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公开(公告)号：CN109223432B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810867039.1
申请日：2018-08-01
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
IPC: A61H1/02 , A63B21/005
Abstract: 一种腕关节康复智能机器人，包括手背附件、前臂附件、感测装置及用于连接所述手背附件与所述前臂附件的反馈作用装置，所述感测装置用于感测患肢的运动意图，所述反馈作用装置用于根据所述运动意图输出所述手背附件所需的驱动力/阻尼力，以实现所述患肢的腕关节康复运动。本发明提供的腕关节康复智能机器人具有反馈调节控制能力而形成多种运动模式，满足处于不同阶段的患肢的康复运动目标，具有广泛的适应性。
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公开(公告)号：CN109010011A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810940553.3
申请日：2018-08-17
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
Abstract: 本发明涉及一种耳穴检测仪，包括主控模块、轮询模块和检测模块，轮询模块和检测模块分别与主控模块电连接，检测模块包括阻抗检测装置和耳穴探头，阻抗检测装置与轮询模块电连接，阻抗检测装置设有与人体连接的基准电极，轮询模块设有多个信号输出端，耳穴探头由多个玻璃探针组成，每一轮询模块的信号输出端与一个玻璃探针电连接，每一玻璃探针对应一个耳穴，轮询模块依次导通玻璃探针，每次只有一个玻璃探针导通，耳穴探头的检测数据上传至主控模块；玻璃探针包括玻璃导管和金属电极丝，金属电极丝贯穿设置在玻璃导管内，玻璃探针导管与金属电极丝之间填充有导电膏。采用本发明，能够自动对耳穴轮询，精准得出病变耳穴，且检测结果准确度高。
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公开(公告)号：CN108877931B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810560970.5
申请日：2018-06-01
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
Abstract: 本发明提供一种肩关节康复评价方法、装置及系统，涉及康复评价技术领域，肩关节康复评价方法包括：获取待进行康复评价的肩关节的肌肉电信号及运动参数；基于肌肉电信号和运动参数，计算得到灰色关联度矩阵；基于灰色关联度矩阵、上一次的康复检测数据及预设灰色Verhulst模型，得到第一参考结果和第二参考结果；求取第一参考结果与第二参考结果的加权和，得到待进行康复评价的肩关节的康复评价结果。本发明能够通过采集自身肌肉电信号以及运动过程中的运动参数来评价当前康复情况，提高康复评价效率及精确性，为康复治疗过程提供准确的参考依据。
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公开(公告)号：CN108670251A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810560955.0
申请日：2018-06-01
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
IPC: A61B5/0488 , A61N1/36 , A61H1/02 , A63B21/005 , A63B23/12
CPC classification number: A61B5/0488 , A61H1/0281 , A61H2201/10 , A61H2201/1207 , A61H2205/062 , A61N1/36014 , A61N1/36031 , A63B21/00178 , A63B21/005 , A63B23/1245
Abstract: 本发明提供一种肩关节康复系统及方法，涉及医疗设备技术领域，上位机确定康复训练参数信息，肌肉电信号采集模块采集病人肩部的肌肉电信号；主控模块根据肌肉电信号及康复训练参数信息，得到运动参数调节指令和电机控制指令，以使TENS经皮电刺激模块调节病人肩部电刺激的频率和强度、电机运动模块控制肩关节机械结构带动病人肩部进行康复运动；上位机根据肌肉电信号及预设灰色预测模型，预期病人的恢复情况，并基于恢复情况生成最优康复计划表。本发明可以根据病人肩部运动能力，在被动、主动或者阻尼模式下，配合肌肉电信号进行康复训练，并根据康复训练恢复情况制定最优康复计划表，帮助医生修正康复训练计划，为病人提供更好的康复训练指导。
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公开(公告)号：CN111166617B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010081524.3
申请日：2020-02-06
