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公开(公告)号：CN117078615A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311006516.2
申请日：2023-08-10
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明提出一种激光扫描点云标靶球的自动识别方法及系统，涉及目标自动识别的技术领域，解决了现有激光扫描点云球面目标自动识别方法中目标识别准确度低和目标搜索速度慢的问题，获取目标的三维激光扫描点云数据；将三维激光扫描点云数据转换成深度图；对深度图进行边缘增强滤波，得到滤波图像；识别提取滤波图像中的圆形，记所述圆形为标靶球圆圈；将所述标靶球圆圈进行过滤，得到合格的标靶球圆圈；对合格的标靶球圆圈进行预处理，得到标靶球点云；对标靶球点云进行标靶球模型拟合，根据拟合结果保留合格的标靶球模型，将其作为标靶球的识别结果。本发明有效提高了目标识别准确度和目标搜索速度。
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公开(公告)号：CN116977389A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310871820.7
申请日：2023-07-14
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种同名像素点寻找方法、系统及存储介质，涉及摄影测量技术领域。所述方法包括：获取关于目标区域的影像序列；根据连接点信息目标连接点；利用连接点信息和影像参数信息，得到目标连接点的第一投影坐标点及对应深度值，在第一投影坐标点的围合区域内寻找最小深度值，结合第一投影坐标点的深度值，得到第一世界坐标点；根据位置信息和/或所述姿态信息，从待寻影像中选取目标影像的关联影像；利用第一世界坐标点得到所述关联影像中的极线，沿极线搜索，计算得到关联影像内的像素点与目标像素点间的像素相似度，根据像素相似度确定关联影像内的第一同名像素点。相较于现有技术，本发明计算资源消耗显著减小、处理时间有效缩短。
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公开(公告)号：CN113613237B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110843884.7
申请日：2021-07-26
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 丁永祥 , 闫少霞 , 王杰楷 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 杨艺 , 潘伟锋 , 刘国光 , 郝志刚 , 闫志愿 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 余定麟
Abstract: 本发明提供一种共享GNSS接收机网络流量的方法，涉及GNSS定位领域，包括控制WIFI模块安装预先设置的WIFI驱动生成用于创建无线局域网的无线网卡；控制移动网络模块安装移动网络驱动和配置移动网络拨号脚本，控制预先设置的GPIO驱动对移动网络进行使能点火，调用移动网络拨号脚本对外插SIM卡进行移动网络拨号并生成用于与外网络建立通信的移动网络网卡；控制网络路由模块将移动终端设备通过无线局域网发送的访问外网请求转发至移动网络网卡，并由移动网络网卡发送至外网。本发明提供一种共享GNSS接收机网络流量的方法，实现了对GNSS接收机内部数据的及时有效的获取和分析，同时也保证了户外作业人员与外部信息交换的通畅性和及时性。
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公开(公告)号：CN116385251A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211608066.X
申请日：2022-12-14
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于GPU的深度图滤波方法，包括：将待滤波的深度图划分为若干等大的线程块；对于任一线程块，确定线程块中每个像素的标记值，得到与深度图等大的初始标记图；对于任一线程块，从线程块中左上角第一个像素开始，将其与邻近的像素深度相似性进行比较：若存在深度值差值小于预设阈值时，则判定为相似性高，并将当前像素对应的标记值更新为相似性高的一邻近像素对应的标记值；否则，判定为相似性低，对当前像素不作处理；完成遍历后得到更新的标记图；重复该步骤直至达到预设的迭代次数，输出优化标记图；根据优化标记图确定深度图中的连通区域，并基于连通区域对深度图进行双边滤波；其中，采用GPU对所有线程块并行执行相似性比较步骤。
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公开(公告)号：CN110446191B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910537531.7
申请日：2019-06-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 文述生 , 王江林 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开了一种数传电台的设置方法，包括以下步骤：基准站与数传电台、基准站与移动终端通过通信模块建立通信链路；所述移动终端按预设格式发送命令至基准站，所述命令包括命令标识符、目标主机标识符和目标主机参数值，所述目标主机标识符为基准站主机标识符和数传电台主机标识符；所述基准站接收并过滤分析所述移动终端发送的命令，从所述目标主机标识符判断需要设置的目标主机，并将所述命令发送至对应的目标主机，所述目标主机根据所述命令的目标主机参数值进行参数设置。本发明只需通过移动终端连接一次基准站即可完成基准站参数与数传电台参数的设置，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116204176A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211730896.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G06F8/36
