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公开(公告)号：CN118409530A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410390767.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 广西电网有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及无人机控制技术领域，提出了无人机远程控制系统，包括操控终端，所述操控终端通过数据传输技术与无线连接模块相连，用操控者控制无人机，所述无线连接模块通过数据传输技术与起飞模块相连，用于控制无人机的起飞。通过飞行处理模块经过航程计算模块判断无人机航程距离，进而使卫星经过信号连接模块介入到无人机的控制中，从而在无人机远程飞行时，操控者经过信号接收模块对飞行处理模块进行操控，从而可以控制无人机的飞行，故而可以使无人机进行远程飞行，同时，无人机在飞行的过程中，使飞行控制模块进行介入，且使飞行姿态调整模块对无人机的飞行姿态进行处理，从而使无人机可以保持正确的飞行姿态进行飞行。
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公开(公告)号：CN118323517A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410371467.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 广西电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动补给站，包括用于容纳无人机的箱体和滑动在箱体顶端的箱盖，箱体内设置停机坪、升降机构、控制器和电源，停机坪上设置调整机构，所述的停机坪上设置导电片一，导电片一通过线路和电源连接，无人机的支撑架的底部设置导电片二，导电片二通过线路和无人机电源充电接口连接。本发明实现了无人机的自动充电，充电速度快，自动化程度高，减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN118323507A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410390487.2
申请日：2024-04-02
Applicant: 广西电网有限责任公司
IPC: B64U30/296 , B64U30/294 , B64U30/10 , B64U30/40 , B64U50/19 , B64U10/25 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种自动巡检的固定翼无人机，包括机身，机身上设置机翼和尾翼，机翼上设置旋翼机构，所述的旋翼机构包括旋翼杆、螺旋桨电机和螺旋桨，旋翼杆和机身平行设置，旋翼杆的两端均设置螺旋桨电机和螺旋桨，螺旋桨电机通过电机座设在旋翼杆内，螺旋桨电机输出端朝上延伸出旋翼杆且连接螺旋桨，旋翼杆的后端还设置有旋转电机，旋转电机设在旋翼杆外侧，旋转电机的输出端伸入旋翼杆内与螺旋桨电机的电机座连接，旋转电机通过电机座带动螺旋桨电机转动，实现螺旋桨的水平转动和垂直转动的转换。本发明在各阶段改变螺旋桨的位置，能够有效利用电力能耗。
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公开(公告)号：CN115291219A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210677107.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
IPC: G01S13/933 , G01S13/86 , G01S7/41 , B64D47/08
Abstract: 本发明提供一种利用单目摄像头实现无人机动态避障方法、装置及无人机，其中方法包括：通过毫米波雷达模块测量动态障碍物与无人机之间的距离；由单目视觉模块采集视频，获得动态障碍物在像素坐标系下的坐标信息；得到动态障碍物相对于无人机的位置信息；得到动态障碍物相对于无人机的速度；得出动态障碍物自身的速度；推算出动态障碍物的运动轨迹；将动态障碍物的运动轨迹同无人机自身的运动轨迹对比，判断是否发生碰撞；根据是否发生碰撞的判断结果，选择是否调整飞行路径。本发明可达到无人机在复杂环境中对动态障碍物自动规避，实现无人机飞行过程安全监控，降低硬件成本，提高无人机的飞行安全性。
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公开(公告)号：CN119247996A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411196217.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 广西电网有限责任公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及异地起降无人机技术领域，提出了异地起降无人机的控制方法，包括以下步骤：S1、操控者经过操控终端控制无人机，并且启动起飞模块，进而使无人机起飞，同时飞行控制模块实时控制无人机飞行姿态。在无人机续航较低时，从而使航点探测模块介入，且使航点与降落点直线计算模块计算无人机到降落点的直线距离与无人机原路返航直线距离，并且进行判断，从而选择异地降落、直线进行返航，同时在异地降落时，经过落点探测模块对异地降落点进行判断，从而选择地势进行降落，且在降落之后经过太阳能电池模块对无人机进行充电，从而支撑无人机在异地进行起飞，且使无人机在异地飞到降落点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119059000A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411222150.