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公开(公告)号：CN214049616U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022512898.4
申请日：2020-11-03
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院) , 赛尔网络有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种康复训练用手套及康复训练设备，涉及医疗器械技术领域。该康复训练用手套包括主体、多个牵拉索及多个指套，多个指套通过柔性件与主体连接，指套的正面、背面及侧面均设置有导向环组，所述侧面连接于所述正面与所述背面之间，多个牵拉索各自的一端固定于指套的顶端，多个牵拉索各自远离指套的顶端的一端分别穿过对应指套上设置的多个导向环组。本实用新型提供的康复训练用手套能够完成更多的手功能恢复训练动作，训练效果更好。
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公开(公告)号：CN108877931B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810560970.5
申请日：2018-06-01
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
Abstract: 本发明提供一种肩关节康复评价方法、装置及系统，涉及康复评价技术领域，肩关节康复评价方法包括：获取待进行康复评价的肩关节的肌肉电信号及运动参数；基于肌肉电信号和运动参数，计算得到灰色关联度矩阵；基于灰色关联度矩阵、上一次的康复检测数据及预设灰色Verhulst模型，得到第一参考结果和第二参考结果；求取第一参考结果与第二参考结果的加权和，得到待进行康复评价的肩关节的康复评价结果。本发明能够通过采集自身肌肉电信号以及运动过程中的运动参数来评价当前康复情况，提高康复评价效率及精确性，为康复治疗过程提供准确的参考依据。
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公开(公告)号：CN108670251A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810560955.0
申请日：2018-06-01
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
IPC: A61B5/0488 , A61N1/36 , A61H1/02 , A63B21/005 , A63B23/12
CPC classification number: A61B5/0488 , A61H1/0281 , A61H2201/10 , A61H2201/1207 , A61H2205/062 , A61N1/36014 , A61N1/36031 , A63B21/00178 , A63B21/005 , A63B23/1245
Abstract: 本发明提供一种肩关节康复系统及方法，涉及医疗设备技术领域，上位机确定康复训练参数信息，肌肉电信号采集模块采集病人肩部的肌肉电信号；主控模块根据肌肉电信号及康复训练参数信息，得到运动参数调节指令和电机控制指令，以使TENS经皮电刺激模块调节病人肩部电刺激的频率和强度、电机运动模块控制肩关节机械结构带动病人肩部进行康复运动；上位机根据肌肉电信号及预设灰色预测模型，预期病人的恢复情况，并基于恢复情况生成最优康复计划表。本发明可以根据病人肩部运动能力，在被动、主动或者阻尼模式下，配合肌肉电信号进行康复训练，并根据康复训练恢复情况制定最优康复计划表，帮助医生修正康复训练计划，为病人提供更好的康复训练指导。
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公开(公告)号：CN109223432A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810867039.1
申请日：2018-08-01
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
IPC: A61H1/02 , A63B21/005
Abstract: 一种腕关节康复智能机器人，包括手背附件、前臂附件、感测装置及用于连接所述手背附件与所述前臂附件的反馈作用装置，所述感测装置用于感测患肢的运动意图，所述反馈作用装置用于根据所述运动意图输出所述手背附件所需的驱动力/阻尼力，以实现所述患肢的腕关节康复运动。本发明提供的腕关节康复智能机器人具有反馈调节控制能力而形成多种运动模式，满足处于不同阶段的患肢的康复运动目标，具有广泛的适应性。
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公开(公告)号：CN108877931A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810560970.5
申请日：2018-06-01
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