Abstract: 本发明提出一种Android组件混合注入和加载方法，涉及Android移动应用开发的技术领域，将Android组件插入式注入与配置式注入相结合，首先将Android移动应用的业务拆分为不同模块，再在扩展模块或Android Studio应用项目中定义Android组件，根据业务需求选择使用Android组件的插件式注入或配置式注入，将扩展模块打包到Android移动应用中，动态加载扩展模块中的每个Android组件，实现Android组件注入，开发人员可根据不同的开发环境，选择更加合适的Android组件注入方式，降低了开发人员的学习成本和工作负担。
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公开(公告)号：CN111885614B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010530668.2
申请日：2020-06-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 周光海 , 刘佳 , 徐键 , 陈远 , 樊灵孟 , 吴新桥 , 林克全 , 黄林超 , 王一星 , 刘丽斌 , 杜浩东 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: H04W16/18
Abstract: 本发明公开了一种CORS基站组网方法，包括根据Delaunay三角格网法对所有基站生成第一Delaunay三角格网，形成第一CORS网；然后依次将每个基站从第一CORS网中剔除，并根据Delaunay三角格网法对剩余的基站生成第二Delaunay三角格网，直到所有的基站处理完成；将每次生成的第二Delaunay三角格网的所有边与第一Delaunay三角格网中的所有边进行比较找出差异边，并将其加入第一Delaunay三角格网中，并形成第二CORS网。通过在CORS网中增加一些基线，则当某个基站不可用时，启动对应基线，保证CORS网的可用性。本发明还公开了一种CORS基站组网装置和存储介质。
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公开(公告)号：CN115683067A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211138234.3
申请日：2022-09-19
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种云协同的道路放样测量方法、系统、设备及存储介质，涉及道路放样测量技术领域；所述方法应用在第一终端上，包括：响应于绘制请求根据道路设计参数绘制对应的道路曲线，基于划分后的所述道路曲线生成多个作业任务并分享至多个第二终端进行RTK放样测量作业；获取每个所述第二终端返回的放样测量数据，基于所述放样测量数据生成道路纵横断面，并根据所述道路纵横断面的断面位置进行自动放坡操作。本发明用于解决手动导入直曲表数据以及手动回传测量数据导致道路放样测量作业效率低的问题，采用内外业云联动技术实现内业软件和放样终端间数据互通，大大提高道路放样测量作业效率，有助于施工生产。
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公开(公告)号：CN110599612B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201910660499.1
申请日：2019-07-22
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司(CN)
Inventor： 李宁 , 文述生 , 徐丹龙 , 王江林 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 马然 , 黄劲风 , 马原 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
Abstract: 本发明公开了高速公路不停车自动收费的方法、设备、存储介质，由高速公路不停车收费系统中的车辆盒子实现，车辆盒子可安装于车辆上，实时将当前车辆盒子所接收到的第一位置信息、第二位置信息，以及当前车辆盒子绑定的车辆标识信息发送至云平台；实时将当前车辆盒子所接收到的差分定位信息，以及当前车辆盒子绑定的车辆标识信息发送至云平台；当接收云平台发送的交通通行费结算账单时，通过车辆盒子内的支付程序或者与所述车辆盒子绑定的支付程序完成对所述账单的支付。本发明还提供了一种由云平台实现的高速公路不停车自动收费的方法。本发明通过地基定位系统实现高精度的差分定位，获取车辆的实际行驶轨迹，实现高速公路不停车自动收费。
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公开(公告)号：CN115455221A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210950566.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G06F16/532 , G06F16/535 , G06F16/538 , G06T11/20
Abstract: 本发明涉及测绘技术领域，提出一种等高线梯度检查方法、系统及设备，包括：获取所有等高线实体及相应的等高线信息；判断任一等高线实体及其信息是否已存储于一缓存单元中：若否，则对等高线实体进行沿梯度下降方向相邻等高线的查找，并将查找匹配的相邻等高线及其等高线信息存储于缓存单元中；根据存储有等高线实体及其等高线信息的缓存单元，或等高线实体相应的缓存单元，查找等高线实体的上下等高线；若存在上下等高线，则将存在相邻关系的上下等高线的等高距与设定值进行比对，并将比对结果存储；若不存在上下等高线，对下一等高线实体进行检查；重复上述步骤至所有等高线实体完成检查；将目标等高线实体的上下等高线的比对结果进行显示。
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