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种上肢运动康复系统，包括用于辅助上肢运动的康复机器人、用于采集健侧手肌肉电信号的数据采集单元和数据处理单元，所述康复机器人、所述数据采集单元及所述数据处理单元之间电连接；所述康复机器人包括支架、连接臂和一个用于穿戴在手臂且具有多自由度的机械手臂，所述连接臂的一端连接支架，所述机械手臂高度可调节地连接所述连接臂的另一端。本发明通过采集健侧手肌肉电信号，再对信号进行处理生成预测结果，并将预测结果作为指令发送给康复机器人，康复机器人带动患者的患侧手进行主动、被动以及主动助力的镜像康复训练，从而实现了镜像治疗与运动结合的方式促进脑相关功能重建，提高了康复效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112089618A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010893187.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
Abstract: 本发明公开一种无烟温控智能艾灸盒，包括盒体、主控制器、电动装置、过滤装置、吸附装置、调控组件和显示屏，所述主控制器分别与电动装置、显示屏、调控组件电连接，过滤装置设于盒体的底部，吸附装置设于盒体的内壁，盒体上设有通风口，通风口上设有风扇，调控组件包括一氧化碳浓度传感器、烟雾浓度传感器、氧气含量传感器和温度传感器。本无烟温控智能艾灸盒配合温度传感器控制艾条传导到体表的温度在一个预定的值，能够防止烫伤。吸附装置能够吸附艾条燃烧产生的烟雾和有害气体，降低人体吸收这些有害气体的可能性。调控组件能实时给使用者提供温度、烟雾、氧气含量等信息，同时作为控制的反馈，实现了智能化。
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公开(公告)号：CN111166617A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010081524.3
申请日：2020-02-06
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种上肢运动康复系统，包括用于辅助上肢运动的康复机器人、用于采集健侧手肌肉电信号的数据采集单元和数据处理单元，所述康复机器人、所述数据采集单元及所述数据处理单元之间电连接；所述康复机器人包括支架、连接臂和一个用于穿戴在手臂且具有多自由度的机械手臂，所述连接臂的一端连接支架，所述机械手臂高度可调节地连接所述连接臂的另一端。本发明通过采集健侧手肌肉电信号，再对信号进行处理生成预测结果，并将预测结果作为指令发送给康复机器人，康复机器人带动患者的患侧手进行主动、被动以及主动助力的镜像康复训练，从而实现了镜像治疗与运动结合的方式促进脑相关功能重建，提高了康复效果。
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公开(公告)号：CN109223432A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810867039.1
申请日：2018-08-01
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
IPC: A61H1/02 , A63B21/005
Abstract: 一种腕关节康复智能机器人，包括手背附件、前臂附件、感测装置及用于连接所述手背附件与所述前臂附件的反馈作用装置，所述感测装置用于感测患肢的运动意图，所述反馈作用装置用于根据所述运动意图输出所述手背附件所需的驱动力/阻尼力，以实现所述患肢的腕关节康复运动。本发明提供的腕关节康复智能机器人具有反馈调节控制能力而形成多种运动模式，满足处于不同阶段的患肢的康复运动目标，具有广泛的适应性。
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公开(公告)号：CN108877931A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810560970.5
申请日：2018-06-01
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
Abstract: 本发明提供一种肩关节康复评价方法、装置及系统，涉及康复评价技术领域，肩关节康复评价方法包括：获取待进行康复评价的肩关节的肌肉电信号及运动参数；基于肌肉电信号和运动参数，计算得到灰色关联度矩阵；基于灰色关联度矩阵、上一次的康复检测数据及预设灰色Verhulst模型，得到第一参考结果和第二参考结果；求取第一参考结果与第二参考结果的加权和，得到待进行康复评价的肩关节的康复评价结果。本发明能够通过采集自身肌肉电信号以及运动过程中的运动参数来评价当前康复情况，提高康复评价效率及精确性，为康复治疗过程提供准确的参考依据。
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公开(公告)号：CN208892839U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201820827999.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
IPC: A61D3/00
Abstract: 本实用新型提供一种夹持装置，属于生物医疗器械技术领域。夹持装置，适用于脑立体定位仪，包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件包括连接板、第一夹板和第二夹板，第一夹板的一端和第二夹板的一端连接于连接板的两端，第一夹板的另一端和第二夹板的另一端朝向相同的远离连接板的方向延伸，第二夹持件滑动设置于第一夹板且第二夹板与第二夹持件之间形成用于夹持实验动物的夹持部，连接板上设置有第一固定孔，第二夹持件的朝向连接板的一端设置有第二固定孔，第一固定孔和第二固定孔均用于安装第一固定件。此夹持装置能够夹持不同大小的实验动物，增大夹持装置的使用范围。
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