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公开(公告)号：CN113879614B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110976410.X
申请日：2021-08-24
Applicant: 广州先进技术研究所 , 广州浪奇日用品有限公司
Abstract: 本发明提出了一种下料装置，属于二次包装技术领域，所述下料装置包括：机架上设有第一下料口，机架的上端连接输送线，输送线设有来料口，旋转料盘可转动地设于机架上，旋转料盘上方设有来料口，旋转料盘下方设有平移小车；平移小车设于旋转料盘下方，平移小车与第一下料口相对；料仓设于旋转料盘上，料仓底壁可开闭，多个料仓沿圆周均匀布置，其中，在第一位置时，旋转料盘上的一个料仓与来料口相对，料仓的底壁闭合，在第二位置时，旋转料盘上的该料仓与第一下料口相对，该料仓的底壁打开。根据本发明的下料装置，旋转料盘上设置多个料仓，使得每个料仓在旋转料盘旋转一周才轮到该料仓的底壁打开下料，多个料仓交替下料，延长了料仓的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113879635B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110976334.2
申请日：2021-08-24
Applicant: 广州先进技术研究所 , 广州浪奇日用品有限公司
Abstract: 本发明提出了一种二次包装系统，属于二次包装技术领域，所述二次包装系统包括：传输装置，传输装置用于传输待二次包装的物料；至少一个上料装置，上料装置的输出端与传输装置的上游侧相连，上料装置用以向传输装置上输送物料；至少一个下料装置，下料装置位于传输装置的下游，下料装置包括下料口和平移小车，平移小车位于下料口的下方；至少一个装袋装置，装袋装置包括：机器视觉单元和装袋机器人，装袋机器人设于机器视觉单元的下方，机器视觉单元用于采集传输装置上的物料的图像并获取物料的定位信息，装袋机器人根据定位信息抓取物料并将物料投放至下料口。根据本发明的二次包装系统，对物料的计数更准确。
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公开(公告)号：CN113879635A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110976334.2
申请日：2021-08-24
Applicant: 广州先进技术研究所 , 广州浪奇日用品有限公司
Abstract: 本发明提出了一种二次包装系统，属于二次包装技术领域，所述二次包装系统包括：传输装置，传输装置用于传输待二次包装的物料；至少一个上料装置，上料装置的输出端与传输装置的上游侧相连，上料装置用以向传输装置上输送物料；至少一个下料装置，下料装置位于传输装置的下游，下料装置包括下料口和平移小车，平移小车位于下料口的下方；至少一个装袋装置，装袋装置包括：机器视觉单元和装袋机器人，装袋机器人设于机器视觉单元的下方，机器视觉单元用于采集传输装置上的物料的图像并获取物料的定位信息，装袋机器人根据定位信息抓取物料并将物料投放至下料口。根据本发明的二次包装系统，对物料的计数更准确。
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公开(公告)号：CN115285885B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210715148.8
申请日：2022-06-22
Applicant: 广州先进技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于仓储环境无人叉车路径和任务联合生成方法及系统。通过实时获取仓储环境中无人叉车任务数据；根据无人叉车所在位置，结合收到的任务项，对所述无人叉车进行行为解析；生成可执行行为链表，根据所述行为链表，无人叉车可进行任务自动执行；以及与方法相应的系统、平台；无需设计复杂的智能路径规划算法。让无人叉车的路径规划中考虑和其他设备的交互行为。让无人叉车的路径规划中考虑交通规则，同时实现临时封闭和开放某些路径。避免了智能算法的不够智能，不够安全，无法处理多任务的问题。而且具有良好的模块化和扩展性，遇到新类型的移动无人叉车或者需要与新的外部设备交互，很容易在该框架下扩展无人叉车的行为。
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公开(公告)号：CN113879614A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110976410.X
申请日：2021-08-24
Applicant: 广州先进技术研究所 , 广州浪奇日用品有限公司
Abstract: 本发明提出了一种下料装置，属于二次包装技术领域，所述下料装置包括：机架上设有第一下料口，机架的上端连接输送线，输送线设有来料口，旋转料盘可转动地设于机架上，旋转料盘上方设有来料口，旋转料盘下方设有平移小车；平移小车设于旋转料盘下方，平移小车与第一下料口相对；料仓设于旋转料盘上，料仓底壁可开闭，多个料仓沿圆周均匀布置，其中，在第一位置时，旋转料盘上的一个料仓与来料口相对，料仓的底壁闭合，在第二位置时，旋转料盘上的该料仓与第一下料口相对，该料仓的底壁打开。根据本发明的下料装置，旋转料盘上设置多个料仓，使得每个料仓在旋转料盘旋转一周才轮到该料仓的底壁打开下料，多个料仓交替下料，延长了料仓的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115285885A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210715148.8
申请日：2022-06-22
Applicant: 广州先进技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于仓储环境无人叉车路径和任务联合生成方法及系统。通过实时获取仓储环境中无人叉车任务数据；根据无人叉车所在位置，结合收到的任务项，对所述无人叉车进行行为解析；生成可执行行为链表，根据所述行为链表，无人叉车可进行任务自动执行；以及与方法相应的系统、平台；无需设计复杂的智能路径规划算法。让无人叉车的路径规划中考虑和其他设备的交互行为。让无人叉车的路径规划中考虑交通规则，同时实现临时封闭和开放某些路径。避免了智能算法的不够智能，不够安全，无法处理多任务的问题。而且具有良好的模块化和扩展性，遇到新类型的移动无人叉车或者需要与新的外部设备交互，很容易在该框架下扩展无人叉车的行为。
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