公开(公告)号：CN119469155A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411626478.5

申请日：2024-11-13

Applicant: 广州先进技术研究所

Inventor： 杨梓渤 ,  王卫军 ,  王建 ,  刘小凯 ,  陈金源 ,  梁泰航

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/34 ,  G06Q10/047

Abstract: 本申请适用于无人机路径规划技术领域，提供了一种无人机路径规划方法、规划装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取路径规划信息，路径规划信息包括无人机的起点、终点以及障碍物信息；基于路径规划信息，采用快速扩展随机树算法，确定可行路径；将可行路径转换为采用遗传算法中的染色体形式表示的多条候选路径；基于各候选路径，采用遗传算法，确定最佳路径。本申请提供的技术方案，结合了快速扩展随机树算法的快速探索能力和遗传算法的全局优化能力，实现了路径的快速生成与精细调整，增强了规划路径的平滑性和可行驶性，使得最终得到的规划路径更优，提高了复杂环境中无人机路径规划的效率和精准度。

公开(公告)号：CN118243100A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410330212.X

申请日：2024-03-21

Applicant: 广州先进技术研究所

Inventor： 徐征 ,  王卫军 ,  王建 ,  刘小凯 ,  梁泰航 ,  杨梓渤 ,  陈金源

IPC: G01C21/20 ,  G06N3/006 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明涉及一种改进的自适应粒子滤波室内机器人定位方法，与传统粒子滤波定位方法相比，本发明引入了地图金字塔，地图金字塔由分辨率依次降低的多张地图构成，粒子滤波的计算工作首先由最顶层的最低分辨率地图开始，然后依次传播到最底层的最高分辨率地图，有效解决了粒子的数量随环境复杂度上升而增加太多的缺点，节约了计算成本。与传统粒子滤波定位方法相比，本发明引入了自适应随机注入粒子方法，通过定位效果的好坏变化，动态地减少或增加粒子数量并调整粒子群分布范围，可有效改善传统粒子滤波的粒子群退化问题。

公开(公告)号：CN117975789A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410132973.4

申请日：2024-01-30

Applicant: 广州先进技术研究所

Inventor： 徐征 ,  王卫军 ,  王建 ,  刘小凯 ,  梁泰航 ,  杨梓渤 ,  陈金源

IPC: G09B9/30 ,  G09B9/08 ,  G09B9/12 ,  G09B9/46 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明涉及一种混合现实的飞行驾驶训练系统，该系统包括飞行器、无线通信系统、地面站计算机、头戴式显示器、操纵杆系统和运动座椅。受训驾驶员坐在运动座椅上，佩戴头戴式显示器。驾驶员通过手脚控制操纵杆系统。操纵杆系统输出的操纵杆动作信号通过地面站计算机和无线通信系统输入飞行器，实现了受训驾驶员对飞行器飞行动作的远程操控。飞行器的机身状态数据和图像数据分别通过无线通信系统和地面站计算机输入运动座椅和头戴式显示器，驾驶员通过运动座椅和头戴式显示器得到身体和视觉的感受，如同在空中驾驶一般。本发明以真实的飞行器取代由数据包驱动的虚拟飞行器，能够给予进行飞行驾驶训练的驾驶员更加真实的操控体验和环境感受。

公开(公告)号：CN222028711U

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202420232140.0

申请日：2024-01-30

Applicant: 广州先进技术研究所

Inventor： 徐征 ,  王卫军 ,  王建 ,  刘小凯 ,  梁泰航 ,  杨梓渤 ,  陈金源

IPC: G09B9/08 ,  G09B9/30 ,  G09B9/48

Abstract: 本实用新型涉及一种飞行驾驶训练系统，该系统包括飞行器、无线通信系统、地面控制终端、头戴式显示器、操纵杆系统和运动座椅。受训驾驶员坐在运动座椅上，佩戴头戴式显示器，驾驶员通过手脚控制操纵杆系统，操纵杆系统输出的操纵杆动作信号通过地面控制终端和无线通信系统输入飞行器，实现了受训驾驶员对飞行器飞行动作的远程操控。飞行器的机身状态数据和图像数据分别通过无线通信系统和地面控制终端输入运动座椅和头戴式显示器，驾驶员通过运动座椅和头戴式显示器得到身体和视觉的感受，如同在空中驾驶一般。本实用新型以真实的飞行器取代由数据包驱动的虚拟飞行器，能够给予进行飞行驾驶训练的驾驶员更加真实的操控体验和环境感受。

公开(公告)号：CN222345747U

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202421219655.3

申请日：2024-05-30

Applicant: 广州先进技术研究所

Inventor： 杨梓渤 ,  王卫军 ,  刘小凯 ,  徐征 ,  王昕彤 ,  江旭耀 ,  王建

IPC: B26D7/02 ,  B26D7/20 ,  B26F3/00

Abstract: 本实用新型提供一种板材处理辅助装置，包括基台、第一固定模组、第二固定模组、引导条和压板，其中基台用于承载待处理板材；第一固定模组安装在基台的上表面上，第一固定模组用于夹持待切割板材，引导条可滑动地安装在基台上，引导条安装在第一固定模组的朝向基台中部的一侧，引导条用于引导切割动作；第二固定模组安装在基台的上表面的边缘处，其用于夹持待折断板材，压板可滑动地安装在基台上，压板位于第二固定模组的朝向基台中部的一侧，压板利用自身与基台的上表面之间的缝隙辅助固定待折断板材。本实用新型能辅助完成对板材的切割和折断动作，相比于原有的人工操作方案精准度提高，且装置整体结构简单，使用成本较低。