公开(公告)号：CN116755123A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310614712.1

申请日：2023-05-26

Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司

Inventor： 郑川江 ,  闫志愿 ,  黄伟健

IPC: G01S19/43 ,  G01S19/49 ,  G01S19/48 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明涉及非接触式测量技术领域，提出一种非接触式RTK采集测量方法、系统及测量设备，其中所述方法包括：通过搭载于RTK设备的摄像设备获取待测目标的连续图像帧，并对所述连续图像帧进行特征点提取与匹配；通过搭载于RTK设备的惯性传感器获取RTK的IMU状态初值；通过RTK设备获取GNSS坐标；根据提取的特征点、RTK的IMU状态初值和GNSS坐标，进行基于视觉惯性优化和GNSS坐标松耦合的PnP实时位姿解算，得到待测目标的实时优化位姿结果；通过预设的图像识别网络模型对所述连续图像帧进行待测目标的像点坐标检测识别，并根据所述实时优化位姿结果进行多片前方交会，得到待测目标的实时三维坐标，实现高效率、高精度的非接触式视频RTK测量作业。

公开(公告)号：CN116385251A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211608066.X

申请日：2022-12-14

Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司

Inventor： 郑川江 ,  文述生 ,  郝志刚 ,  黄海锋 ,  闫志愿

IPC: G06T1/20 ,  G06T7/50 ,  G06T7/187

Abstract: 本发明提出一种基于GPU的深度图滤波方法，包括：将待滤波的深度图划分为若干等大的线程块；对于任一线程块，确定线程块中每个像素的标记值，得到与深度图等大的初始标记图；对于任一线程块，从线程块中左上角第一个像素开始，将其与邻近的像素深度相似性进行比较：若存在深度值差值小于预设阈值时，则判定为相似性高，并将当前像素对应的标记值更新为相似性高的一邻近像素对应的标记值；否则，判定为相似性低，对当前像素不作处理；完成遍历后得到更新的标记图；重复该步骤直至达到预设的迭代次数，输出优化标记图；根据优化标记图确定深度图中的连通区域，并基于连通区域对深度图进行双边滤波；其中，采用GPU对所有线程块并行执行相似性比较步骤。

公开(公告)号：CN115661382A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211167831.9

申请日：2022-09-23

Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司

Inventor： 郑川江 ,  闫志愿 ,  姜广全 ,  杜卫刚 ,  黄伟健 ,  颜丽玲 ,  李飞亚

IPC: G06T17/05 ,  G06V10/75 ,  G06V10/34 ,  G06T5/20 ,  G06T7/136 ,  G06T9/00 ,  G06T7/50 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明提出一种三维地貌重建中基于形态学模板保角的滤波方法，涉及三维地貌重建的技术领域，解决了当前地表滤波方法对地物的边缘和角点无法进行精准识别及保留，导致无法精确恢复地物真实轮廓的问题，首先获取目标地物的地貌表征图，然后基于角点的规则形状设计多个形态学模板，利用形态学模板检测地貌表征图中待处理的边缘和角点位置，接着判断地貌表征图的像素编码是否与任意一个形态学模板匹配成功，若是则对当前像素编码进行保角的权值滤波处理，否则对当前像素编码进行中值滤波，最后对滤波后的地貌表征图进行后处理，基于处理结果重建目标地物的三维模型，实现了精准识别和保留地物边缘及角点，精确恢复地物真实轮廓。

公开(公告)号：CN117765064A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311206941.6

申请日：2023-09-18

Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司

Inventor： 邹盛开 ,  李伟 ,  闫志愿 ,  黄海锋 ,  郝志刚 ,  郑川江

IPC: G06T7/70 ,  G06F16/29 ,  G06T11/00 ,  G06T3/06

Abstract: 本发明提供一种平面坐标转经纬度坐标方法、系统、设备及介质，该方法通过获取点Pt2的第一经纬度坐标；获取已知点Pt1的平面坐标和对应的第二经纬度坐标；根据点Pt2的第一经纬度坐标、点Pt1的第二经纬度坐标、目标椭球和高斯投影，计算得到点Pt2的平面坐标；将所述点Pt1的平面坐标减去所述点Pt2的平面坐标，得到校正参数；根据所述校正参数、目标椭球和高斯投影计算得到待转换的平面坐标的第二经纬度坐标。通过提供校正参数，用于将平面坐标进行校正，以进一步提高坐标转换的准确性。通过计算中央子午线L0的方法，可以自动确定投影参数，减少了用户的手动输入和配置，同时可以快速将平面坐标转换为经纬度坐标，而不需要手动执行复杂的计算。

公开(公告)号：CN116503577A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310372800.5

申请日：2023-04-07

Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司

Inventor： 郑川江 ,  闫志愿 ,  黄伟健 ,  杜卫钢

IPC: G06T17/20 ,  G06V10/25 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明提出一种虚拟仿真场景三维模型快速采集方法及系统，涉及图像处理的技术领域，在采集ROI区域的多视角图像和多视角图像的位置和姿态信息后，通过构建视锥体裁剪网络得到多视角图像的初始可见三角面集合，再利用OpenGL透视投影矩阵对初始可见三角面集合进行过滤，再选取剩余可见三角面的最佳影像，基于过滤后的可见三角面生成ROI区域的三角网场景模型，对ROI区域的三角网场景模型分块后进行多线程纹理映射，输出真实模拟状态下的三维模型，提高了模型采集效率。