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公开(公告)号：CN118175515A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410283229.4
申请日：2024-03-12
Applicant: 广州先进技术研究所
IPC: H04W4/38 , H04L67/025 , H04L67/12 , G01D21/02 , G06F18/23213 , G16Y40/10 , G16Y20/20
Abstract: 本发明涉及一种基于工业物联网的工业机器人远程监控系统及方法，该系统包括机器人远程数据采集模块、5G云端数据处理模块和工业物联网用户界面模块。其中，机器人远程数据采集模块用于采集工业机器人的运行状态数据集并传输至云端服务器。5G云端数据处理模块用于通过改进的K‑means算法将所述运行状态数据集中的错误数据清洗，得到满足数据质量要求的机器人运行状态数据。工业物联网用户界面模块用于提供可视化的界面，以供用户终端对机器人运行状态进行远程监控。本发明引入LoRa无线通信技术，加强了系统的抗电磁干扰能力，通过改进的K‑means算法将所述运行状态数据集中的错误数据清洗，提高了数据的质量。
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公开(公告)号：CN117689626A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311635149.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 广州先进技术研究所
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/55 , G06T7/73 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种视觉机器人零件的识别与定位方法及装置，使用双目摄像头和YOLOv4‑tiny网络以及PSPNet图像分割网络来捕获和分析零件所在的位置，通过建立世界坐标系与像素平面坐标系之间的转换关系，矫正左右图像，从矫正左图像中提取感兴趣区域，利用YOLOv4‑tiny和PSPNet进行粗模板和精模板匹配以及计算亚像素级视差和最终的物体深度信息，并通过内接圆圆心和三角形相似原理计算零件所在的空间坐标，提升了识别定位的检测精度、实时性、鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115285885B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210715148.8
申请日：2022-06-22
Applicant: 广州先进技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于仓储环境无人叉车路径和任务联合生成方法及系统。通过实时获取仓储环境中无人叉车任务数据；根据无人叉车所在位置，结合收到的任务项，对所述无人叉车进行行为解析；生成可执行行为链表，根据所述行为链表，无人叉车可进行任务自动执行；以及与方法相应的系统、平台；无需设计复杂的智能路径规划算法。让无人叉车的路径规划中考虑和其他设备的交互行为。让无人叉车的路径规划中考虑交通规则，同时实现临时封闭和开放某些路径。避免了智能算法的不够智能，不够安全，无法处理多任务的问题。而且具有良好的模块化和扩展性，遇到新类型的移动无人叉车或者需要与新的外部设备交互，很容易在该框架下扩展无人叉车的行为。
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公开(公告)号：CN116665787A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310555404.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 广州先进技术研究所
Abstract: 本发明提供一种合成生物实验观测数据分析处理方法及系统，该方法包括如下步骤：实时采集合成生物实验观测数据并转换成实验观测数据文件，将实验观测数据文件同步到HDFS存储；将实验观测数据文件映射成多个Flink Table，生成数据表；通过表间连接的方式连接具有关联信息的数据表，并对数据表进行数据预处理，生成明细宽表；根据明细宽表中的数据进行特征降维处理、实验参数阈值分析以及对合成生物进行分类与鉴定；采用交互式数据可视化工具对经过特征降维处理、实验参数阈值分析以及对合成生物进行分类与鉴定后生成的数据进行可视化展示。本发明适用于海量数据处理，可实时生成数据分析报告，可用于各种不同自动化合成生物实验观测数据的分析处理场景。
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公开(公告)号：CN114178905A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111454484.3
申请日：2021-12-01
Applicant: 广州先进技术研究所
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明实施例提供一种铣刀磨损量预测方法和系统，通过对传感器所采集的工业原始信号数据进行数据分析及特征提取，过建立时域、频域和时频域分析，提取原始信号数据对应特征；结合长短期记忆神经网络建立铣刀磨损量预测模型。模型建立后，通过实际铣刀加工数据进行模型训练及验证。通过分析实验数据集，进行特征工程，建立时域、频域及时频域分析，提取原始信号数据的有效信息，模型可充分利用工业数据的时间序列特性，自适应地学习所提取特征之间的复杂隐含关系，并具备长距离依赖学习能力，可避免出现梯度爆炸和梯度消失问题，从而精准地预测铣刀的磨损量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119469155A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411626478.5
