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公开(公告)号：CN118037671A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410196931.7
申请日：2024-02-21
Applicant: 广州先进技术研究所
Abstract: 本申请属于缺陷检测技术领域，尤其涉及一种电子纸的麻点检测方法、装置、电子设备及存储介质。基于AHP算法设置目标层、准则层、结果层对电子纸麻点缺陷进行检测，具体方法包括：获取待检测电子纸的类型和检测等级；基于待检测电子纸的类型，获取待检测电子纸的初始图像，初始图像包括待检测电子纸的多阶灰阶图片；基于待检测电子纸的初始图像，确定预处理图像，预处理图像用于待检测电子纸的麻点检测；基于预处理图像、待检测电子纸的类型、待检测电子纸的检测等级以及预设准则对待检测电子纸进行麻点检测。其有益效果为：通过AHP法逐层对不同特征的电子纸麻点缺陷进行检测，提高电子纸麻点检测的效率与准确度。
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公开(公告)号：CN117978525A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410213123.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 广州先进技术研究所
IPC: H04L9/40 , H04L1/22 , H04L41/0663 , H04Q11/00
Abstract: 本发明涉及一种具有备用线路的安全数据传输方法及系统，该方法包括：采集待传输的数据，并进行数据加密；通过单向传输光网卡将加密后的数据从发送端传输至接收端，对接收端的数据进行数据解密，并验证数据的完整性；若完整性验证通过，则将数据传输至外网数据库保存；若完整性验证不通过，则将数据重加密后传回数据采集端，进行数据重传。本发明提供的具有备用线路的安全数据传输方法及系统，采用单向传输光网卡实现物理隔离，保证不同级别网络之间的数据传输安全；为防止传输通道故障时，系统停止工作，本发明增加了一条无线传输通道作为备用通道，当主线路出现故障时，系统自动切换到备用线路进行数据传输，确保数据的连续性和完整性。
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公开(公告)号：CN116665787A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310555404.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 广州先进技术研究所
Abstract: 本发明提供一种合成生物实验观测数据分析处理方法及系统，该方法包括如下步骤：实时采集合成生物实验观测数据并转换成实验观测数据文件，将实验观测数据文件同步到HDFS存储；将实验观测数据文件映射成多个Flink Table，生成数据表；通过表间连接的方式连接具有关联信息的数据表，并对数据表进行数据预处理，生成明细宽表；根据明细宽表中的数据进行特征降维处理、实验参数阈值分析以及对合成生物进行分类与鉴定；采用交互式数据可视化工具对经过特征降维处理、实验参数阈值分析以及对合成生物进行分类与鉴定后生成的数据进行可视化展示。本发明适用于海量数据处理，可实时生成数据分析报告，可用于各种不同自动化合成生物实验观测数据的分析处理场景。
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公开(公告)号：CN114178905A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111454484.3
申请日：2021-12-01
Applicant: 广州先进技术研究所
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明实施例提供一种铣刀磨损量预测方法和系统，通过对传感器所采集的工业原始信号数据进行数据分析及特征提取，过建立时域、频域和时频域分析，提取原始信号数据对应特征；结合长短期记忆神经网络建立铣刀磨损量预测模型。模型建立后，通过实际铣刀加工数据进行模型训练及验证。通过分析实验数据集，进行特征工程，建立时域、频域及时频域分析，提取原始信号数据的有效信息，模型可充分利用工业数据的时间序列特性，自适应地学习所提取特征之间的复杂隐含关系，并具备长距离依赖学习能力，可避免出现梯度爆炸和梯度消失问题，从而精准地预测铣刀的磨损量。
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公开(公告)号：CN120070369A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510142624.5
申请日：2025-02-08
Applicant: 广州先进技术研究所
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv8n的钢材表面缺陷检测模型构建方法及系统，该方法包括：在主干网络中使用MBConv模块替代原有C2f模块中的卷积组件，并引入EffectiveSE注意力机制，增强特征表征；在特征融合阶段引入卷积与注意力融合模块CAFM，实现多层次特征的有效融合；采用SlideLoss作为损失函数，通过交并比IoU指标动态调整损失权重，缓解类别不平衡问题。与现有技术相比，本发明提高了缺陷检测的精确度和效率，增强了模型跨尺度目标捕获能力，有效缓解了类别不平衡问题，展现出更强的适应力与鲁棒性，具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118446711A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410579344.6