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 广西电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机自动机库，包括机库本体和滑动盖合在机库本体顶部的盖板，机库本体内设停机坪、升降机构和控制器，停机坪上设置归中机构，所述的停机坪包括固定支撑板和旋转板，旋转板设在固定支撑板的中部，旋转板顶面和固定支撑板顶面平齐，旋转板下方的固定支撑板内设置驱动电机，驱动电机的输出端连接旋转板，驱动旋转板转动在固定支撑板内；所述停机坪的对角处设置感应器，感应器和控制器电性连接，控制器和驱动电机电性连接。本发明减少了停机的空间，降低了机库的大小，同时也降低了无人机降落时对调控时的要求。
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公开(公告)号：CN118323519A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410369224.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 广西电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及无人机辅助领域，具体公开了一种无人机起降平台，包括箱体，箱体内设置有设备层和若干停放层，停放层的侧面设置有可开关的柜门，停放层内设置有第一伸缩机构和载物台，第一伸缩机构推拉载物台伸出或收回停放层，载物台上设置有用于固定无人机的脚撑夹持机构，设备层设置有主控单片机。多个停放层可以存放较多的无人机，多架无人机依次起飞后显著拓宽巡查范围，提高巡查效率。停放层的柜门从侧面打开，箱体的顶盖为完整面，杜绝了灰尘、雨水从上方侵入的可能性，结构简单并且能够全面地保护无人机的安全。
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公开(公告)号：CN119596990A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411818443.1
申请日：2024-12-11
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
Abstract: 本发明公开了一种使用无人机集群的多区域覆盖巡检系统，具体涉及无人机集群巡检技术领域，该系统包括：巡检区域划分模块、无人机集群设置模块、路面损坏监测模块、交通标志牌监测模块、监测响应模块、工作状态判断模块、巡检显示预警模块和数据库。本发明采用无人机集群多区域巡检，集群模式下，多个无人机可以协同工作，通过协同飞行和分工合作，实现对大范围、多区域的高效巡检，极大地提升巡检的速度和精度，同时减少了人力成本和安全风险。本发明对高速公路进行巡检区域的划分，针对性地提升巡检的速度和精度，保证了风险区域的巡检精度，增加了一般区域的巡检效率。
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公开(公告)号：CN119058993A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411226617.5
申请日：2024-09-03
Applicant: 广西电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体公开了一种无人机起降系统，包括具备前备箱的电动汽车，前备箱内设置无人机平台，引擎盖设置可开合的盖板，无人机平台包括用于承托无人机的起降板和用于夹持无人机的夹持机构。将无人机设置于电动汽车的前备箱，相比将无人机设置于车顶的方案，无人机起降系统位于较低的位置，使用者掀开引擎盖便可看到全部结构，更方便使用者查看、管理、维护相关的零部件；无人机起降时，仅仅一对盖板打开，使用者通过挡风玻璃便可直观地观察无人机起降状态。并且盖板打开后，可以为无人机遮挡部分横风。
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公开(公告)号：CN119240043A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411208925.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 广西电网有限责任公司
IPC: B64U70/90 , B64U20/80 , B64U20/87 , G05D1/46 , G05D1/49 , B64U101/30 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机起降技术领域，提出了无人值守的无人机起降平台，包括停机平台，所述停机平台用于无人机起降，包括DSP模块，所述DSP模块通过数据传输技术与飞控模块相连，用于互联网控制无人机，所述飞控模块通过数据传输技术与环境感应模块相连，用于无人机在起飞前对周围环境进行感应，所述环境感应模块包括湿度检测单元，用于对无人机周围环境的湿度进行检测。通过环境感应模块实时感应环境情况，进行判断环境是否达到起飞条件，同时经过航点感应模块感应无人机的飞行位置是否达到野生动物出没地，且使驱赶模块对野生动物进行驱赶，并且经过降落点感应模块对返航点进行探测，从而判断是否为降落位置，并且降落在停机平台上。
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