公开(公告)号：CN113879635B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202110976334.2

申请日：2021-08-24

Applicant: 广州先进技术研究所 ,  广州浪奇日用品有限公司

Inventor： 吕浩亮 ,  张治彪 ,  张弓 ,  梁济民 ,  李子健 ,  邹伟豪 ,  梁保文 ,  何国梁 ,  李绍娴 ,  谢晋武 ,  蔡熙扬 ,  侯君辉 ,  黄凌

IPC: B65B57/20 ,  B65B35/30 ,  B65B43/54

Abstract: 本发明提出了一种二次包装系统，属于二次包装技术领域，所述二次包装系统包括：传输装置，传输装置用于传输待二次包装的物料；至少一个上料装置，上料装置的输出端与传输装置的上游侧相连，上料装置用以向传输装置上输送物料；至少一个下料装置，下料装置位于传输装置的下游，下料装置包括下料口和平移小车，平移小车位于下料口的下方；至少一个装袋装置，装袋装置包括：机器视觉单元和装袋机器人，装袋机器人设于机器视觉单元的下方，机器视觉单元用于采集传输装置上的物料的图像并获取物料的定位信息，装袋机器人根据定位信息抓取物料并将物料投放至下料口。根据本发明的二次包装系统，对物料的计数更准确。

公开(公告)号：CN113879635A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202110976334.2

申请日：2021-08-24

Applicant: 广州先进技术研究所 ,  广州浪奇日用品有限公司

Inventor： 吕浩亮 ,  张治彪 ,  张弓 ,  梁济民 ,  李子健 ,  邹伟豪 ,  梁保文 ,  何国梁 ,  李绍娴 ,  谢晋武 ,  蔡熙扬 ,  侯君辉 ,  黄凌

IPC: B65B57/20 ,  B65B35/30 ,  B65B43/54

Abstract: 本发明提出了一种二次包装系统，属于二次包装技术领域，所述二次包装系统包括：传输装置，传输装置用于传输待二次包装的物料；至少一个上料装置，上料装置的输出端与传输装置的上游侧相连，上料装置用以向传输装置上输送物料；至少一个下料装置，下料装置位于传输装置的下游，下料装置包括下料口和平移小车，平移小车位于下料口的下方；至少一个装袋装置，装袋装置包括：机器视觉单元和装袋机器人，装袋机器人设于机器视觉单元的下方，机器视觉单元用于采集传输装置上的物料的图像并获取物料的定位信息，装袋机器人根据定位信息抓取物料并将物料投放至下料口。根据本发明的二次包装系统，对物料的计数更准确。

公开(公告)号：CN113800054A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202110974866.2

申请日：2021-08-24

Applicant: 广州先进技术研究所 ,  广州浪奇日用品有限公司

Inventor： 吕浩亮 ,  张弓 ,  张治彪 ,  李子健 ,  邹伟豪 ,  梁保文 ,  何国梁 ,  李绍娴 ,  谢晋武 ,  蔡熙扬 ,  侯君辉 ,  黄凌

IPC: B65B51/07 ,  B65B61/24 ,  B65B65/00

Abstract: 本发明提出了一种包装整形机构，包括：底板，第一整形组包括第一整形板、第一定位件以及第一连杆，第一定位件限定出第一定位槽，第一整形板和第一定位件分别设于第一连杆的两端，第二整形组包括第二整形板、第二定位件以及第二连杆，第二定位件限定出第二定位槽，第二整形板和第二定位件分别设于第二连杆的两端；第一驱动部与第一整形组连接以驱动第一整形组相对于底板滑动；第二驱动部与第二整形组连接以驱动第二整形组相对于底板滑动，在第一位置时，第一整形板远离第二定位槽，第二整形板远离第一定位槽，在第二位置时，第一整形板位于第二定位槽中，第二整形板位于第一定位槽中。根据本发明的包装整形机构，结构简单。

公开(公告)号：CN114178905A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111454484.3