申请日：2024-05-10
Applicant: 广州先进技术研究所
IPC: G06Q30/018 , G06K19/06 , G06V10/75
Abstract: 本发明涉及一种基于放大纹理的防伪方法及装置，该方法包括：获取产品的标签信息，获取标签通孔处产品表面的放大图像，将所述放大图像与预设图像库中的防伪纹理图案通过图像相似度匹配算法进行纹理对比，以判断产品的真伪。本发明提供的基于放大纹理的的防伪方法，利用产品自带的纹理在放大后是独一无二的特点进行防伪，可以有效的防止伪造，提高了产品的安全性。本发明利用产品自身的材料即可实现防伪，不需要特殊的材质制造防伪标签，也不需要做特殊的结构设计，从而防伪标识的制造成本和制造难度。本发明可以任意选定物品位置采集放大的图形作为防伪纹理图案，对于大部分的材料和结构的产品都具有通用性。
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公开(公告)号：CN118025372A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410348609.1
申请日：2024-03-25
Applicant: 广州先进技术研究所
IPC: B62D61/10 , B60G13/00 , B60G21/045 , B60G11/04 , B60G11/113 , G01S17/86 , G01S17/88 , G01N21/88 , B60K7/00 , B60K17/04 , F16L55/34 , F16L55/32 , F16L55/30
Abstract: 本发明涉及一种用于供水管隧检测的六轮机器人及系统，机器人包括车架、前桥、中桥和后桥，所述前桥设置于车架上，所述前桥包括两组对称设置于车架两侧的独立悬挂组件，所述中桥和后桥通过平衡悬挂组件设置于车架上，所述前桥、中桥和后桥的两侧均设置有轮组；所述车架上设置有双光谱摄像头、三维激光雷达和传感器，所述双光谱摄像头用于采集管隧内可见光图像和红外光图像，所述三维激光雷达用于对管隧进行全方位扫描。本发明采用六轮独立驱动，并配有独立悬挂和平衡悬挂，能应用于不同管隧环境，实现长距离管隧的自动化检测。
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公开(公告)号：CN116403635A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310123652.3
申请日：2023-02-14
Applicant: 广州先进技术研究所
IPC: G16B5/00 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F18/2431 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及一种基于图嵌入特征增强的合成生物能效预测方法及设备，其中，所述方法包括：获取实验观测数据和合成生物属性，并对所述实验观测数据和所述合成生物属性进行特征编码；将编码后的特征输入到图嵌入特征增强神经网络进行训练，得到训练好的预测模型；接收待预测的实验观测数据和合成生物特征，并通过训练好的所述预测模型预测出合成生物能效达标概率；基于所述合成生物能效达标概率，判断本次合成生物能效是否达标。本发明提供的技术方案，能够提高生物能效达标的预测精度。
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公开(公告)号：CN119469155A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411626478.5
申请日：2024-11-13
Applicant: 广州先进技术研究所
IPC: G01C21/20 , G01C21/34 , G06Q10/047
Abstract: 本申请适用于无人机路径规划技术领域，提供了一种无人机路径规划方法、规划装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取路径规划信息，路径规划信息包括无人机的起点、终点以及障碍物信息；基于路径规划信息，采用快速扩展随机树算法，确定可行路径；将可行路径转换为采用遗传算法中的染色体形式表示的多条候选路径；基于各候选路径，采用遗传算法，确定最佳路径。本申请提供的技术方案，结合了快速扩展随机树算法的快速探索能力和遗传算法的全局优化能力，实现了路径的快速生成与精细调整，增强了规划路径的平滑性和可行驶性，使得最终得到的规划路径更优，提高了复杂环境中无人机路径规划的效率和精准度。
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公开(公告)号：CN118261234A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410348812.9
申请日：2024-03-25
Applicant: 广州先进技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于人在环中的机器人强化学习系统及方法，该系统包括深度强化学习模块、监督与引导模块和工作环境模块。本发明在机器人强化训练过程中引入人类丰富的先验知识，使得机器可以学习人类的智慧和知识，将有助于处理稀疏数据。本发明通过“人在环中(human‑in‑loop，HITL)”的结构，实现对神经网络训练过程中的实时干预，可以显著提升了模型中智能体的训练效率，另一方面也减少了劣势经验对学习过程的影响，从而进一步提升了所获得策略的鲁棒性。
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