申请日：2024-11-13
Applicant: 广州先进技术研究所
IPC: G01C21/20 , G01C21/34 , G06Q10/047
Abstract: 本申请适用于无人机路径规划技术领域，提供了一种无人机路径规划方法、规划装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取路径规划信息，路径规划信息包括无人机的起点、终点以及障碍物信息；基于路径规划信息，采用快速扩展随机树算法，确定可行路径；将可行路径转换为采用遗传算法中的染色体形式表示的多条候选路径；基于各候选路径，采用遗传算法，确定最佳路径。本申请提供的技术方案，结合了快速扩展随机树算法的快速探索能力和遗传算法的全局优化能力，实现了路径的快速生成与精细调整，增强了规划路径的平滑性和可行驶性，使得最终得到的规划路径更优，提高了复杂环境中无人机路径规划的效率和精准度。
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公开(公告)号：CN118261234A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410348812.9
申请日：2024-03-25
Applicant: 广州先进技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于人在环中的机器人强化学习系统及方法，该系统包括深度强化学习模块、监督与引导模块和工作环境模块。本发明在机器人强化训练过程中引入人类丰富的先验知识，使得机器可以学习人类的智慧和知识，将有助于处理稀疏数据。本发明通过“人在环中(human‑in‑loop，HITL)”的结构，实现对神经网络训练过程中的实时干预，可以显著提升了模型中智能体的训练效率，另一方面也减少了劣势经验对学习过程的影响，从而进一步提升了所获得策略的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118243100A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410330212.X
申请日：2024-03-21
Applicant: 广州先进技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种改进的自适应粒子滤波室内机器人定位方法，与传统粒子滤波定位方法相比，本发明引入了地图金字塔，地图金字塔由分辨率依次降低的多张地图构成，粒子滤波的计算工作首先由最顶层的最低分辨率地图开始，然后依次传播到最底层的最高分辨率地图，有效解决了粒子的数量随环境复杂度上升而增加太多的缺点，节约了计算成本。与传统粒子滤波定位方法相比，本发明引入了自适应随机注入粒子方法，通过定位效果的好坏变化，动态地减少或增加粒子数量并调整粒子群分布范围，可有效改善传统粒子滤波的粒子群退化问题。
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公开(公告)号：CN118138606A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410017354.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 广州先进技术研究所
Abstract: 本申请提供一种基于物联网的设备数据采集系统，包括生物实验数据采集终端、生物实验边缘计算网关、生物实验中心云平台和生物实验客户端。生物实验数据采集终端通过多种通信接口采集不同设备的原始实验数据，并将数据传输至边缘计算网关；边缘计算网关下载通用信息模型生成的配置信息并分发给采集终端，接收原始数据进行边缘计算后上传结果至中心云平台。中心云平台下发配置信息，处理边缘计算结果，并与客户端交互，提供用户界面及数据设置功能。采用MQTT协议实现双向全双工通信，利用OPC UA通用信息模型实现数据标准化，从而提高数据采集、处理和传输的稳定性和效率，具备良好的扩展性和数据吞吐能力。
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公开(公告)号：CN117975789A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410132973.4
申请日：2024-01-30
Applicant: 广州先进技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种混合现实的飞行驾驶训练系统，该系统包括飞行器、无线通信系统、地面站计算机、头戴式显示器、操纵杆系统和运动座椅。受训驾驶员坐在运动座椅上，佩戴头戴式显示器。驾驶员通过手脚控制操纵杆系统。操纵杆系统输出的操纵杆动作信号通过地面站计算机和无线通信系统输入飞行器，实现了受训驾驶员对飞行器飞行动作的远程操控。飞行器的机身状态数据和图像数据分别通过无线通信系统和地面站计算机输入运动座椅和头戴式显示器，驾驶员通过运动座椅和头戴式显示器得到身体和视觉的感受，如同在空中驾驶一般。本发明以真实的飞行器取代由数据包驱动的虚拟飞行器，能够给予进行飞行驾驶训练的驾驶员更加真实的操控体验和环境感受。
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