申请日：2021-12-01

Applicant: 广州先进技术研究所

Inventor： 周成鹏 ,  王卫军 ,  王建 ,  张治彪 ,  惠崇鑫

IPC: B23Q17/09

Abstract: 本发明实施例提供一种铣刀磨损量预测方法和系统，通过对传感器所采集的工业原始信号数据进行数据分析及特征提取，过建立时域、频域和时频域分析，提取原始信号数据对应特征；结合长短期记忆神经网络建立铣刀磨损量预测模型。模型建立后，通过实际铣刀加工数据进行模型训练及验证。通过分析实验数据集，进行特征工程，建立时域、频域及时频域分析，提取原始信号数据的有效信息，模型可充分利用工业数据的时间序列特性，自适应地学习所提取特征之间的复杂隐含关系，并具备长距离依赖学习能力，可避免出现梯度爆炸和梯度消失问题，从而精准地预测铣刀的磨损量。

公开(公告)号：CN113879829A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202110976295.6

申请日：2021-08-24

Applicant: 广州先进技术研究所 ,  广州浪奇日用品有限公司

Inventor： 张治彪 ,  吕浩亮 ,  李子健 ,  邹伟豪 ,  梁保文 ,  何国梁 ,  李绍娴 ,  谢晋武 ,  蔡熙扬 ,  侯君辉 ,  黄凌

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/52

Abstract: 本发明提出了一种上料装置，包括：安装机架，安装机架设置有第一储料仓；第一顶升机构，第一顶升机构设于第一储料仓中，第一顶升机构包括第一顶料板，第一顶料板可朝向远离或者靠近第一储料仓底壁的方向移动；皮带机，皮带机的入口端设于安装机架上方；取料机构，取料机构设于安装机架上方，取料机构包括吸盘安装板，吸盘安装板朝向靠近安装机架的一侧设有多个规律排布的吸盘，其中，吸盘安装板在第一顶料板和皮带机的上方移动，在第一位置时，吸盘安装板与第一顶料板相对，在第二位置时，吸盘安装板与皮带机相对。根据本发明的上料装置，使得吸盘安装板上的吸盘可以抓取到堆叠在不同高度的物料并将物料转移到皮带机上。

公开(公告)号：CN115092453A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210681137.2

申请日：2022-06-15

Applicant: 广州先进技术研究所

Inventor： 张江勇 ,  张治彪 ,  吕浩亮 ,  李根

IPC: B65B35/16 ,  B65B35/24 ,  B65B35/02 ,  B65B35/56 ,  B65B35/20

Abstract: 一种镜片自动贴膜喷码装置，包括平行设置的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线的一侧设有用于储存镜片的储料机构，所述储料机构的上方设有用于夹取镜片的机械手，所述第一输送线上设有用于定位料盘的阻挡定位机构，所述第一输送线和第二输送线上设有推托换线机构，用于将所述第一输送线上的料盘推送至所述第二输送线，所述第二输送线上设有用于为镜片贴膜喷码的贴膜喷码机构，所述第二输送线末端设有机架，所述机架两侧设有扫码器，装满镜片的料盘由所述第二输送线送至所述机架上完成扫码，空的料盘放置于所述第一输送线。本发明实现镜片贴膜喷码过程自动化，提高了生产效率，节省了人力成本，生产节拍可控，生产速度可量化。

公开(公告)号：CN216270113U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122005316.8

申请日：2021-08-24

Applicant: 广州先进技术研究所 ,  广州浪奇日用品有限公司

Inventor： 吕浩亮 ,  张治彪 ,  张弓 ,  李子健 ,  邹伟豪 ,  梁保文 ,  何国梁 ,  李绍娴 ,  谢晋武 ,  蔡熙扬 ,  侯君辉 ,  黄凌

IPC: B65B35/38 ,  B65B35/32

Abstract: 本实用新型提出了一种二次包装机，属于二次包装技术领域，所述二次包装机包括：上料装置，上料装置包括第一机架、顶升机构、皮带机和取料机构，第一机架设置有储料仓，顶升机构设于储料仓中，顶升机构包括顶料板，顶料板可朝向远离或者靠近储料仓底壁的方向移动，皮带机的入口端设于第一机架上方，取料机构可移动地设于第一机架上方，在第一位置时，取料机构与顶升机构相对，在第二位置时，取料机构与皮带机相对；下料装置，下料装置包括第二机架，第二机架上设有下料口；螺旋输送机，螺旋输送机的输入端与皮带机的出口端相连，螺旋输送机的输出端与下料装置相连。根据本实用新型的二次包装机，能够安全稳定地为下料装置完成上料，结构紧凑。