公开(公告)号：CN109223432B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201810867039.1

申请日：2018-08-01

Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)

Inventor： 许能贵 ,  易玮 ,  许沁 ,  陈畅明 ,  潘亦俊 ,  刘允 ,  田一

IPC: A61H1/02 ,  A63B21/005

Abstract: 一种腕关节康复智能机器人，包括手背附件、前臂附件、感测装置及用于连接所述手背附件与所述前臂附件的反馈作用装置，所述感测装置用于感测患肢的运动意图，所述反馈作用装置用于根据所述运动意图输出所述手背附件所需的驱动力/阻尼力，以实现所述患肢的腕关节康复运动。本发明提供的腕关节康复智能机器人具有反馈调节控制能力而形成多种运动模式，满足处于不同阶段的患肢的康复运动目标，具有广泛的适应性。

公开(公告)号：CN109223432A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201810867039.1

申请日：2018-08-01

Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)

Inventor： 许能贵 ,  易玮 ,  许沁 ,  陈畅明 ,  潘亦俊 ,  刘允 ,  田一

IPC: A61H1/02 ,  A63B21/005

Abstract: 一种腕关节康复智能机器人，包括手背附件、前臂附件、感测装置及用于连接所述手背附件与所述前臂附件的反馈作用装置，所述感测装置用于感测患肢的运动意图，所述反馈作用装置用于根据所述运动意图输出所述手背附件所需的驱动力/阻尼力，以实现所述患肢的腕关节康复运动。本发明提供的腕关节康复智能机器人具有反馈调节控制能力而形成多种运动模式，满足处于不同阶段的患肢的康复运动目标，具有广泛的适应性。

公开(公告)号：CN208892839U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201820827999.0

申请日：2018-05-30

Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)

Inventor： 陈永君 ,  许能贵 ,  田一 ,  何疆 ,  郑媛嘉 ,  颜靖岚 ,  姚琳 ,  潘亦俊 ,  陈畅明

IPC: A61D3/00

Abstract: 本实用新型提供一种夹持装置，属于生物医疗器械技术领域。夹持装置，适用于脑立体定位仪，包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件包括连接板、第一夹板和第二夹板，第一夹板的一端和第二夹板的一端连接于连接板的两端，第一夹板的另一端和第二夹板的另一端朝向相同的远离连接板的方向延伸，第二夹持件滑动设置于第一夹板且第二夹板与第二夹持件之间形成用于夹持实验动物的夹持部，连接板上设置有第一固定孔，第二夹持件的朝向连接板的一端设置有第二固定孔，第一固定孔和第二固定孔均用于安装第一固定件。此夹持装置能够夹持不同大小的实验动物，增大夹持装置的使用范围。