Abstract: 本发明提供一种肩关节康复评价方法、装置及系统，涉及康复评价技术领域，肩关节康复评价方法包括：获取待进行康复评价的肩关节的肌肉电信号及运动参数；基于肌肉电信号和运动参数，计算得到灰色关联度矩阵；基于灰色关联度矩阵、上一次的康复检测数据及预设灰色Verhulst模型，得到第一参考结果和第二参考结果；求取第一参考结果与第二参考结果的加权和，得到待进行康复评价的肩关节的康复评价结果。本发明能够通过采集自身肌肉电信号以及运动过程中的运动参数来评价当前康复情况，提高康复评价效率及精确性，为康复治疗过程提供准确的参考依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109223432B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810867039.1
申请日：2018-08-01
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
IPC: A61H1/02 , A63B21/005
Abstract: 一种腕关节康复智能机器人，包括手背附件、前臂附件、感测装置及用于连接所述手背附件与所述前臂附件的反馈作用装置，所述感测装置用于感测患肢的运动意图，所述反馈作用装置用于根据所述运动意图输出所述手背附件所需的驱动力/阻尼力，以实现所述患肢的腕关节康复运动。本发明提供的腕关节康复智能机器人具有反馈调节控制能力而形成多种运动模式，满足处于不同阶段的患肢的康复运动目标，具有广泛的适应性。
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公开(公告)号：CN109010011A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810940553.3
申请日：2018-08-17
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
Abstract: 本发明涉及一种耳穴检测仪，包括主控模块、轮询模块和检测模块，轮询模块和检测模块分别与主控模块电连接，检测模块包括阻抗检测装置和耳穴探头，阻抗检测装置与轮询模块电连接，阻抗检测装置设有与人体连接的基准电极，轮询模块设有多个信号输出端，耳穴探头由多个玻璃探针组成，每一轮询模块的信号输出端与一个玻璃探针电连接，每一玻璃探针对应一个耳穴，轮询模块依次导通玻璃探针，每次只有一个玻璃探针导通，耳穴探头的检测数据上传至主控模块；玻璃探针包括玻璃导管和金属电极丝，金属电极丝贯穿设置在玻璃导管内，玻璃探针导管与金属电极丝之间填充有导电膏。采用本发明，能够自动对耳穴轮询，精准得出病变耳穴，且检测结果准确度高。
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公开(公告)号：CN208892839U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201820827999.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
IPC: A61D3/00
Abstract: 本实用新型提供一种夹持装置，属于生物医疗器械技术领域。夹持装置，适用于脑立体定位仪，包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件包括连接板、第一夹板和第二夹板，第一夹板的一端和第二夹板的一端连接于连接板的两端，第一夹板的另一端和第二夹板的另一端朝向相同的远离连接板的方向延伸，第二夹持件滑动设置于第一夹板且第二夹板与第二夹持件之间形成用于夹持实验动物的夹持部，连接板上设置有第一固定孔，第二夹持件的朝向连接板的一端设置有第二固定孔，第一固定孔和第二固定孔均用于安装第一固定件。此夹持装置能够夹持不同大小的实验动物，增大夹持装置的使用范围。
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公开(公告)号：CN208302079U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820522979.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于柔性康复手套的可控阻力输出装置，包括底座、旋转驱动机构、连杆、缓冲件和压板和压台，旋转驱动机构和压台固定于底座，连杆一端与旋转驱动机构的输出端连接，连杆另一端与缓冲件一侧铰接，压板固定于缓冲件另一侧，压板与压台间形成供拉线穿过的压口。本实用新型能灵活地对拉线提供可控的阻力，以满足康复训练需求。
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公开(公告)号：CN211723516U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201921866838.3
申请日：2019-10-31
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
IPC: A61D3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种实验动物固定装置，包括底座和呈三角形设置在所述底座上第一固定结构、第二固定结构和第三固定结构；所述第一固定结构包括沿宽度方向滑动设置在底座上的第一支座，以及沿长度方向滑动设在第一支座上的用于实验动物牙齿咬合的咬合件；所述第二固定结构包括沿长度方向滑动设置在底座上的第二支座，以及沿宽度方向滑动设在第二支座上用于抵撑实验动物下颌骨的抵撑件；所述第三固定结构包括沿长度方向滑动设置在底座上的第三支座，以及沿宽度方向滑动设在第二支座上用于定位实验动物耳部的定位件。本实用新型的实验动物固定装置能够定位侧躺的实验动物，且结构简单，能够根据实验动物的大小调整固定装置。
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