同时，制动轮使装置在导线上自由移动，可以精确定位螺栓松动的位置。为了引导支架上线，可以在行走轮的外侧设置弧形导向条，以支持在导线上横向移动。
-
公开(公告)号：CN116260485A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310166148.1
申请日：2023-02-24
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种两级式无线能信同传系统及方法，包括能量传输电路和信息传输电路，所述能量传输电路包括开环无线电能传输级和闭环输出调控级，所述信息传输电路包括原边通信电路和副边通信电路；所述开环无线电能传输级用于将电能从原边传输至副边，所述闭环输出调控级用于将不控整流电路输出的不稳定电流或电压转化成负载需要的相应电流或电压。本发明通过在信息调制时，设置保护区和非保护区，在非保护区内传输信息，在时间上分离有效数据和噪声数据，避免噪声对数据的干扰；在信息解调时，识别帧头1和帧头2，根据间隔数据块间固定的延时和每个数据块固定的数据位数，得到原边传输的数据，自动过滤噪声数据，提高了通信可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116229173A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310211575.7
申请日：2023-03-07
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种输电线路典型部件识别与分类方法，通过采集输电线路典型部件的图片作为样本图片，并对所述样本图片进行预处理，得到数据集；构建EfficientDet神经网络；根据所述数据集的特点对所述EfficientDet神经网络进行优化，得到适配于输电线路典型部件数据集的EfficientDet的网络结构；通过所述适配于输电线路典型部件数据集的EfficientDet的网络结构能够对所述输电线路典型部件进行识别分类。在卷积神经网络中引入双向特征图金字塔（BiFPN）算法，通过将高层特征图与低层特征图相融合以充分利用低层特征图的位置信息，提高对小目标的检测精度。
-
公开(公告)号：CN107914590B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201711087397.2
申请日：2017-11-07
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动态无线充电模块及其并联方法，涉及电动汽车无线充电领域，针对现有电动汽车动态充电输出功率无法根据汽车用电量自动匹配，只能输出单一的功率的技术问题，采用包括交流输入及保护单元、滤波器、功率变换模块、发射端谐振电路、功率变换模块控制单元、采样单元、均流控制单元有机结合，其中功率变换模块由多个并联而成，其采用模块化设计，功率输出等级可调，扩容能力强可，具有电动汽车动态无线供电功率变换器高效高功率密度的特点，适用于同时提供多辆不同型号的电动汽车动态无线充电，该模块及并联方法简单可靠、稳定性好、适用性广。
-
公开(公告)号：CN109159710A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810996880.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆定速行驶的动态无线充电系统，该系统在电动汽车上配置一个RFID标签和一个定速控制器，将无线充电发射系统设为由多段导轨组成的无线充电专用通道。其中，每段导轨设置一个能量投切控制器，用于控制导轨线圈的能量发射状态；第一段导轨的前端还设置有一个RFID阅读器。当RFID阅读器读取到RFID标签时，向管理中心发送RFID标签ID号，管理中心根据收到消息确定车辆的定速值以及每段导轨的无线能量发射功率和启动时间。本发明实现了电动汽车行驶过程中实时的动态智能充电和多段导轨工作状态的智能切换，避免了通电导轨设置过长或者通电导轨开通过多导致的能源浪费，保证了系统的稳定性和供能的持续性。
-
公开(公告)号：CN108964291A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810995546.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02J50/12
CPC classification number: H02J50/12
Abstract: 本发明公开了一种动态解耦调节输出功率的无线电能传输系统及其控制方法，其系统包括原边电路、副边电路、负载RL和驱动控制电路，且所述原边电路包含直流电源、高频逆变电路、原边谐振补偿电路和发射线圈LP；副边电路包含接收线圈LS、副边谐振补偿电路和由D1～D4四个二极管组成的全桥电路。驱动控制电路包括驱动控制器，两个全控型开关管S1和S2。该系统的控制方法包含以下步骤：S1：检测负载RL的电流得出输出功率；S2：结合当前输出功率，根据需要调节S1和S2的通断以及占空比，实现功率调节。本发明的显著效果是：有效的快速调节输出功率并使之稳定，降低了电路的复杂度、体积和成本，保证了系统的输出功率在很短的时间内达到并稳定在设定值。
-
公开(公告)号：CN107271840A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710179676.5
申请日：2017-03-23
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01R31/08
CPC classification number: Y04S10/522 , G01R31/086 , G01R31/088
Abstract: 本发明涉及配电网系统故障定位领域，具体是一种基于LFOA的配电网故障区段定位方法，具体步骤包括（1）通过监测馈线电流变化形成数据信息；（2）构造用以检测故障设备的目标函数；（3）利用具有Levy飞行特征的动态双子群果蝇优化算法对单点故障进行定位；（4）利用具有Levy飞行特征的动态双子群果蝇优化算法对多点故障进行定位。本发明所提供的一种基于LFOA的配电网故障区段定位方法，在配电网发生单点故障和多点故障两种情况下，考虑了有无上传信息发生畸变对算法准确度的影响，并进行了验证性仿真，得出了准确的故障定位区间，证明本发明有较好的收敛性和抗干扰性，本发明可应用于求解大规模故障定位问题，对于配电网多点故障定位有较好的容错能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
96
records
(took 0.053 seconds)
