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公开(公告)号：CN108877931B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810560970.5
申请日：2018-06-01
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
Abstract: 本发明提供一种肩关节康复评价方法、装置及系统，涉及康复评价技术领域，肩关节康复评价方法包括：获取待进行康复评价的肩关节的肌肉电信号及运动参数；基于肌肉电信号和运动参数，计算得到灰色关联度矩阵；基于灰色关联度矩阵、上一次的康复检测数据及预设灰色Verhulst模型，得到第一参考结果和第二参考结果；求取第一参考结果与第二参考结果的加权和，得到待进行康复评价的肩关节的康复评价结果。本发明能够通过采集自身肌肉电信号以及运动过程中的运动参数来评价当前康复情况，提高康复评价效率及精确性，为康复治疗过程提供准确的参考依据。
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公开(公告)号：CN108670251A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810560955.0
申请日：2018-06-01
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
IPC: A61B5/0488 , A61N1/36 , A61H1/02 , A63B21/005 , A63B23/12
CPC classification number: A61B5/0488 , A61H1/0281 , A61H2201/10 , A61H2201/1207 , A61H2205/062 , A61N1/36014 , A61N1/36031 , A63B21/00178 , A63B21/005 , A63B23/1245
Abstract: 本发明提供一种肩关节康复系统及方法，涉及医疗设备技术领域，上位机确定康复训练参数信息，肌肉电信号采集模块采集病人肩部的肌肉电信号；主控模块根据肌肉电信号及康复训练参数信息，得到运动参数调节指令和电机控制指令，以使TENS经皮电刺激模块调节病人肩部电刺激的频率和强度、电机运动模块控制肩关节机械结构带动病人肩部进行康复运动；上位机根据肌肉电信号及预设灰色预测模型，预期病人的恢复情况，并基于恢复情况生成最优康复计划表。本发明可以根据病人肩部运动能力，在被动、主动或者阻尼模式下，配合肌肉电信号进行康复训练，并根据康复训练恢复情况制定最优康复计划表，帮助医生修正康复训练计划，为病人提供更好的康复训练指导。
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公开(公告)号：CN111166617B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010081524.3
申请日：2020-02-06
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种上肢运动康复系统，包括用于辅助上肢运动的康复机器人、用于采集健侧手肌肉电信号的数据采集单元和数据处理单元，所述康复机器人、所述数据采集单元及所述数据处理单元之间电连接；所述康复机器人包括支架、连接臂和一个用于穿戴在手臂且具有多自由度的机械手臂，所述连接臂的一端连接支架，所述机械手臂高度可调节地连接所述连接臂的另一端。本发明通过采集健侧手肌肉电信号，再对信号进行处理生成预测结果，并将预测结果作为指令发送给康复机器人，康复机器人带动患者的患侧手进行主动、被动以及主动助力的镜像康复训练，从而实现了镜像治疗与运动结合的方式促进脑相关功能重建，提高了康复效果。
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公开(公告)号：CN111166617A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010081524.3
申请日：2020-02-06
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种上肢运动康复系统，包括用于辅助上肢运动的康复机器人、用于采集健侧手肌肉电信号的数据采集单元和数据处理单元，所述康复机器人、所述数据采集单元及所述数据处理单元之间电连接；所述康复机器人包括支架、连接臂和一个用于穿戴在手臂且具有多自由度的机械手臂，所述连接臂的一端连接支架，所述机械手臂高度可调节地连接所述连接臂的另一端。本发明通过采集健侧手肌肉电信号，再对信号进行处理生成预测结果，并将预测结果作为指令发送给康复机器人，康复机器人带动患者的患侧手进行主动、被动以及主动助力的镜像康复训练，从而实现了镜像治疗与运动结合的方式促进脑相关功能重建，提高了康复效果。
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公开(公告)号：CN108877931A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810560970.5
申请日：2018-06-01
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
Abstract: 本发明提供一种肩关节康复评价方法、装置及系统，涉及康复评价技术领域，肩关节康复评价方法包括：获取待进行康复评价的肩关节的肌肉电信号及运动参数；基于肌肉电信号和运动参数，计算得到灰色关联度矩阵；基于灰色关联度矩阵、上一次的康复检测数据及预设灰色Verhulst模型，得到第一参考结果和第二参考结果；求取第一参考结果与第二参考结果的加权和，得到待进行康复评价的肩关节的康复评价结果。本发明能够通过采集自身肌肉电信号以及运动过程中的运动参数来评价当前康复情况，提高康复评价效率及精确性，为康复治疗过程提供准确的参考依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208302079U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820522979.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于柔性康复手套的可控阻力输出装置，包括底座、旋转驱动机构、连杆、缓冲件和压板和压台，旋转驱动机构和压台固定于底座，连杆一端与旋转驱动机构的输出端连接，连杆另一端与缓冲件一侧铰接，压板固定于缓冲件另一侧，压板与压台间形成供拉线穿过的压口。本实用新型能灵活地对拉线提供可控的阻力，以满足康复训练需求。
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公开(公告)号：CN212382911U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202020154747.3
申请日：2020-02-06
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及医疗设备技术领域，公开了一种上肢运动康复系统，包括用于辅助上肢运动的康复机器人、用于采集健侧手肌肉电信号的数据采集单元和数据处理单元，所述康复机器人、所述数据采集单元及所述数据处理单元之间电连接；所述康复机器人包括支架、连接臂和一个用于穿戴在手臂且具有多自由度的机械手臂，所述连接臂的一端连接支架，所述机械手臂高度可调节地连接所述连接臂的另一端。本实用新型通过采集健侧手肌肉电信号，再对信号进行处理生成预测结果，并将预测结果作为指令发送给康复机器人，康复机器人带动患者的患侧手进行主动、被动以及主动助力的镜像康复训练，实现了镜像治疗与运动结合的方式促进脑相关功能重建，提高了康复效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214049616U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022512898.4
申请日：2020-11-03
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院) , 赛尔网络有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种康复训练用手套及康复训练设备，涉及医疗器械技术领域。该康复训练用手套包括主体、多个牵拉索及多个指套，多个指套通过柔性件与主体连接，指套的正面、背面及侧面均设置有导向环组，所述侧面连接于所述正面与所述背面之间，多个牵拉索各自的一端固定于指套的顶端，多个牵拉索各自远离指套的顶端的一端分别穿过对应指套上设置的多个导向环组。本实用新型提供的康复训练用手套能够完成更多的手功能恢复训练动作，训练效果更好。
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公开(公告)号：CN208943270U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201820506245.5
申请日：2018-04-11
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
IPC: A61N1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节的电刺激康复装置，包括康复训练手套、信号接收器、解码器、控制器、电刺激器和若干对电极片，康复训练手套包括手套本体和用于驱动手套运动的驱动装置，电极片分布贴附于手套本体的内壁，并分别与人手部肌肉位置对应，信号接收器、解码器、控制器、电刺激器和电极片依次电连接，信号接收器用于接收外部手部动作数据，再通过解码器解码后输出运动数据数字信号至控制器，控制器根据内设的处方数据库信息输出电刺激处方控制信号至电刺激器，经电刺激器将数字信号转换成模拟信号后叠加至各对电极片。本实用新型能在手部提供康复牵引训练的同时，对手部肌肉提供电刺激，以优化康复治疗过程。
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